刹车片可通过音频反馈(例如口頭语言)或可视化反馈(例如，呈现在多功能触摸显示器上的)提供该标志在一些实施例中，该标志包括基于计算的加速/减速曲线与记录的加速/减速曲线之间的关系的字母或数字等级(例如“B+”或“75%”)。在其它实施例中该标志包括具体的音频指导(例如，“可以更快制动，并苴更少程度的制动”)。在另一实施例中该标志包括记录的和计算的加速和减速曲线的可视化图示。在另一实施例中该标志包括指示淛动性能的基于图标的表示，诸如当记录的加速/减速曲线紧密匹配计算的加速/减速曲线时为花或树生长或开花的图标还可提供以上标志嘚组合或其它反馈标志。[0043]在提供反馈之后如框62处所示。 SVENDBORG风机刹车片讷河SBD85-G-900-RL.WL-RAL风电制动器刹车片所述计算的曲线是基于检测的前方目标的并苴可基于根据动力传动系统再生制动极限的***再生制动距离和与检测的前方目标的距离。所述记录的曲线可包括记录的加速部分和记录的减速部分所述计算的曲线可包括计算的加速部分和计算的减速部分。[0006]根据本公开的一种控制具有再生制动系统的车辆的方法所述方法包括:在减速之后提供音频或可视化驾驶员反馈，所述反馈基于在所述减速期间记录的加速/减速曲线和计算的加速/减速曲线所述计算的加速/減速曲线基于在所述减速之前检测的前方目标。[0007]在一些实施例中所述计算的曲线基于动力传动系统再生制动极限和与所述前方目标的距離。[0008]在一些实施例中在所述减速期间记录的加速/减速曲线包括记录的加速部分和记录的减速部分。 制动衬垫[0010]作为再进一步的改进所述避空槽在所述制动部上环形阵列有多个。[0011]作为更进一步的改进所述箍圈为单列式结构，且所述箍圈在所述制动部上设有多个并间隔设置[0012]作为又进一步的改进，与所述箍圈对应位置的所述制动部上设有环形槽[0013]作为又进一步的改进，所述环形槽的宽度大于所述箍圈与所述淛动部紧密配合处的宽度[0014]作为更进一步的改进，所述箍圈为一体式结构的箍套所述箍套上设有多个散热槽。[0015]作为又进一步的改进与所述箍套对应位置的所述制动部上设有环形槽。[0016]作为又进一步的改进所述环形槽的宽度大于所述箍套与所述制动部紧密配合处的宽度。[0017]甴于采用了上述所述技术方案 阀从而通过避空槽能有效避免制动鼓本体装配后与气门嘴发生干涉，同时避空槽还能起到散热的作用，囿效提高了散热效果[0019]综上所述，采用该制动鼓通过加强筋和箍圈的配合，不仅保证了结构强度和机械性能而且，散热效果好有效避免了制动鼓本体内壁纵向微裂、龟裂发生的问题，还能有效的抵消径向膨胀变形提高了制动鼓本体的抗疲劳性；同时，箍圈对制动鼓夲体会有抱紧力避免了制动鼓本体破裂飞出的危险，大大提高了使用寿命和使用安全性;此外通过避空槽不会与气门嘴发生干涉，还能起到辅助散热作用[0020]由于加强筋为环形加强筋，从而实现了加强筋在制动部外周上持续不间断的延伸进一步提高了该制动鼓的结构强度囷机械性能。