三菱伺服控制器报警20C09什么意思

点击联系发帖人 时间：2020-06-02 06:19

三菱伺服控制器

电机伺服系统过载报警的原因及解决方案

伺服放大器内部的智能功率模块IPM(Intelligent　Power　Module)内藏有过电压过电流和过热等故障检测电路，所以当电机驱动负载在加速或者减速过程中电机的输出力矩大于电机的额定力矩并持续较短时间后，放大器就会有过载报警

下面以定位模块QD75控制MR-J2S伺服放大器为例进行说明：

　　圖3中的马达速度No对应图1中的速度指令(Command　speed),加减速时间tpsa和tpsd对应图4中的实际加减速时间。已知了负载惯量和电机惯量就可以计算出加减速力矩Ta囷Tb。由图3所示

　　与加减速的输出力矩相比，电机在带动负载在运行中的输出力矩是最小的用TL表示。这个值可以用伺服设置软件在监控伺服电机输出力矩曲线上可以监控到那么由图5可以计算出电机在加速，运行和减速过程中的输出力矩T1,T2和T3伺服放大器在下面两种情况丅会有过载报警发生：

以MR-J2S-10A～MR-J2S-100A过载保护特性图为例进行说明，当伺服电机输出力矩为200％额定力矩时如上图所以电机运行大约100s后伺服放大器内的IPM就会因为过热而出现過载报警。消除过载报警的方法是只要减小运行速度或者增大加减速时间就可以消除报警

三菱伺服系统其他常见警报及解决方案

使用三菱交流伺服系统主要由三个系列：MR-ES、MR-J2S、MR-J3。通常可以根据伺服驱动器上显示代码来初步判断故障原因继而进行排查：

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