库卡机器人与PC机的通信程序里面有个case_id_ack=21是什么意思,是不是指cell程序里面的对应的case程序

以上就是库卡机器人与PC机的通信存储子程序的报错本人菜鸟,各位可以帮帮看看是什么意思另外怎么解决?

现在我们这台机器人cell主程序无法添加新的程序可用程序呮有25个,是存储空间不够吗其他的机器人都可以存储很多!感谢大家了!

没有搞重,因为将这个7号程序删除又会出现其他的程序出错!昰通过 update cell 存储的!能不能在cell里面进入专家模式直接写

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