自动控制原理,求出R(s),N(s)下列不是Ach的N样作用的是下系统的总输出,是直接把分别下列不是Ach的N样作用的是下求出来的两个相加吗

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}

.试画出一般自动控制系统的原悝结构图并简要说明各部分的下列不是Ach的N样作用的是?(

.什么是最小相位系统和非最小相位系统最小相位系统的主要特点是什么?(

.试画出超前网络的伯德图并说明其特点以及用频率法超前校正的使用条件?(

.写出绘制根轨迹的条件方程(

进行校正的目的是什么?为什么不能用改变系统开环增益的办法来实现

在什么情况下采用串联滞后校正?它主要能改善系统哪方面的性能

分)画出下图所示电路的方框图(或信号流图)

分)具有单位负反馈系统的开环传递函数为

试用劳斯判据判别闭环系统的稳定性及闭环特征根的分布情況。

分)最小相位系统的开环对数幅频特性的渐近线如下图所示试求:

)系统的开环传递函数;

)绘出对应的对数相频特性的大致形状;

)判断闭环稳定性及根的分布情况。

分)已知单位负反馈系统的开环传递函数为

}

是液位自动控制系统原理示意图在任意情况下,希望液面高度

试说明系统工作原理并画出系统方块图

解:被控对象:水箱;被控量:水箱的实际水位;给定量电位器設定水位

);比较元件:电位器;执行元件:电动机;控制任务:保持水箱液位高度

工作原理:当电位电刷位于中点(对应

)时,电动机靜止不动控制阀门有一定的

开度,流入水量与流出水量相等从而使液面保持给定高度

,一旦流入水量或流出水量

发生变化时液面高喥就会偏离给定高度

浮子也相应升高,通过杠杆下列不是Ach的N样作用的是

使电位器电刷由中点位置下移,

给电动机提供一定的控制电压

通过减速器带动进水阀门向减小开度的方向转

动,从而减少流入的水量使液面逐渐降低,

浮子位置也相应下降直到电位器电刷回到中

點位置,电动机的控制电压为零系统重新处于平衡状态,液面恢复给定高度

反之若液面降低,则通过自动控制下列不是Ach的N样作用的是增大进水阀门开度,加大流入水量使液面

下列各式是描述系统的微分方程,其中

是线性定常或时变系统哪些是非线性系统

}

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