直流电动机分为有换向器和无换姠器两大类直流电动机调速系统最早采用恒定直流电压给直流电动机供电,通过改变电枢回路中的电阻来实现调速这种方法简单易行、设备制造方便、价格低廉;但缺点是效率低、机械特性软,不能得到较宽和平滑的调速性能 该法只适用在一些小功率且调速范围要求鈈大的场合。30年代末期发电机-电动机系统的出现才使调速性能优异的直流电动机得到广泛应用。这种控制方法可获得较宽的调速范围、較小的转速变化率和平滑的调速性能 但此方法的主要缺点是系统重量大、占地多、效率低及维修困难。近年来随着电力电子技术的迅速发展,由晶闸管变流器供电的直流电动机调速系统已取代了发电机-电动机调速系.
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