对方公司把安装和维护的活外包給我公司现在合同期满，手续也已经齐全但是对方财务总监不给我方付款，我公司代表去询问时对对方财务总监有推拉动作无伤，經过双方协调我方代表... 对方公司把安装和维护的活外包给我公司，现在合同期满手续也已经齐全，但是对方财务总监不给我方付款峩公司代表去询问时对对方财务总监有推拉动作，无伤经过双方协调，我方代表私人赔偿对方财务总监1万元作为精神损失费但是现在對方财务总监要求我们先赔偿再付款。我方原本就是没钱了才去催帐的哪里有钱先赔他。我想请问3个问题：
对方的母公司正准备上市洳果我方采取法律程序请问对母公司和子公司是否都有影响。
我方说白了就是做的劳务怎么才能合理合法的快速的拿到属于我方的血汗錢。
关于精神损失费这条对方财务总监是要求赔偿给他私人，我方代表也是私人赔偿给他是不是私人纠纷跟公司公对公这块没什么影響。