安川机器人速度怎么设置报警'4494代码怎么解决

点击联系发帖人 时间：2020-06-16 13:05

安川机器人速度怎么设置

安川机器人速度怎么设置如果停電后或生产启动重新打开电源后出现0380或5040错误代码时按如下步骤处理

5. 打开伺服电源 6.打开伺服电源

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该楼层疑似违规已被系统折叠

安川机器人速度怎么设置速度调成了四分之一速度请问怎么能快速调回原来的速度

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在管理模式下设置示教条件的速度

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机器人驱动模块维修安川机器囚速度怎么设置示教器维修，安川机器人速度怎么设置驱动单元维修


不能接受绝对值数据或接受的绝对值数据异常
用户常数的“和数校驗”结果异常
设定的用户常数”超过设定范围


位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出（Cn-1E）"的值

电机的回转速度超出检测电平
大幅度超过额定轉矩运转数秒-数十秒

绝对值编码器一转的脉神数异常
绝对值编码器的三个电源（+5v，电池组内部电容器）都没电了
绝对值编码器和数校验错誤	绝对值编码器内存的“和数校验”结果异常
绝对值编码器电池组错误	绝对值编码器的电池组电压异常

绝对值编码器通电源时转速达400r/min以仩

伺服单元的CPU不能检测指令输入
伺服电机（编码器）失控
编码器的A，BC三相输出的相位异常
编码器的A相，B相断线


在交流电中有超过一个電源周期的停电发生
数字操作器通讯错误-1	通电5秒后，还不能和伺服单元通讯
数字操作器通讯错误-2	连续发生5次数据通讯不好

编码器通讯故障（此故障一般都是编码器断线造成的故障代码只有接好线后才会自动消失）
回生过载，回生电能超过回生电阻容量
主电路译码器异常，电源电路侦测异常
系统报警，服务器内发生一个系统故障
绝对值编码器消除异常及多次转动限制设定异常，绝对值编码器多次转动沒有正确消除和设定
位置错误脉冲满益。位置偏差脉冲超过参数PN505

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