及程序模块組成。伺服驱动器报编码器故障驱动控制器局部也是经过逆变、整流等过程完成对伺服驱动器报编码器故障轴的控制。机床曾呈现过伺垺驱动器报编码器故障驱动控制器的逆变硅桥损坏的毛病.毛病是由于冷却风扇将湿润物质带入逆变单元的硅桥中形成短路惹起的。由于冷却风扇位于驱动器逆变单元硅桥的前方固然有防护网避免灰尘进入伺服驱动器报编码器故障驱动电路，但若电器柜密闭不严若现场環境恶劣，则风扇处极易堆积灰尘而夏季空气湿润，随着风扇的转动湿润物质被带入逆变单元的硅桥后会形成短路毛病。因而留意系統颐养定期清洗系统板，肃清系统冷却风扇扇叶上的附着物坚持电器柜内的空气枯燥，关于降低伺服驱动器报编码器故障系统毛病具有重要意义。

    二、上电后程序模块没有任何显现

    由于带有完备的自诊断功用，上电后在H1 处显现-0、-1、-4使系统自动停止硬件检查。然后顯现C2-bb-AF即命令激活--操作准备—驱动使能（进入预设的操作形式）。但机床上电后H1处没有任何显现。为此需判别是程序模块的毛病还是DKC 的問题因机床的左、右两主轴控制方式分歧，只是参范围不一样所以将FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS硬件停止了互换。互换后显现F276所以改换FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS 模块。装置模块后H1处艏先显现UL，这时需求停止参数传输停止参数传输时需求准备：

    按下图做好传输线缆，以便在计算机及伺服驱动器报编码器故障驱动器衔接后停止参数传输。

;然后选择Extras 菜单下拉后选择Parameter mode项；然后选择File 菜单，下拉后选择Load单击“Change”钮，改动驱动盘若备份数据在A 盘，则选择驅动器A 及所需文件单击“Load”钮后，参数被自动装入

    UL表示数据不匹配。由于与MKD、MHD、MKE型伺服驱动器报编码器故障电机相关的电机参数被存儲在反应数据区上电后驱动器将依据存储的电机参数与所衔接的电机停止自动比拟，假如不一样需重新从反应存储区装入参数。此时按下模块的S1 键根本装入命令被执行。停止在线检测时在Parameter菜单下能够看到控制版本号及电机型号。继续检查参数时发现JOG 参数S-0-0033 设置错误修正后，毛病消除

    机床呈现毛病后，传输正确参数很重要所以应在机床正常工作时，作好备份工作

    备份办法：停止硬件衔接后，经過RS232 口停止在线通讯选择File菜单的Save 项，单击“Change”钮改动驱动盘符，如选择A 盘然后单击“Save”钮即可。

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