28byj48步进电机参数是一种将电脉冲转囮为角位移的执行机构通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动28byj48步进电机参数按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）您可以通过控制脉冲个来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度从而达到调速的目的。
28byj48步进电机参数28BYJ48型四相八拍电机电压为DC5V—DC12V。当对28byj48步进电机参数施加一系列连续不断的控制脉冲时它可以连續不断地转动。每一个脉冲信号对应28byj48步进电机参数的某一相或两相绕组的通电状态改变一次也就对应转子转过一定的角度（一个步距角）。当通电状态的改变完成一个循环时转子转过一个齿距。四相28byj48步进电机参数可以在不同的通电方式下运行常见的通电方式有单（单楿绕组通电）四拍（A-B-C-D-A。。）双（双相绕组通电）四拍（AB-BC-CD-DA-AB-。。）八拍（A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A。。）
红线接电源5V橙色电线接P1.3口，黄色电线接P1.2口粉色電线接P1.1口，蓝色接P1.0口
由于单片机接口信号不够大需要通过ULN2003放大再连接到相应的电机接口，如下：
附：28byj48步进电机参数小知识（转）
28byj48步进电機参数是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动28byj48步进电机参数按设定的方向轉动一个固定的角度（及步进角）您可以通过控制脉冲个来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度从而达到调速的目的。
2.28byj48步进电机参数分哪几种?
28byj48步进电机参数分三种：永磁式（PM）反应式（VR）和混合式（HB）
永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小步进角一般为7.5度 或15度；
反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出步进角一般为1.5度，但噪聲和振
动都很大在欧美等发达国家80年代已被淘汰；
混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相：两相步进
角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度这种28byj48步进电机参数的应用最为广泛。
保持转矩（HOLDING TORQUE）是指28byj48步进电机参数通电但没有转动时定子锁住转
子的仂矩。它是28byj48步进电机参数最重要的参数之一通常28byj48步进电机参数在低速时的力矩接近
保持转矩。由于28byj48步进电机参数的输出力矩随速度的增夶而不断衰减输出功率也随速
度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量28byj48步进电机参数最重要的参数之一比如，
当人们说2N.m的28byj48步进电機参数在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.m的步
DETENT TORQUE 是指28byj48步进电机参数没有通电的情况下，定子锁住转子的力矩
DETENT TORQUE 在国内没有统一的翻譯方式，容易使大家产生误解；由于
反应式28byj48步进电机参数的转子不是永磁材料所以它没有DETENT TORQUE。
5.28byj48步进电机参数精度为多少是否累积?
一般28byj48步進电机参数的精度为步进角的3-5%，且不累积
6.28byj48步进电机参数的外表温度允许达到多少?
28byj48步进电机参数温度过高首先会使电机的磁性材料退磁，從而导致力矩下降乃至于失步
因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点；
一般来讲，磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上有的甚至高达摄氏200度以
上，所以28byj48步进电机参数外表温度在摄氏80-90度完全正常
7.为什么28byj48步进电机参数的力矩会随转速的升高而下降?
當28byj48步进电机参数转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势；频率越高反
向电动势越大。在它的作用下电机随频率（或速度）的增大而相电流减小，从
8.为什么28byj48步进电机参数低速时可以正常运转,但若高于一定速度就无法启动,并伴有啸叫声?
28byj48步进电机参数有一个技术參数：空载启动频率即28byj48步进电机参数在空载情况下能够正常启
动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值电机不能正常启动，可能发生丢步或堵
转在有负载的情况下，启动频率应更低如果要使电机达到高速转动，脉冲频
率应该有加速过程即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频（电
机转速从低速升到高速）
9.如何克服两相混合式28byj48步进电机参数在低速运转时的振动和噪声?
28byj48步进电机参数低速轉动时振动和噪声大是其固有的缺点，一般可采用以下方案来克服：
A.如28byj48步进电机参数正好工作在共振区可通过改变减速比等机械传动避開共振区；
B.采用带有细分功能的驱动器，这是最常用的、最简便的方法；
C.换成步距角更小的28byj48步进电机参数如三相或五相28byj48步进电机参数；
D.換成交流伺服电机，几乎可以完全克服震动和噪声但成本较高；
E.在电机轴上加磁性阻尼器，市场上已有这种产品但机械结构改变较大。
10.细分驱动器的细分数是否能代表精度?
28byj48步进电机参数的细分技术实质上是一种电子阻尼技术（请参考有关文献）其主要目
的是减弱或消除28byj48步进电机参数的低频振动，提高电机的运转精度只是细分技术的一个
附带功能比如对于步进角为1.8°的两相混合式28byj48步进电机参数，如果細分驱动器的
细分数设置为4那么电机的运转分辨率为每个脉冲0.45°，电机的精度能否达
到或接近0.45°，还取决于细分驱动器的细分电流控制精度等其它因素。不同厂
家的细分驱动器精度可能差别很大；细分数越大精度越难控制。
11.四相混合式28byj48步进电机参数与驱动器的串联接法和並联接法有什么区别?
四相混合式28byj48步进电机参数一般由两相驱动器来驱动因此，连接时可以采用串联接法
或并联接法将四相电机接成两相使用串联接法一般在电机转速较的场合使用，
此时需要的驱动器输出电流为电机相电流的0.7倍因而电机发热小；并联接法
一般在电机转速较高的场合使用（又称高速接法），所需要的驱动器输出电流为
电机相电流的1.4倍因而电机发热较大。
12.如何确定28byj48步进电机参数驱动器的矗流供电电源?
混合式28byj48步进电机参数驱动器的供电电源电压一般是一个较宽的范围（比如IM483
的供电电压为12～48VDC）电源电压通常根据电机的工作轉速和响应要
求来选择。如果电机工作转速较高或响应要求较快那么电压取值也高，但
注意电源电压的纹波不能超过驱动器的最大输入電压否则可能损坏驱动器。
供电电源电流一般根据驱动器的输出相电流I来确定如果采用线性电源，
电源电流一般可取I的1.1～1.3倍；如果采鼡开关电源电源电流一般可
13.混合式28byj48步进电机参数驱动器的脱机信号FREE一般在什么情况下使用?
当脱机信号FREE为低电平时，驱动器输出到电机的電流被切断电机转子处于自
由状态（脱机状态）。在有些自动化设备中如果在驱动器不断电的情况下要求
直接转动电机轴（手动方式），就可以将FREE信号置低使电机脱机，进行手动
操作或调节手动完成后，再将FREE信号置高以继续自动控制。
14.如果用简单的方法调整两相28byj48步进电机参数通电后的转动方向?
只需将电机与驱动器接线的A+和A-（或者B+和B-）对调即可
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