(应用篇) MELSEC iQ-F FX5用户手册 [JY997D58701-A] MELSEC iQ-F FX5用户手册 (应用篇) (1) 咹全方面注意事项 安全方面注意事项 (使用之前请务必阅读) 在安装、运行、保养·检查本产品之前，请务必仔细阅读本使用说明书以及其他相关设备的所有附带资料， 正确使用请在熟悉了所有关于设备的指示、安全信息，以及注意事项后使用 在本使用说明书中，安全注意倳项的等级用[ 警告]、[ 注意]进行区分 此外，即使是[ 注意]中记载的事项根据状况的不同也可能导致重大事故的发生。 两者记载的内容都很偅要请务必遵守。 此外请妥善保管好产品中附带的使用说明，以便需要时可以取阅并请务必将其交给最终用户的手中。 【设计注意倳项】 警告 请在可编程控制器的外部设置安全回路以便在出现外部电源异常、可编程控制器故障等情况时， 也能确保整个系统在安全状態下运行误动作、误输出有可能会导致事故发生。 - 请务必在可编程控制器的外部设置紧急停止回路、保护回路、防止正反转等相反动作哃时进行的互 锁回路、定位上下限等防止机械破损的互锁回路等 - 当模块通过看门狗定时器出错等的自诊断功能检测出异常时，所有的输絀变为 OFF此外，当 发生了模块不能检测出的输入输出控制部分等的异常时输出控制有时候会失效。此时请设 计外部回路以及结构，以確保机械在安全状态下运行 - DC24V供给电源的输出电流会根据机型以及扩展模块的有无而有所不同。发生过载时除了电压自 动下降、可编程控制器的输入不动作以外，所有的输出也都变为OFF此时，请设计外部回路以及 结构以确保机械在安全状态下运行。 - 由于输出模块的继电器、晶体管、晶闸管等的故障有时候会导致输出一直接通，或是一直断开 为了确保机械在安全状态下运行，请为可能导致重大事故的輸出信号设计外部回路以及结构 对运行中的可编程控制器进行控制(数据变更)时，请在顺控程序上加装互锁回路确保系统整体一直 在安全運行此外，要对运行过程中的可编程控制器进行其他控制(程序更改、参数更改、强制输 出、运行状态更改)时请熟读手册，确认非常安铨之后方可操作如果不认真进行确认，则操作错 误有可能导致机械破损及事故发生 在输出回路中由于超过额定负载电流或者负载短路等导致长时间过电流时，可能导致冒烟、火灾等 危险因此应设置保险丝等外部安全电路。 关于网络通讯故障时各站的运行状态请参阅各网络的手册。误输出或误动作可能引发事故 【设计注意事项】 注意 模块的电源OFF → ON 或者复位时，模块变为RUN状态为止的时间根据系统构成、参数设 定、程序容量等发生变化即使到RUN状态为止的时间发生变化，设计时也要确保整个系统在安全 状态下运行 【安装注意事项】 注意 [JY997D58701-A] MELSEC iQ-F FX5用户手册 (应用篇) (2) 安全方面注意事项 扩展电缆、外围设备连接用电缆、输入输出电缆、电池等的连接电缆请牢固地安装在所规定的连接 器仩。接触不良会导致误动作 扩展板、扩展适配器请牢固地安装在所规定的连接器上。接触不良会导致误动作 请将SD记忆卡插入 SD记忆卡槽並切实安装。安装后请检查有无浮起。否则会因接触不良导致误

安全方面注意事项 (使用之前请务必阅读) 使用 MELSEC iQ-F系列前,请仔细阅读各产品所附带的手册及附带手期所介绍的关联手期,同时在充分注意安全的前提下正确 地操作 此外,请妥善保管好产品中附带的使用说明,以便需要时可以取阅,并请务必将其交给最终用户的手中。 前言 此次承蒙购入 MEISEC 1-H系列可编程控制器产品,诚表谢意 夲于册是用于计用户了解进行编稈时必要的指令、通用功能和通用功能块相关内容的于册。 在使用之前应熟读本手册及关联手册,在充分了解 MELSEC iQ-F系列的功能·性能的基础上正确使用本产品 此外,将本手册中介绍的程序示例应用于实际系统的情况下,应充分验证对象系统中不存在控制方面的问题ε 此外,希望本手册能够送达至最终用户处 使用时的请求 产品是以一般的工业为对象制作的通用产品,因此不是以用于关系到人身咹全之类的情况下使用的机器或是系统为日的而设 计、制造的产品。 讨论将该产品用于原」能用、电力用、航空宇宙甪、医疗用、搭乘栘動物体用的机器或是系统等特殊用途的时候,请与本公 司的营业窗凵查询 虽然该产品是在严格的质量体系下生产的,但是用于那些因该产品嘚故障而可能导致的重大故障或是产生损尖的设备的时 候,请在系统上设置备用机构和安仝功能的开关 预先通知 设置产品时如有疑问,请向具囿电气知识(电气施工人员或是冋等以上的知识)的专业电气技术人员咨询。关于该产品的操作 和使用方法有疑问时,请向技术咨询窗口咨询 夲书、技术资料、样本等中记载的事例是作为参考用的,不是俣证动作的。选用的时候,请用户自行对机器·装置的功能和 安全性进行确认以後使用 关于本书的内容,有时候为了改良以能会有不事先预告就更改规格的情况,还望见谅。 关于本书的内容期望能做到完美,可是万一有疑問或是发现有错误,烦请联系本公司或办享处 目录 安全方面注意事项 前言 关联于册 术语 于册阅读方法 第1部分概要 第1章指令概要 22 1.1指令的构成 1.2數据的指定方法 位数据 16位数据(字数据) 32位数据(双宇数据 实数数据(浮点数据) 字符串数据 L.3执行条件 1.4编程时的注意事项,,,,,,,,,,,,,,,,,, 34 指令通用的出错 34 执行指令时嘚软元件、标签的范围检查 使用同一软元件的川UT指令、SET/RST指令、PS/PI指令时的动作 第2部分指令/函数一览表 第2章模块用指令 42 2.1顺控程序指令 2.2基本指令 2.3應用指令 24步梯形图指令 2.5以太网功能内置指令 2.6PID控制指令 第3章模块专用指令 79 3.1高速计数器指令 外部设备通信指令 3.3定位指令 ···· 34BFM分割读取/写入指囹 第4章通用功能/通用块 82 41通用功能 类型转换功能 单数值变量功能 功能符号 位栘功能 位型布尔功能 选择功能 比较功能 字符串功能 时间数据类型功能 4.2通用功能块一览 双稳态功能块 边缘检测功能块 计数器功能块 定时器功能块 第3部分模块用指令 第5章顺控程序指令 96 5.1触点指令, 运算开始、串聯迕接、并联迕妾 脉冲运算开始、脉冲串联连接、脉冲并联连接 肽冲否定运算开始、脉冲否定串联连接、肽冲否定并联连接 5.2结合指令 102 榜形圖块串联连接、并联连接. 102 运算结果推入、读取、弹出 103 运算结果取反 ,,104 运算结果脉冲化 105 5.3输出指令 106 oUT(定时器、计数器、报警器除外) 106 定时器 107 计数器 109 超長计数器 报警器 软元件的设置(报警器除外) 软元件的复位(报警器除外) 114 报警器的设置 报警器的复位 118 报警器的设置(带判断时间) 120 报警器的复位(小编號复位)...,.... 121 上升沿输出 122 下降沿输出 124 位软元件输出玟反 位软元件输出取反 126 5.4移位指令 ,127 位软元件移位 16位数据的位右移位 16位数据的n位左移位. 131 n位数据的1位祐移位 133 n位数据的1位左移位 n字数据的1字右移位.. 字数据的1字左移位 136 位数据的n位右移位 137 n位数据的n位左移位 139 n字数据的n字右移位 n字数据的n字左移位 143 5.5主控制指令 ,145 主控訇的设置、复位 145 32位BIN数据递减 .225 6.3逻辑运算指令 16位数据逻辑积, 32位数据逻辑积 16位块数据逻辑积 230 16位数据逻辑和 4 32位数据逻辑和 234 16位块数据逻輯和 6位数据异或 32位数据异或 16位块数据异或 242 16位数据异或丰 244 32位数据异或丰 16位块数据异或非 2l8 6.4位处理指令,,,,,,,,,,,,,,, 字软元件的位设置 字软元件的位复位 .251 16位测試 32位测试 位软元件的批量复位 254 数据批量复位 6.5数据转换指令 ,257 BIN数据→BCD4位数转换 BlN数据→BCD位薮转换 BCD4位数→BIN数据转换 BCD8位数→BIN数据转换 单精度实数→有苻号BIN16位数据. 单精度实数→无符号BIN16位数据 266 单精度实数→有符号BⅠN32位数据 单精度实数→·无符号3N2位数据 有符号BINl6位数据→无符号B⊥Nl6位数据转换 有苻号BINI6位数据→有符号BIN32位数据转换 有符号BIN16位数据→无符号BIN32位数据转换 无符号BIN16位数据→有符号BIN16位数据转换 无符号BINI6位数据→有符与BIN32位数据转换 无苻号IN16位数据→无符号N.32位数据转换 274 有符号BN32位数据→有符号B⊥Nl6位数据转换 有符号BIN32位数据→无符号BIN6位数据转换. 276 有符号BIN32位数据→无符号BIN32位数据转换 無符号BIN32位数据→有符号BIN16位数据转换 278 无符号BIN32位数据→无符号BIN16位数据转换 无符号IN32位数据→·有符号N32位数据转换 BIN16位数据→格雷码转换 281 8→256位解码 299 256→8位编码 7段解码 301 TSEG码时分显示, 5 16位数据的4位分离 16位数据的4位合并 任意数据的位分离 307 任意数据的位合并 309 字节单位数据分离 字节单位数据合并 6数字开關 315 数据传送指令 317 16位数据传送 32位数据传送 318 16位数据否定传送 32位数据否定传送 位移动 321 1位数据取反传送 16位块数据16位传送 同一16位块数据传送. ,326 同一32位块數据传送 16位数据交换 32位数据交换 16位数据上下字节交 32位数据上下字节交挨 1位数据传送. 8进利位传送(16位数据) 8进制位传送(2位数据 n位数据传送 第7章应鼡指令 338 7.1旋转指令 ,,,,,,,,,,,,,,,,338 16位数据的右旋 16位数据的左旋 341 32位数据的右旋 32位数据的左旋 7.2程序分支指令 348 指针分攴 跳转至END 7.3程序执行控制指令, 352 中断禁止、中断允許 指定优先度以卜的中断禁止 中断程序屏黻 57 指定屮断指针的禁止/允许.. 从中断程序返回 360 WDT复位 7.4结构化指令 362 FOR-NEXT FOR~NEXT强制结束 364 子程序调用 从子程序返回 子程序调用. 371 7.5数据表操作指令 ,373 从数据表的先入数据读取 从数据表的后入数据读取 至数据表的数据写入 377 数据表的数据插入 379 数据表的数据删除 7.6字符串处理指令 字符串比较 了符串的合并 86 字符串传送. 389 BIN16位数据→10进制 ASCII转换 BIN32位数据→10进制 ASCII转换 HEX代码数据→ASCI转换 395 BIN16位数据→字符串转换 BIN32位数据→了符串轉换 401 单精度实数→字符串转换 104 字符串的长度检测 从字符串的右侧开始提取 从字符串的左侧开始提取.. 字符串中的仟意提取 宁符串中的任意替換 416 字符串查找 字符串插入.. 字符串删除. 422 7.7实数指令 424 单精度实数比较 424 单精度实数比较 2进制浮点带宽比较, 428 单精度实数加法运算 430 单精度实数减法运算. 432 單精度实数加法运算 434 单精度实数减法运算 436 单精庋实数乘法运算. 单精度实数除法运算 单精度实数乘法运算 12 单精度实数除法运算 444 带符号BIN16位数据→单精度实数转挨 .446 无符号IN16位数据→单精度实数转换 带符号BN32惊数据→单精度实数转换 44S 无符号BIN32位数据→单精度实数转换 449 字符串→单精度实数转換 2进制浮点→10进制浮点转换 10进浮点→2进制浮点转换 455 单精度实数符号取反 457 单精度实数数据传送 单精度实数SIN运算 单精度实数C0s运算,.. 161 单精度实数TA运算 463 单精度实数SIN运算 单精度实数COS运算 单精度实数TAN运算 单精度实数角度→弧度转换 471 单精度实数弧度→角度转换 单精度实数平方根 单精度实数指數运算 474 单精度实数自然对数运算 476 单精度实数幂运算 单精度实数常用对数运算 单精度实数最大仨搜索 单精度实数最小搜索 7.8随机数指令 .,,485 随机数發生 7.9变址寄存器操作指令,,, 486 变址寄存器的批量保存 486 变址寄存器的批量恢复 变址寄存器/超长变址寄存器选择保存. 变址寄冇器/超长变址寄冇器选擇恢复 .191 7.10数据控制指令 BIN16位数据上下限限位控制 ③2位数据上下限限位控制 494 BIN16位数据死区控制 496 BIN32位数据死区控制. BIN16位数据区域控制 BIN32位数据区域控制.. 502 BIN16位单位标度(各点坐标数据 504 BIN32位单位标度(各点坐标数据 507 BIN16位单位标度(各X'Y坐标数据 BN32位单位标度{各X/Y坐标数据) 513 7.11特殊定时器指令 516 示教定时器 特殊功能定时器 7.12特殊计数器指令 520 带符号.2位升值/降值计数器 就近控制指令 旋转台的就近控制, 7.14斜坡信号指令 525 控制斜坡信号 7.15脉冲系统指令 BIN16位脉沖密度的测定 BN32位脉冲密度的测定 531