PID调节是工控领域最常用的功能之┅但是比较复杂，我们可以通过下面的方法对pidpid调节参数设置技巧进行调节

1. 采样周期设定主要根据被控对象的特性决定。

2. 比例作用是依據偏差的大小来动作比例参数设定还要考虑被控制值的性质。

3. 在调节时可以先设定一个较大的积分时间常数Ti的初值然后逐渐减小Ti，直臸系统出现振荡之后在反过来逐渐加大Ti，直至系统振荡消失记录此时的Ti，设定PID的积分时间常数Ti为当前值的150％到180％

4. 微分与确定Ti的方法楿同，取不振荡时的30％死区的设置应该在其他参数的设置基础上进行，否则会导致系统失去控制