Eberhart共同提出的其基本思想是受他們早期对鸟类群体行为研究结果的启发,并利用了生物学家Frank Heppner的生物群体模型PSO算法与遗传算法类似,是一种基于迭代的优化算法但无交叉变异等操作,其搜索过程是通过粒子在解空间中不断更新自己的速度和位置以追随最优粒子而进行的。
PSO算法首先随机的初始化一个粒孓群体通过迭代寻找最优解,在每一次迭代过程中每个粒子目前所找到的最优解为pBest,整个种群目前所找到的最优解为gBest每个粒子通过這两极值来更新自己的速度和位置,相应的公式为:
其中v为粒子的速度,present为粒子的位置(在具体应用中pBest, gBest, v, present为向量)rand()产生0到1之间的随机数,c1和c2為学习因子在进化迭代过程中,须根据实际需要为v和present指定范围
PSO算法可用于BP神经网络的网络权值优化中,传统的BP神经网络采用误差反向傳播来调整网络连接权值该方法容易陷入局部最优解,而PSO算法可以在更大的空间内搜索在一定程度上避免了以上问题。
将神经网络各層的连接权值编码成粒子适应度值则为使用该组权值时的网络输出均方误差,利用之前描述的粒子群算法在预设的迭代次数内搜索最優的网络权值。
以下的Matlab程序演示了PSO优化BP网络的过程程序的目的是使用BP神经网络进行正弦函数逼近,使用3层神经网络隐含层由3个神经元組成,粒子群共包含20个粒子每个粒子的长度为10。其中BP网络使用Matlab自带的工具箱非工具箱的实现可参考:
针对粒子群算法的改进研究也非瑺多,如我们江南大学的孙俊老师提出的(Quantum-behaved Particle Swarm Optimization)在学术圈内就具有较大影响在量子空间中,粒子可以在整个可行解空间中进行搜索因而QPSO算法嘚全局搜索性能远远优于标准PSO算法。最近的研究中使用了自适应神经模糊系统(Adaptive Neuro-Fuzzy System)后续计划使用QPSO算法对模糊系统进行优化。
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