FANUC F信号1.0信号是怎么工作的

点击联系发帖人 时间：2018-11-04 07:08
FANUC F信号

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IGBT PWM控制 正弦波电流驱动方式
省线式增量型：2500线
使用/存储温度（注1）
90%RH以下（不得结露）
0~100%负载时：+—0.01%以下（在额定转速下）
1:5000（速度控制范围的下限是额定转矩）负载时不停止的條件
转矩控制精度（重复性）
0-10s(可分别设定加速与减速)
DC+-10V/额定转速（出厂默认设定可通过能码变更设定范围）
输入电压：最大+-12v(正指令时电机囸转)
DC+-10V/额定转矩（出厂默认设定，可通过功能码变）更设定范围
输入电压：最大正负12V（正指令时正转矩指令）
0-655335指令单位（设定分辨率1指令单位）
从“方向+脉冲”“A.B相正交脉冲”，“CW/CCW脉冲”中任选一种
差分驱动器：最大1MPPS 集电极开路：最大200KPPS
清除信号（输入形态与指令脉冲相同）
A楿B相，Z相：差分驱动器输出开路集电极输出
伺服使能，报警复位比例东芝切换，运行指令切换零位固定功能使能，脉冲禁止禁圵正向驱动，正转外部转矩限制反转外部转矩，正向点动反向点动，位置步进量输入
伺服准备好。电机旋转中零速信号，速度到達位置到达，定位接近信号转矩限制中，转速限制中制动器输出，警告,伺服故障警报代码（3位输出）
过电流。过电压电压不足，过截主电路检测异常，散热器过热电源缺相，过速编码器异常，CPU异常参数异常，其他
内置有用于观测速度转矩指令信号等的模拟量监视连接器
状态显示，用户参数设定监视显示，警报跟踪显示JOG运行与自动调整操作，速度转矩指令信号等的测绘功能。
增益調整警报记录，JOG运行电源高谐波抑制用DC电抗器连接端子。
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