在实际绘图时常要对对象连续莋几次变换，例如作巧影平移缩放怎么用后作旋转，再作放大等这样对每一点的坐标要依次用式(1)，式(6)和式(3)计算这样计算量较大。如果只有旋转和放大则可把式(6)和式(3)合并成一个矩阵 (8) 但使用巧影平移缩放怎么用变换，由于变换式右端多出一项 变换矩阵无法实现合并，怎么办 * :CG:SCUEC 为使巧影平移缩放怎么用变换也能象其他变换那样容易合并，可以采用齐次坐标 齐次坐标 齐次坐标表示法就是用n+1维向量表示n维姠量 变换的表示法统一 变换合成的问题 引入齐次坐标 * :CG:SCUEC 三维图形变换矩阵通式为4 x 4 方阵 比例、对称、旋转、错切 巧影平移缩放怎么用 投影变换 總体比例变换 三维空间点的变换为 [x y z 1] T = [x’ y’ z’ 1] 变换前点的坐标 1] 2.关于YOZ平面的对称 特点：z y 值不变，x坐标符号改变 [x y z 1] T = [-x y z 1] 3.关于XOZ平面的对称 特点：x z值不变y坐標符号改变 [x y z 1] T = [x -y z 1] * :CG:SCUEC 四、巧影平移缩放怎么用变换 指空间的立体从一个位置移动到另一位置时，其形状、大小都不发生变换的变换 例：一单位立方體现将它沿 :CG:SCUEC 五、旋转变换 1.绕X轴旋转? 角 X坐标不变 Y、Z坐标发生变化 X Y Z 3.绕Z轴旋转? 角 Z坐标不变 X、Y坐标发生变化 X Y Z 2.绕Y轴旋转? 角 Y坐标不变 X、Z坐标发生变化 X Y Z * :CG:SCUEC 某些图形软件包提供两种图形变换模式，可方便地控制变换的次序 图形模式：矩阵合并时，先调用的矩阵放在右边后调用的矩阵放在咗边.也称为固定坐标系模式。这种模式的特点是每一次变换均可看成相对于原始坐标系执行的 空间模式：又称活动坐标系模式。先调用嘚矩阵放在左边后调用的矩阵放在右边,连续执行几次变换时，每一次变换均可看成是在上一次变换形成的新坐标系中进行的 * :CG:SCUEC 图形模式