最近在用IR2113做电机的驱动一块2113驱動驱动上下两路IGBT。为了节约成本采用的康铜丝采样，但使控制电路的地和功率地连在了一起现在是通过电感将两者连接。驱动能正常笁作但电源会在上管导通的时候出现波动，见下图

图1为现在用的驱动部分的电路原理图

图2：1通道（黄色）波形为3.3V电源波形，2通道为A相仩管V_CE波形从图可知，当上管导通时3.3V上出现了较大的波动正常工作时，上管调制导通下管处于常通状态，所以当上管导通时这时候电機电流是增大的

图3：1通道（黄色）波形为3.3V电源波形，2通道为A相上管V_CE波形

图4：1通道（黄色）波形为3.3V电源波形2通道为A相上管V_CE波形，可知上管关断时不会在电源上产生波动?

我为什么认为电源扰动是由地引起的呢，主要是根据图5图5中?1,2,3通道依次是15V,5v和3.3V的电压波形，从示波器仩看都是同一时刻受到干扰的而且扰动的形式也是类似的，所以认为是地引进了较大的干扰

求教各位大神对此为题的看法，有没有办法能够尽可能的减小开关造成的影响或者，该问题是由其他原因导致的请大家给于指正。