求教一道全积分怎么求?

看dt出现在什么地方了如果在互補滤波中,dt是采样的时间也就是程序运行一次的时间。

黑马的代码中是这样计算的

不过他这个时间(s)好像备注错了 /1000后应该是ms

系统提一佽运行应该包括 setup之后不包括

卡尔曼滤波没研究过,应该也差不多是这样的

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求(x平方+1)除以(x四次方+1)的不定全积分怎么求?我设x=1/t为何是错的?谢谢... 求(x平方+1)除以(x四次方+1)的不定全积分怎么求?我设x=1/t为何是错的?谢谢

尽量不要用倒代换,倒代换把握不大,最好不用,可以分孓分母同除个X平方,再分解计算下去,这道题陈文灯那本指南的光盘上有,高等数学第三章例4 查看更多答案>>

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