1.一种多工位绑线机其特征在于:包含机架（1)，机架（1)上设置有上卸料工位、绑线 工位、吸剪线工位和与上述各工位配合的工位转盘组件(2);所述上卸料工位上设置有与工 位转盤组件(2)配合的上卸料机械手组件(3)绑线工位上设置有与工位转盘组件（2)配合 的绑线机构(4)，吸剪线工位上设置有与工位转盘组件(2)配合的吸剪線机构(5)

2.根据权利要求1所述的多工位绑线机，其特征在于:所述工位转盘组件(2)包含转盘 安装板(21)和转盘(22)转盘安装板(21)设置在机架(1)上，转盘(22)通过轉轴设置在转盘 安装板(21)的上侧转盘安装板(21)上还设置有转轴的驱动电机和凸轮分割器;所述转盘 (22)上设置有多个工件盘(2?，每个工件盘(23)处均设置有分度盘(24)，分度盘(24)通过 齿轮结构带动工件盘(23)转动;所述分度盘(24)上设置有锁定槽分度盘(24)的齿轮的顶 部设置有锁块(241)，底部设置有分度连接块(242);所述转盘安装板(21)上设置有分度机 构分度机构包含分度电机(25)、分度轴套(2?、分度转轴(27)、分度升降缸(28)和分度升 降臂(29)，分度电机(25)通过分度轴套(加)带动分度转轴(27)转动分度升降缸(28)通过 分度升降臂(29)带动分度转轴(27)升降，分度转轴(27)与绑线工位处的分度盘(24)的分度 连接块(242)配合

3.如权利要求2所述的电雷管装配自动化生产线对取料工位概述，其特征在于排料工位分为上层和下层，上层安装有第二机械手和错位料模定位机构下层放置有物料重排倒模和新模，所述第二機械手下端固定有与错位料模定位机构相同分布的弹簧卡头第二机械手通过所述弹簧卡头将错位料模定位机构中的待装配的药柱管提起並放入物料重排倒模中。

4.如权利要求3所述的电雷管装配自动化生产线对取料工位概述其特征在于，所述物料重排倒模的一面设置有与错位料模定位机构相同分布的第一开孔所述物料重排倒模的另一面设置有与新模相同分布的第二开孔，所述第一开孔和第二开孔之间通过軟管连通所述软管引导第一开孔中的药柱管按照第二开孔的位置重新排列。

5.如权利要求4所述的电雷管装配自动化生产线对取料工位概述其特征在于，所述排料工位顶端安装有第三气缸所述第三气缸驱动所述第二机械手的运动。

6.如权利要求2所述的电雷管装配自动化生产線对取料工位概述其特征在于，所述推板通过上端的旋转轴与所述卸料柱连接所述推板中间还设置有一轴承轮，所述轴承轮设置在第┅挂把柱的下方当第一挂把柱向下运动到与所述轴承轮相接触时，第一挂把柱推动推板绕上端的旋转轴转动完成卸料

7.如权利要求6所述嘚电雷管装配自动化生产线对取料工位概述，其特征在于所述第一机械手的卸料柱中部还设置有第二挂把柱，所述第二挂把柱与第一机械手的底座弹性连接底座下端固定有电引火元件校正保护机构，电引火元件置于所述矫正保护机构的保护槽中所述第一挂把柱和第二掛把柱均穿过推板设置，待装配的电引火元件通过8字把套挂在第一挂把柱和第二挂把柱上

8.如权利要求2所述的电雷管装配自动化生产线对取料工位概述，其特征在于所述取料工位的第四机械手和第五机械手以可滑动的方式设置在所述一级装配工位和二级装配工位的上方。

9.洳权利要求8所述的电雷管装配自动化生产线对取料工位概述其特征在于，所述一级装配工位和二级装配工位为设置在第一水平板上的与苐一机械手装入的电引火元件数量一致的药柱管装入口

10.如权利要求8所述的电雷管装配自动化生产线对取料工位概述，其特征在于所述取料工位的第四机械手和第五机械手均设置在第二水平板上，所述第二水平板可沿第一水平板的两侧滑动