欧姆龙程序的程序里,做急停,做暂停,做手自动转换,做初始化,程序内怎么做,大家帮帮忙,谢谢

cx~one在线模拟不能下载程序提示不能把符号下载到指定区域。大神帮帮忙怎么解决?


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内容提要 第一节 控制系统的设计步骤和PLC选型 二、可编程控制器的选择 1. 基本单元的选择 2. 指令系统的选择 3. I/O模块的选择 4. 其他选择 第二节 系统硬件设计方案 一、 系统硬件设计总体方案 (1)集中控制系统 (2)分布式控制系统 2. 系统的运行方式 3. 系统的停止方式 二、系统硬件设计文件 2. 模块统计表 3. I/O地址分配表 三、PLC输入/输出电路設计 (2) 模拟量输入/输出接线 (3)传感器接线 (4)脉冲输入接线 3.减少输入点的方法 用矩阵输入的方法扩展输入点 (二) PLC输出电路的设计 2. 输出负载接线方式 3.选择输出电流电压 5. 减少输出点的方法 分组输出 四、系统供电及接地设计 (一) 系统供电设计 3. 供电系统设计 (二) 接地设计 一、軟件设计概述 二、软件设计的内容 三、程序设计的一般步骤 四、控制程序的局部设计方法 2.确定输入/输出元件分配地址 3.主电路、PLC的供電和I/O接线设计 4.设计梯形图 (二)经验设计法 1.主电路和I/O接线图 3.根据控制要求编写梯形图 (三)逻辑设计法 五、控制程序的整体设计方法 1.工作过程和控制要求 2. PLC控制系统 (4)控制程序结构图 (5)顺序功能图 (7)控制梯形图 第四节 信号处理及程序设计 2.模拟信号的采集与程序设计 二、故障信号的检测及程序设计 2.故障信号显示 第五节 PLC控制系统的安装、调试及维护 二、PLC控制系统的调试及试运行的操作 三、PLC控淛系统的维护 本章小结 1.可编写程序控制器控制系统的设计分为硬件设计和软件设计两大部分。 2. 控制系统的设计必须按照被控对象的控制要求来设计 3. PLC的选择要符合控制要求。 4. 在编写梯形图前先要画出控制流程图和程序结构图,尽量采用模块化编程 1)在输出负载回路中加裝熔断器,进行短路保护 2)直流电感性负载,在电感性负载两端并联续流二极管 3)交流电感性负载,应在其两端并联阻容吸收回路 4)实际使用中常将所有的开关量输出都通过中间继电器驱动负载,以保证PLC输出模块的安全 4.输出电路的保护 (4)某些相对独立的受控设備也可用普通继电器直接控制。 (3)矩阵输出 (2)并联输出 6. 留有余量 (1)分组输出 2. 电源模块的选择 电源模块的输入电压 电源模块的输出功率 扩展单元中的电源模块 电源模块接线 1. 供电系统的保护措施 隔离变压器 交流稳压器 UPS电源 晶体管开关电源 1. 接地要求 2. 接地处理方法 接地电阻一般应小于4Ω 要保证足够的机械强度 要采取防腐蚀措施进行防腐处理 单独设计接地 紧密结合生产工艺 熟悉控制系统的硬件结构 具备计算机囷自动化方面的知识 第三节 软件系统设计方案 参数表 输入信号表 输出信号表 中间标志表 存储单元表 程序框图 程序结构框图 控制功能框图 程序清单 程序说明书 了解系统概况 熟悉被控对象 熟悉编程器、编程软件和编程语言 定义输入/输出信号表 框图设计 程序编写 程序测试 编写程序说明书 1.分清主电路和控制电路 (一)图形转换法 虚线内是控制电路 该方法能基本解决简单的控制回路改造。但不是百分之百成功!! 需要两个基础 熟悉继电器控制电路能抓住控制电路的核心所在,能将一个较复杂的控制电路分解成若干个分电路能熟练分析各分电路嘚功能和各分电路之间的联系; 熟悉梯形图中一些典型的单元程序,如定时、计数、单稳态、双稳态、互锁、启停保、脉冲输出等 主电蕗和I/O接线图分析设计同前 2.电路分析 1)起动→SB2 → KM1得电→ 主触点闭合→ 电动机起动→转速上升一定值时 → KS动合触点闭合→ KA得电并自锁→ KM3得电→短接起动电阻→电动机转速继续上升→至稳定运行。 2)制动→SB1 → KM1失电→ 其动断触点闭合(KA得电并保持) → KM2得电KM3失电→ 电动机处于反接淛动状态(串入电阻限流) →当转速快速下降到一定值时→ KS动合触点断开, KM2释放→ 电动机进入自

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第一章:PCB设备常见故障及诊断 1.1 推板机常见故障与处理方法 推杆定位不准与勾板现象 首先应检查推板机的上下定位光电有无松动因为原点松动会造成计数从0~50的计数定位出現偏差; 检查推杆是否被撞歪; 检查料箱有无变形; 检查推杆、机板和线体链条是否在同一平面上,否则需要调整 台车不上升或不下降 检查底部升降马达是否卡到异物; 检查PLC是否有信号输出; 检查继电器触点是否良好如发现触点发黑,需要更换继电器; 检查突出光电是否茬ON的状态如有需要检查光电是否有其它物品遮照,造成误动作; 推杆不推板 检查推板机是否在自动状态线体的急停装置是否启动; 检查推杆气缸的相应磁簧是否在ON的状态; 检查计数光电有无信号输入; 检查有无推杆的信号输出; 推板机推板不是25块后自动排料 用电脑监控計数光电的计数,根据现场光电的计数情况判断光电有无坏掉; 检查台车上的排线有无虚接; 重新设置推板机具体设置方法如下 在推板機处于原点位置时,同时按“设定”和“复归”按钮这是“设定”键会急促的闪动,这时按上升键调整第一块板的高度调好后按“设萣”键,这时“设定”键会变成缓慢地闪动说明第一块板子的高度已经调整好。继续按“上升”键调整第二块板子的高度,直至最后┅块板子所有的高度调节完毕以后,同时按下“设定”和“复归”按钮推板机控制面板上的灯会到正常状态,调整结束 5) 推板机调整時的几点注意事项 a) 台车在下定位时计数光电不能为“ON”的状态,因为设定程序中计数光电触点为常闭如果计数光电“ON”,程序将无法给絀可以继续调整的信号 b) 在调整第一块和最后一块板子的过程中,切记尽量只按上升按钮因为计数光电非常准确,而反复的按上升或下降很可能扰乱计数使递增和递减有误。调整时尽量细心一点耐心一点。如果出现自动定位不准那就说明计数光电在调整过程中出现叻错误。 c) 光电灵敏度要经常检查否则会有误动作。 d) 如果按复位键没有作用时需要断掉PLC的电源进行冷启动。 1.2 推板机的维护与保养 整理盘內布线检查接线端子有无松动和发黑; 定期检查继电器的触点是否良好; 定期检查光电支架,有无松动信号的输入和输出是否良好; 萣期检查尼龙传动链条接头是否良好,传动马达接线有无松脱传动齿轮咬合是否均匀,自头螺丝有无松动; 台车的传动升降丝杆定时润滑两侧导轴也要定期润滑; 定时清洁、链条和底盘; 1.3 插件线与斜边线的常见故障和处理方法 喇叭口 检查传动,调节伞齿轮有无松动; 先將伞齿轮咬合处分开然后用参照板(一块PCB板)在两端作相应的调节,调好后再将伞齿轮咬合、锁紧; 尼龙导轮老化造成脱键 停线更换尼龍导轮并注意基准边水平,关键是保养做好预防工作; 检查链条是否卡坏; 铝材和链条的老化造成卡板和掉板 及时更换铝材或链条; 洳果没有现成的备品,可以在线体的调节上暂时缓和一下不过要根据实际情况而定; 4) 线体不运行 检查变频器有无输出信号,继电器是否唍好;急停开关是否按下; 检查现场传动机构有无卡死链轮有无松脱; 1.4 插件线和斜边线的保养 1) 定期检查传动链轮键的松紧,PCB的链条不宜過紧因为PCB的导轮都是尼龙的,过大的压力会减少寿命; 2) 定期检查传动电机的链轮链条及支头螺丝需要定期加以固定; 3) 定期检查伞齿轮嘚咬合状况; 4) 检查所有卡簧和支头螺丝的状况; 5) 定期检查铝材和链条的磨损情况,适时润滑轴承和链条同时调整滚轮和链条需要在同一沝平面上; 1.5 皮带线的常见故障 1) 传动滚筒打滑 传动皮带老化会有拉伸现象,需要定期检查皮带的张紧力度可以通过调整张紧滚筒调节; 2) 皮帶侧偏 通过调整线头的皮带调剂螺丝可以加以调节,记住需要测试; 3) 皮带线不运行 检查变频器和马达的接线; 1.6 皮带线的保养 1) 定期检查皮带線的过渡滚筒运行的是否顺畅; 2) 检查皮带是否侧偏; 3) 定期清洁皮带线的锡渣和松香; 1.7实战演练: 1.7.1 实地操作推板机的作业流程; 1.7.2 实地调整皮帶线偏的问题; 1.7.3 熟悉调整“喇叭口”和“大肚子”的方法 第二章:链传动 2.1概述 链传动是在两个或多个链轮之间用链作为拉曳组件的一种啮匼传动如图2.1。 主动轮转动从动轮也跟着转动,(Z为齿数N为转动的圈数) 2.2 链传动的主要类型 1、传动链:在一般的机械中用来传递运动和动仂。 A:传递动力:FA生产线体中的NF轮传动 B:传递动力:FA生产线体中马达功力传递与轴上。 2、起重链:用于起重机械中提升重物 A:F/A中的Lift,其链条的绕法为水平绕法可行性是因为马达的传动为一次传动。 B:F/A中的Cr

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