库卡机器人公司编程声明时为什么会提示非法语句

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库卡机器人公司在路径编程的时候CIRC路径如何编程?

我想向您请教个问题就是库卡机器人公司在路径编程的时候,CIRC路径如何编程PTP和LIN我知道怎么编程,就是让工具走到峩们想要的点然后选择PTP或者LIN,然后编辑PTP或者LIN里面的参数但是circ那个我不知道怎么编程。它那个中间点怎么定义呢

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