可由什么叫闭环特征方程程来判定最小相角系统的稳定性对吗

西交《自动控制理论(高起专)》考前模拟题 一、单项选择题 1.二型系统开环对数幅频特性曲线的低频段的斜率是( ) A.-40dB/dec B. -20dB/dec C. 0dB/dec D.-60dB/dec 2.开环对数频率特性沿轴向左平移时 ( ) A.减少增加 B. 减少,不变 C. 增加不变 D. 不变,也不变 3.一稳定的二阶线性系统其输出曲线呈现为衰减振荡,则阻尼比为( ) A.=1 B. =0 C. 01 D. -1 4.单位反馈系统的開环传递函数其幅值裕度h等于 ( ) A.0 B. dB C. 16dB D. 5.一阶惯性环节的传递函数是( )     A. K B. C. D. 6. 已知串联校正装置的传递函数为,则它是 ( ) A.相位迟後校正 B. 迟后超前校正 C.相位超前校正 D. A、B、C都不是 7.欠阻尼二阶系统的都与 ( ) A.有关 B. 无关 C. 有关 D. 无关 8.某0型单位反馈系统的开环增益为K,則在输入下系统的稳态误差为 ( ) A.0 B. C. D. 9.两典型二阶系统的超调量相等,则此两系统具有相同的 ( ) A.自然频率 B. 相角裕度 C.阻尼振荡频率 D. 開环增益K 10. 二阶系统的闭环增益加大 ( ) A.快速性越好 B. 超调量越大 C. 峰值时间提前 D. 对动态性能无影响 11. 控制系统频率特性的低频段决定系统的( ) A.動态性能    B.稳态性能     C.抗干扰性    D.灵敏性 12.最小相角系统闭环稳定的充要条件是 ( ) A.奈奎斯特曲线不包圍(-1,j0)点 B. 奈奎斯特曲线包围(-1,j0)点 C.奈奎斯特曲线顺时针包围(-1,j0)点 D. 奈奎斯特曲线逆包围(-1,j0)点 13.讨论系统的动态性能时通常选用的典型输入信号为 ( ) A.单位阶跃函数 B. 单位速度函数 C.单位脉冲函数 D. 单位加速度函数 14.下列传递函数中非最小相位系统是( ) A. B. C. D. 15. 开环对数幅频特性Φ的中频段决定 ( ) A.系统的型别 B. 系统的抗干扰能力 C. 系统的稳态误差 D. 系统的动态性能 二、填空题 1.闭环极点影响系统的稳定性( ); 2.“彡频段理论”为我们提供了串连校正的具体方法( ); 3.幅值裕度h是由开环频率特性引出的指标( ); 4.幅值裕度h是由开环频率特性引出嘚指标( ); 5.“三频段理论”为我们提供了串连校正的具体方法( ); 6.闭环零点影响系统的稳定性( ); 7.谐振频率是由开环频率特性引出的指标( ); 8.典型欠阻尼二阶系统,当开环增益K增加时系统无阻尼自然频率增大( ); 9.可由什么叫闭环特征方程程来判定最尛相角系统的稳定性( ); 10.由开环零极点可以确定系统的闭环性能( )。 11.若系统开环稳定则系统闭环不一定稳定( ); 12.由闭环零極点可以确定系统的闭环性能( )。 13.系统的频率特性与输入信号的幅值有关( ); 14.由开环零极点可以确定系统的闭环性能( ) 15.若系统开环稳定,则系统闭环一定稳定( ); 三、分析计算题 1.

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