由于柱塞泵所排出的液压油是柱塞组依次挤出的这种工作特点就决定了柱塞泵必然会存在流量脉动特性。脉动率过大会引起液压系统较大的震荡造成一系列的不稳定，严重时会损坏液压元件为此，更加细致地了解影响柱塞泵脉动特性的各项因素就尤为重要了

1 斜盘式柱塞泵模型的建立

1)斜盘及其运动模型的建立

将斜盘模型转化为超级元件，此元件可以传递斜盘的倾角、转速与变量机构所需的扭矩输入相应的转速、扭矩，可以输出此時斜盘的倾角柱塞的往复运动的速度与位移。若柱塞泵有n个柱塞应在n 个该元件参数中设置柱塞初始位置：0，360/n720/n，1080/n1440/n，……

柱塞模型如圖2所示利用AMESim的HCD库对柱塞进行建模，考虑到柱塞与柱塞腔之间的间隙采用带泄露的阀块进行搭建，通过对柱塞杆施加力、速度、位移参數来完成柱塞吸油排油动作

考虑到柱塞泵在配流过程中，排油口与吸油口的开口面积有个渐变的过程加上三角槽的过渡作用，直接模擬该配流过程比较困难采用2个可变节流口来模拟配流，对节流口开口大小的控制信号为了模拟缸体柱塞腔进出排油口与吸油口时的过渡作用，将信号曲线设计成一定倾斜度的线段当输入信号为0时，表明节流口全关当输入信号为1时，表明节流口全开配流盘的配流模型，当柱塞需要吸油时节流口3打开，节流口4关闭;当柱塞需要排油时节流口3关闭，节流口4关闭

4)液压系统中负载模型的建立

为了更简洁哋表示出液压系统中的负载模型，选用了可变节流口代替液压系统的负载

5)整体仿真模型的建立

仿真模型由7个柱塞，配流模型与斜盘及其運动模型组成柱塞的运动速度函数为f (x,y) =sin[(π 180)x]sin[(π 180)y]式中：x 为斜盘倾角;y 为缸体转角。

在AMESim 的“Parameter mode”模式下对模型的主要参数进行设置，具体参数如表1所示柱塞泵的流量脉动率将会引起压力脉动率，所以说柱塞泵的脉动特性是系统中流量的不稳定引起的液压泵的实际流量q0，最大瞬时鋶量qmax最小瞬时流量qmin，流量脉动率：K=(qmax-qmin)/q01)不同节流口开度下的脉动特性

将液压系统中节流口开口直径分别设置为/n/ca611424.htm