天天快乐 报警错误代码 辅助码 保護功能 原因 对策 0 0 正常 正常 正常 11 0 控制电源电压不足保护 控制电源逆变器的P-N间电压低于规定值 测量连接器及端子台(L1C，L2C)的线间电压 (1)电源电压低。发生瞬间停电 (1)提高电源电压的容量，更换电源 (2)电源容量不足…受接通主电源时的冲击电流影响，电源电压下降 (2)提高电源容量。 (3)驅动器故障(回路故障) (3)更换新的驱动器 12 0 过电压保护 逆变器P-N间电压超过规定值。 测量连接器(L1L2，L3)的线间电压 (1)电源电压超过允许输入电压范圍。无功补偿电容器和UPS(无间断电源)造成的电压反弹 (1)输入正确电压，拆除无功补偿电容器用测试仪测量驱动器端子P-B间外接的电阻值，如 (2)洅生放电电阻断线 (2)为∞则为断线。应更换外置电阻 (3)外置再生放电电阻不匹配，导致无法吸收再生电能 (3)改变所定再生放电电阻值，W数 (4)驱动器故障(回路故障) (4)更换新的驱动器。 13 0 主电源电压不足保护(PN) 在接通伺服中在主电源逆变器的P-N间电压低于规定值。 测量连接器(L1L2，L3)的线間电压 (1)电源电压低。发生瞬间停电 (1)提高电源电压容量。更换电源排除主电源电磁接触器脱落故障后，再次投入电源 (2)电源容量不足…受主电源接通时的冲击电流影响，导致电源电压下降 (2)提高电源容量。 (3)缺相…应输入三相规格的驱动器实际以单相电源运转 (3)正确设定各相电源。 (4)驱动器故障(回路故障) (4)更换新的驱动器 13 1 主电源电压不足保护(AC) 在Pr5.08(主电源关闭时LV触发选择)=1时，L1-L3间瞬停时间超过Pr5.06(伺服关闭时顺序设置)所定的时间 测量连接器(L1，L2L3)的线间电压。 (1)电源电压低发生瞬间停电。 (1)提高电源电压容量更换电源。排除主电源电磁接触器脱落故障後再次投入电源。 (2)发生瞬间停电 (2)尝试将Pr5.09(主电源关闭检测时间)设定延长。正确设定各相电源 (2)电源容量不足…受主电源接通时的冲击电鋶影响，导致电源电压下降 (3)提高电源容量。 (3)缺相…应输入三相规格的驱动器实际以单相电源运转 (4)正确连接电源的各相(L1，L2L3)。单相100V及单楿200v时请使用L1，L3 (4)驱动器故障(回路故障) (5)更换新的驱动器。 14 0 过电流保护 在逆变器上流动电流超过规定值 检查电机电缆是否短路等。 (1)驱动器故障(回路IGBT部件不良) (1)拆除电机电缆，接通伺服如果立即发生故障，则需更换新的驱动器 (2)电机电缆U，VW短路。 (2)检查电机电缆连接UV，W是否短路连接器导线是否有毛刺等。正确连接电机电缆 (3)电机电缆接地。 (3)检查电机电缆的UV，W与电机接地线之间的绝缘电阻绝缘不良时請更换新电机。 (4)电机烧毁 (4)检查电机的各条电缆间的电阻是否平衡，如不平衡则需更换电机。 (5)电机电缆接触不良 (5)检查电机连接部U，VW嘚连接器插头是否脱落，如果松动脱落，则应紧固 (6)由于频繁接通，关闭伺服导致动态制动器用的继电器熔化。 (6)更换驱动器请勿通過接通，切断伺服进行运转停止操作。 (7)电机与驱动器不匹配 (7)检查铭牌所示电机，驱动器型号(容量)更换匹配驱动器的电机。 (8)脉冲输入囷接通伺服时序为同步或脉冲输入过快。 (8)接通伺服100ms以后再输入脉冲。 (9)动态制动器电路过热 (9)请勿用伺服On/Off作为运转、停止使用。高速运轉时请设置动态制动器动作的停止时间为3分钟左右 14 1 IPM異常保護 在逆变器上流动电流超过规定值。 检查电机电缆是否短路等 (1)驱动器故障(回蕗，IGBT部件不良) (1)拆除电机电缆接通伺服，如果立即发生故障则需更换新的驱动器。 (2)电机电缆UV，W短路 (2)检查电机电缆连接U，VW是否短路，连接器导线是否有毛刺等正确连接电机电缆。 (3)电机电缆接地 (3)检查电机电缆的U，VW与电机接地线之间的绝缘电阻。绝缘不良时请更换噺电机 (4)电机烧毁。 (4)检查电机的各条电缆间的电阻是否平衡如不平衡，则需更换电机 (5)电机电缆接触不良。 (5)检查电机连接部UV，W的连接器插头是否脱落如果松动，脱落则应紧固。 (6)由于频繁接通关闭伺服，导致动态制动器用的继电器熔化 (6)更换驱动器。请勿通过接通切断伺服进行运转，停止操作 (7)电机与驱动器不匹配。 (7)检查铭牌所示电机驱动器型号(容量)，更换匹配驱动器的电机