三菱伺服驱动器在日常使用过程Φ可能会因为操作不当或设备故障等多种原因而停止工作。此时则应按照三菱伺服驱动器报警代码来确认故障原因，然后解决下面海蓝机电就向大家分析几项常见的三菱伺服驱动器报警代码及解决办法！

　　1、三菱伺服驱动器报警代码AL31.1

　　故障分析：是电机超速报警。

　　原因分析：1、输入指令脉冲频率过高；

　　2、加减速时间过小导致超调过大；

　　3、三菱伺服系统不稳定；

　　4、电子齿轮比太大；

　　5、三菱伺服编码器出现故障；

　　对应处理办法：1、设定正确的脉冲频率；

　　2、增大加减数时间常数；

　　3、重新设定增益；

　　4、设定正确的电子齿轮比；

　　5、更换三菱伺服编码器或三菱伺服电机；

　　2、三菱伺服驱动器报警代码ALE6.1

　　故障分析：是三菱伺服电機紧急停止了

　　原因分析：三菱伺服驱动器EMG和SG之间的线路断开了

　　对应处理办法：把EMG短接就好了

　　3、三菱伺服驱动器报警代码AL52

　　故障分析：偏差计数器中的滞留脉冲超出了三菱伺服编码器分辨率的能力乘以10

　　原因分析：1、加减速时间常数的大小设置不合理；

　　2、转矩限制值太小；

　　3、由于电源电压下降导致电机转矩不足，伺服电机不能启动；

　　4、位置环增益1太小；

　　5、由于外力伺服电機轴发生旋转；

　　对应处理办法：1、设定正确的加减速时间常数（可参照三菱伺服电机用户手册）；

　　2、增大转矩限制值 ；

　　3、更換功率更大的三菱伺服电机；

　　4、将设定值调整至三菱伺服系统能够正常运行的范畴；

　　5、增大转矩限制值、减小负载或选择输出更夶的三菱伺服电机

　　6、检查运行模式后安装限位开关

　　7、更换三菱伺服编码器或三菱伺服电机

　　以上三种便是最为常见的三菱伺服驅动器报警代码希望大家看后能有所帮助，更多三菱伺服电机报警代码说明可去海蓝机电官网（）资料下载栏目中下载PDF文件！

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