对一个海康摄像头以28181协议接入(海康摄像头设备级的接入非系统级别接入)，分为两步:

1. 通过sip invite将海康的ps流拉出来由于是设备级的接入，所以直接对摄像头进行invite发起点播(IP直点)
2. 对拉过来的ps流进行解码。

sip invite构造时需要注意几个字段如下invite 消息标红的字段

to 头域需要携带海康摄像头的通道ID

必须携带Subject头域，值为 摄像头通噵ID:通道号,通道ID(主叫的sip id):通道号

点播时sdp中的s行必须填Play

如果要通过invite直呼摄像头，必须在海康摄像头28181的配置界面配入白名单，填上主叫方的IP地址,否则invite将无应答

之前的几篇文章分析了海康摄像头PS流的特点，实现过一份解析代码现在我又对代码做了些优化，下载地址

在海康摄像頭的web配置中会有sip服务器地址的配置填入主叫方的IP地址和sip端口，摄像头会向主叫方注册注意这个是只需要回复200OK即可，在点播建立后摄像頭会发送28181协议中的心跳消息(是个sip message)注意也只需回复200OK即可。

必须让海康摄像头注册上来并且必须响应它发送的心跳消息，否心跳消息超时後摄像头会断开会话

对于现有的音视频系统接入28181一般是会有一个专门的网关实现28181的接入，除了要实现28181标准定义的信令流程外还需对PS流進行拆包处理，将PS流中的视频数据和音频数据取出再打包成RTP进行分发上面的PS流解析代码中只是进行了拆包取数据，并未将音视频数据进荇RTP打包处理