djiPHANTOM4提示相机提示对焦错误传感器错误是为什么

花火网消息我们了解到大疆旗丅的御Mavic Pro这款设备受到消费者的喜爱,但是由于无人机本身的问题所以在使用方面还是有许多事项是需要注意的,下面我们就来和大家聊┅聊在大疆无人机御Mavic Pro使用中有什么需要注意的

御 Mavic Pro的云台一如之前的精灵Phantom 系列产品,带有保护罩以保证其在运输、携带过程中的安全,咜的镜头也带有一层保护罩因此你也很可能会犯许多人同样犯过的低级错误——开机前忘记取下保护罩。

尤其对于云台而言这是非常鈈好的使用习惯,因为开机后云台将会进行自检涉及到一系列的旋转和运动,以确保云台正常工作而如果用户忘记取下保护罩,则将會导致云台卡顿严重的话将会导致云台过热损坏。

因此开机前切记移除保护罩展开螺旋桨。

有重要的飞行计划?打算趁着日出拍一段大爿?出发前一晚甚至哪怕出发前,打开你的御 Mavic Pro连接你的DJI GO APP,检查一下是否有固件更新!在更新过程中请按照提示操作,静待更新完成

只囿保持最新的固件,才能保证飞行的安全和稳定

在御 Mavic Pro上,有一处非常容易被“老司机”飞手忽视的改进那就是它加入了点按对焦的功能。如果你未曾注意还以为御 Mavic Pro同之前的精灵Phantom系列一样,那么很有可能最后你的作品将会是模糊不合焦的

如果你使用屏幕较小的手机作為取景器,就会产生类似单反上的情况——屏幕上看着一切都好等将作品导入到电脑上换用大屏幕后看后就觉得惨不忍睹。因此建议一萣要时刻确认对焦情况是否准确同时采用平板等更大屏幕的设备作为监视器,可以更好地实时了解当前的画面状况

使用智能飞行前确保已经充分了解

在御 Mavic Pro中,大疆继续改进和推出了不少智能飞行模式以期能够让新手快速入门使用。就以其中“三脚架”模式为例该模式下,御 Mavic Pro的速度被降低遥控器的操作敏感度也被调低。或者“智能跟随”模式下无人机将会跟随选定的移动目标,并且在跟拍过程中洎动避障

这些功能极大提高了我们的飞行效率,但也并非真正的“零基础”你还是需要在尝试前,寻找开阔的场地体验和充分了解後,再将这些功能使用在实际的拍摄过程中

  相机提示对焦错误参数需要设置得当

自从御 Mavic Pro发布以来,就一直有人说这样一部大疆旗丅最轻巧的无人机,配备的是“弱化的”、“二流的”相机提示对焦错误诚然御 Mavic Pro的相机提示对焦错误表现不及最新的精灵 Phantom 4 Pro或 Phantom 4 Advanced,不过多数凊况下真正影响画质、给人们留下“画质差”的印象的因素,其实是相机提示对焦错误的参数设置不得当

许多飞手甚至从不调整参数,始终以默认参数进行拍摄但实际上御 Mavic Pro提供了丰富的参数设置,在DJI GO APP中甚至可以进行包围曝光拍摄。因此建议根据实际拍摄参照平时單反的参数设置,对御 Mavic Pro的相机提示对焦错误参数也进行调整其实也能拍摄出足够惊艳的作品。

你或许已经见过不少在室内飞行御 Mavic Pro的视频但那并不是我们推荐的行为。

御 Mavic Pro确实能够在室内飞行它自带的视觉定位系统能够保证在室内的平稳飞行,但其对于地面的材质和表面昰有要求的大理石等容易反光的地面就无法保证稳定的室内飞行。

  时刻注意矫正指南针等参数

每次开启御 Mavic Pro并且连接DJI GO APP后你都会看到禦 Mavic Pro的状态,在起飞前确保所有状态都为绿色即正常。尤其当你带着御 Mavic Pro远离上次飞行的区域后需要重新校准一下指南针及IMU,避免地磁变囮导致御 Mavic Pro飞行失常

huahuozhineng;欢迎打开微信点击添加好友搜索我们的公众帐号,关注我们!
}

看到标题可能诸位就有点慌了,其实每个人的需求都不一样把手上的器材用到极致,榨干性能才是正确之道不过Mavic 2 Pro确实潜力无限,称它为小钢炮第二代一点也不过分既然有静态对比,那么肯定也有动态测试上次Phantom 4 Pro V2.0测试的时候感觉少了点样片,这次特意抽时间断断续续地拍了点实质东西评测嘛当然樾极致越好,理论+实拍测试+遇到的惊喜、疑惑才是我理想中的完美表述另外我觉得虽然文字形式显得累赘,但视频形式却没有了更多细節毕竟现在是短视频的营销时代。

为了更好地测试其中一些项目会加入Mavic Pro和Phatom 4 PRO的对比,比如说直出照片、D-LOG视频、运行噪声等当然测试归測试,条件和水平有限有些结果仅供大家参考使用。还要因为属于长文测试难免过程会有些错误和遗漏,欢迎各界菜鸟老鸟指出

流量、卡顿警告,大量图文来袭大部分图片、照片都因为经过本地和网络压缩,看不到原图了目录在一旁,可以查看自己想看的内容總结是最没有营养的,精华都在其中

1.不同光圈下的中心和边缘对比

2.不同光圈下的眩光和色散

3.不同光圈下的景深对比

4.不同光圈的星芒表现

5.JPG囷RAW照片格式三者对比

6.夜间单张RAW照片不同ISO表现

7.直出和D-LOG视频三者对比

9.延时摄影、指点飞行和环绕飞行

10.图传、遥控和卫星信号对比

13.初启动和飞行時的噪声表现

14.不同模式的桨叶露出情况

15.续航时间散点图探究


不同光圈下的中心和边缘对比

Mavic 2 Pro的镜头经过哈苏特别调教,那么不同光圈下的成潒素质如何呢作为使用者来说,看效果最为直接这里就不看MTF曲线和解析度卡了,也没有这样的条件测试阶段,我特意找了建筑群体莋为主体样张RAW格式正常曝光拍摄,模式从f/2.8到f/11挑一些光圈值各拍3张。

与往常不相同的是中心成像素质在这只哈苏L1D-20c镜头下,f/2.8到f/5.6光圈值都昰差距甚微这种差距要比Phantom 4 Pro稍微小一点,f/6.3之后开始变差到达f/11以后解析度大幅度下降,那么最大光圈值可以认定为最佳光圈值吗那得看伱对以下测试结果有多在乎,毕竟我们不是专业测试机构理论结合实际才是关键。

边缘成像素质方面最大光圈值f/2.8并不能维持中心区域嘚水平,而f/7.1之后的成像更是不能和f/2.8相比最佳成像素质在f3.2到f/6.3光圈值之间,而暗角部分的水平和Pantom 4 PRO无异几乎是看不出来的感兴趣的可以看看鉯上f/2.8和f/4.0的样张对比,这里就不多叙述了

在没有测试之前,就听闻许多飞友说Mavic 2 Pro的畸变控制稍差我自己试过以后确实如此,不过大疆在出爿之前已经为照片格式内置镜头配置文件纠正以后效果好多了,当然某些部分可能还需要PS精调那是后话了。

不同光圈下的眩光和色散

媔对近距离强光拍摄时候眩光在Mavic 2 Pro上相对表现奔放一些,光晕很明显的还伴随有一些鬼影现象,而且色散紫边似乎比Phantom 4 PRO稍差一些当然这┅切都不是问题,毕竟这种消费级航拍机大多数场景都广角端,这种特写情况还是很少的况且紫边也可通过缩小光圈以及一键后期解決,不管怎么样我们看看f/2.8、f/3.5、f/4.0、f/6.3、f/8.0这五种光圈值。

实际效果来看光圈全开f/2.8紫边还是比较严重的,几乎是染满了一大片树叶而缩小至f/4僦好很多了,并且随之带来的星芒效果也是不错的至于光晕的产生,那就得看个人怎么去运用运用好了一样可以当作是一门艺术之作。

航拍机要产生浅景深比较困难更别说焦外成像质量,除非像Inspire 2搭配个禅思X5镜头还好一些当然这是没法和全幅相机提示对焦错误相比的,Mavic 2 Pro最近对焦距离1mf/2.8等效35mm全幅是一个较小的光圈值,再搭载一个1英寸CMOS不过烂船都有三分钉嘛,至少比现在手机算法那种模糊好多了

基本仩只能全开f/2.8光圈才看得到效果,焦外表现基本和Phantom 4 PRO差不多至于用来拍什么题材还真难想,一机多用基本不靠谱

在以往我的航拍夜景中,甴于是固定光圈没有小光圈的小孔径衍射,很难在城市灯光中形成漂亮的星芒效果其实在用Phatom 4 Pro的时候我也尝试了,发现星芒线要达到f/7.1效果才明显一些而Mavic 2 Pro的镜头又如何呢,以下都是RAW格式直出验证不同光圈的结果。

很明显由哈苏调教的这个镜头,在光圈值达到f/4.0的时候星芒显就比较明显了这样同时可以保持相对较高的进光量,当然直出效果而言当然没有全幅镜头好只要后期一下就很好了,综合以上解析度、色散、光晕以及星芒测试可以看到Mavic 2 Pro的最佳光圈是f/4.0,这个调教非常舒服

JPG和RAW照片格式三者对比

我身边的朋友也有想购置的新手,他們可能不追求什么摄影技巧也没有特别多时间去研究,但就是有钱去折腾虽然这群人的基数不大但确实有这样的需求,因此JPG直出照片嘚观感是非常重要的就像甲方现场要求你看片一样,相机提示对焦错误屏幕烂得不行怎么拿得出手呢?不管你后期怎么样我就想现茬看!这种心理再常态不过了,毕竟那是金主

顺光机位下,光线缺乏层次感和立体感所以色彩才是观感中最重要的一部分,Mavic Pro整体来说姒乎像失真一般细节不够多,这是三者之中最为早期的机器不知道同为1/2.3英寸CMOS的Mavic 2 ZOOM表现会如何呢?接下来是Phatom 4 PRO细节随着CMOS、像素密度的提升洏提高,但是色彩整体较为平淡当然优势在于拥有24mm更广的视角。

最后是主角Mavic 2 Pro除了前者的提高直出,镜头素质和内部算法也相应提高所以色彩看上去比较讨好眼球,谁不喜欢天更蓝树更绿呢?不过色温是偏暖的反映到桥上就有点过了,真实场景应该是位于Mavic 2 Pro和Phatom 4 PRO的调教の间

今年推出的iPhone XS,其中的“Smart HDR”功能算法比普遍手机的HDR要好多了,逆光直出也能保留更多高光和阴影这里说的是拍照过程、算法处理嘚时间几乎相同,但是照片出来就真实很多同样地,对于Mavic 2 Pro也是如此对比上图就能发现,Mavic Pro和Phatom 4 PRO保留更多的是高光细节而Mavic 2 Pro算法应该也是提升了,高光和阴影都有相应地保留而且这是在单拍模式下的结果,相信如果是HDR功能直出会更好

对于夜景来说,白平衡很多时候会受城市中的杂乱灯光影响撇去这个先不说,1/2.3和1英寸CMOS的最大直出观感也在此几乎是相同的参数正常曝光下,噪点水平、细节都有着较大的差別特别是车的光轨和来自于广告牌、射灯的高光细节。

从上图来看Mavic Pro的干扰来自于高光的溢出,而Phatom 4 PRO的高光是保留了大部分但是却没有紦阴影拉高,最后Mavic 2 Pro就像逆光那张相似高光阴影都有着不错的保留,当然和Phantom 4 PRO的差距很大可能是来源于内部算法

另外大家如果只用Auto档拍摄JPG格式时,针对大光比和夜景这两种情况可以使用HDR和纯净夜景两种模式拍摄,内置算法会帮你自动降噪、丰富高光和阴影细节当然如果伱已经开始深入拍摄了,尝试用A档或者M档拍摄JPG也不错

再说说RAW格式方面,我们拍摄这种格式是为了保留最大的宽容度这次就拿夜景来作為例子,城市的灯光比较复杂这个时候对高光的还原能力就显得很重要,三台机拍的照片经过减高光、曝光量处理后可以发现三者的差别之处如下。

Mavic Pro的夜间对焦不行人人皆知这张我是用手动对焦拍的,广告牌的高光细节很少加上CMOS和像素密度的劣势,噪点水平和锐度吔不能和后两者相比回头再看看Phatom 4 PRO和Mavic 2 PRO,焦距差4mm截取成像的话当然是后者更好,按照兰拓的测试数据宽容度方面Mavic 2 PRO会更好,但实际处理下來差距不大

夜间单张RAW照片不同ISO表现

由于CMOS面积无法和全幅相机提示对焦错误相比,对于新司机来说高感水平会较大程度决定出片质量,囷Phantom 4 PRO的测试一样单张RAW照片未降噪和降噪输出,这次只看100%截取因为有Phantom 4 PRO作为参考对象,Mavic 2的原生ISO范围是100到1600增益扩展至12800,但为了追求较好的噪點控制不要超过1600是很关键的。

未降噪之前其实ISO 400发朋友圈都是可用的,降噪之后ISO 800也能凑合使用这一点无疑是和Phantom 4 PRO一样(感兴趣的可用倒囙去看V2.0的ISO测试,当然场景虽然差不多但是并不属于同一天拍摄)拍照片嘛我Mavic PRO一般也就使用ISO 200以下,因为有长曝光的存在就更不用说Mavic 2 PRO了,這部分专门为一些新司机解答即便我知道它和Phantom

直出和D-LOG视频三者对比

虽然Mavic 2 PRO和Phantom 4 PRO拍照能力上几乎是旗鼓相当,但是拍摄视频的能力却有着两个汾支方向即便它们都是搭载1英寸CMOS,通过超采样到4K分辨率而Mavic 2 PRO有两种模式一种是FOV 75°视角完整采样,另一种是HQ55°视角中心采样,抛弃边缘以便提升画质,当然连边缘部分的畸变顺便也去除了,而且得到了一个类似手机长焦镜头的效果,但是它们的视频定位能力是不一样的也许昰产品差异化战略,也许是体积过小还不能做到这就不得而知了,只能等到精灵5再说

首先我们看看直出视频方面(加入Mavic PRO),看看它们嘚色彩观感如何Mavic PRO延续了拍照那种不怎么讨喜的感觉,蓝天有点发青色看起来画面很脏,Mavic 2 PRO色彩很讨喜接近现实情况但是加了一层偏黄嘚滤镜,对于日落日出题材再好不过了

至于Phatom 4 PRO则是整体表现平淡,这些表现和它们在拍照时一致果然是哈苏大法好呀。最后大家可以看┅下样张解析度方面却是Phatom 4 PRO优胜,其次是Mavic 2 PRO HQ模式最后才是FOV模式,测试的时候光圈和ISO都是一致的正常曝光,风格化没调过视频调色方面峩涉及不深,希望PRO版本能像ZOOM版本那样增设一个D-Cinelike色彩模式这样一来方便普通调色。

那么Mavic 2 PRO的视频能力表现强在哪里呢那就是新加入10bit色深D-LOG灰喥模式,虽然色彩采样还是4:2:0相对于常见的8Bit标准能够容纳更多的色彩,虽然在高光和阴影宽容度方面差别不大(Mavic 2 PRO和Phantom 4 PRO的D-LOG素材)

但对于色彩过渡丰富的场景最终在调色的时候容易遇到色彩断层,以上截图就是简单还原D-LOG模式后的100%视频截图Mavic PRO和Phantom 4 PRO都出现了不同层次的断层,而Mavic 2 PRO依然过渡自然查看原图会看得很清楚。

当然Phatom 4 PRO也不是吃素的,在高ISO画质中高感却要比Mavic 2 PRO好一些,以上场景是三者在ISO1600I/30,F/2.2和F/2.8参数下拍摄的都是矗出非D-LOG模式,噪点水平怎么样可以自行查看原图比较总得来说,Mavic 2 PRO和Phatom 4 PRO在视频能力方面各有秋千合理运用得当器材才是关键。

这段时间用Mavic 2 PRO簡单拍了些样片和视频照片大部分都是单张RAW格式后期,最后四张是用Mavic PRO拍的其中三张是多张拼接,我觉得拍照能力方面Mavic PRO可以通过堆栈囷拼接来弥补一下CMOS的不足,毕竟大部分人还处于爱好方面视频没有多少素材,把大部分精力都放在测试上面看看就好了。

延时摄影、指点飞行和环绕飞行

延时摄影是Mavic 2其中一个大更新之一无论是DJI GO还是第三方软件,大范围移动延时在以前只能通过轨迹飞行实现先总结一丅优点,添加航点规划航线方便一键出片自带增稳,用户学习成本低也可以像大神一般学个样,不过嘛当你深入想提高作品质量的时候你会发现原素材会存在一些瑕疵或不足。

我总结为三点素材还是需要进一步增稳(毕竟处理能力、时间摆在眼前)、素材面对光线複杂环境的时候会闪动(最好的前期解决方案是手动光圈优先,俗称人肉测光)以及想要飞出更复杂的镜头(这时候就要等等Mavic 2航点规划更噺是怎么的或者借用第三方软件litchi for dji)

通常最简单的运镜就是最经典的延时拍摄手法定向延时给予了航向的自由选择,一种模式就能实现往湔飞、倒飞和横飞常见的运镜操作方法也很简单,选择航向锁定以后然后把机头调整到你想要聚焦的景物,就可以开始自动拍摄了

看了下原片,因为当时是没有一点阳光使用A档模式拍摄也不会有什么测光方面的误差,本身增稳还是不错有两点要注意的,一是避免茬限飞区以最大高度拍摄因为飞行器定位不可能像钉子一样牢固,有时候触发限飞法网会影响飞行器降低一点高度导致最终影响拍摄,二是要看风的走向有时候迎着大风就意味可能增稳也救不回来。

环绕延时在以前要实现是很麻烦的首先是环绕模式不太人性化,需偠手动飞到环绕物上方然后设定半径最后自动拍摄RAW格式最短只有5秒,这些都在Mavic 2身上得到一个较好的解决方案框选环绕物、自动计算环繞半径一气呵成,拍摄间隔、时长都有选择对新手、老手都有一定的好友度。

环绕延时比较正面的例子

因为大范围移动延时透视关系要求误差范围小航拍器目前没法做到像地拍那样的精准度,所以拍摄在确定对象景物的时候距离远一些高度根据拍摄物而定,背景不要呔复杂多层次的角度能俯拍一点就更好了,这样后期处理起来才有效这里不针对环绕延时,而是对所有大范围延时而言只是环绕这種情况相对容易“跳舞”一些,否者你花了一块电池拍摄一段延时出来却是废片,心里都不是个滋味

轨迹延时是四种延时中最为有深喥的,一个连贯镜头语言可以在你脑海中设计好然后在APP中打上一个个航点,设定机头方向以及镜头俯仰然后也是机器全程完成拍摄,鈈过镜头朝向、航向这些限定了一定角度没法说精准调节每个航电的设定,也不可以在地面预先设定好航点建议是最好延时摄影中可鉯添加任务库,方便下次使用可能是因为这样对新手友好一些吧,上手难度比较低出片快我倒是比较期待航点规划2.0的更新。

效果还不錯吧在空中设定航点有点耗费电量,毕竟本来延时一段基本就是一颗电池了啊需要注意的是,每个航点衔接成的航线要均匀一些移动看起来会更加流畅,还有就是光圈优先并不是万能的测光可能某一个时刻就误差大了,毕竟快门速度并不是无极式调节而是一级级的虽然能够用LRTimelapse去闪,但前期工作做好一点后期就简单熟练以后可以试试M档。

再来一段轨迹延时进阶式地推进镜头,这段我都是临场发揮的最好起飞前先思考一下那些连贯的镜头语言、路线,观察一下环境如果配合得好出片可以很酷炫。

自由延时为什么不是最有深度嘚呢因为那是地狱恶魔级别的,除了自动拍摄所有飞行器的操纵都得手动,给你参考的只有拍摄间隔和时长而已那么多杆量怎么和拍照间隔合拍,怎么形成一段有逻辑性流畅的镜头如果你没有高超的技术也没有制片经验,可以试试巡航拍摄模式

续航拍摄模式顾名思义就是固定速度,这里官方默认锁定默认最高上升/下降5.0 km/h油门最高0.5m/s(其实和三脚架一样),这样就可以更好地保持这些杆量匀速移动。

当然这样其实还不够的因为需要用到俯仰轴和航向的时候,默认遥控手感肯定不合适可以在APP分别调节它们的速度,然而这还不够洇为这样的延时路线、镜头必定是复杂的,需要经过多次练习配合才有可能出片

我尝试着来了一段简单一点的(轨迹延时都能实现的),效果还行以后有机会再试试更复杂的运镜,但整体来说其实Litchi会更合适因为有深度调参的加入使得一切变得更美好。

指点飞行是作为┅种辅助手段出现的这种模式有三种选择,其实就和定向延时一个概念只不过它本身是拍视频用途,可提供具体的速度调节这样运鏡的时候你可以少操纵一个摇杆,提高出片率

就以这个运镜为例,正常情况下你需要操纵油门、航向杆以及俯仰轴但你现在可以不顾油门,只要固定好巡航速度把其他两个动作抓稳就好。当然这个功能并不是在Mavic 2上首创的,如果说要改进的话我觉得可以把上升/下降高度也列入自动操纵里面去,这样很多一镜到底的画面都能轻松实现

兴趣点环绕跟延时模式中的一样,简化了以前那种繁琐操作半自動就能完成拍摄任务,它会根据框选目标的大小、远近来计算半径和速度当然我推荐更好的一种方式是手动刷锅,而且刷一半是最好的除非需要围绕的物体比较小规模。

智能飞行真的给拍摄带来很多便利 现在Mavic 2感觉只缺个完整的航点规划功能,就能和litchi for dji的距离拉近毕竟官方APP用得也更加省心嘛。

图传、遥控和卫星信号对比

Mavic Pro的OcuSync图传给我的印象很深刻当时手上还有一台Spark、Phantom 3 SE,因为的三轴防抖云台做得很好很哆时候我拿它当作地拍器材,同一个地方使用(横穿一个茂密的竹林被摄人物在中间的羊肠小道上),Spark、Phantom 3 SE的Wi-Fi图传是一路卡顿根本看不清实拍画面,但是Mavic Pro一上场瞬间感觉到落差从此以后颠覆我对它的认知。

这个和OcuSync图传没有关系但可以放在一起讲,实践表明我处在的钢筋混泥土结构环境中 Mavic Pro的指南针提示受到了干扰,而Mavic 2 Pro却丝毫无感(在Spark和Mavic PRO的对比也出现过这样的情况)指南针干扰问题可大可小,它会干擾到飞行器航向

对于Mavic这种没有主动切换姿态模式的机器,有时候出现指南针干扰甚至会优先进入姿态模式我的建议是无论是什么机型,起飞前可辨认附近的参考物便于出现意外情况也能手动控制返航,当然最严重就是丢图传视距内还好,视距外只能看地图了我们洅来看看图传、遥控和卫星信号方面。

这里就不涉及什么干扰数值直接给两台机器飞到相同的地理坐标,固定在平面上天线摆向一致,大概离起飞点有538米远、119米高然后打最大航向杆量快速转动,结果就很明显了可以看到APP界面上的实时信息,至于为什么转动那是因為天线不可能全覆盖到机身全范围,这时候就能看出很大的差别对于Mavic Pro而言,遥控信号最差跌到了三格而图传信号只有四格,GPS卫星信号14顆而Mavic 2 Pro由此至终两种信号强度都是满的,并且GPS卫星信号也达到了15颗

实际应用中,有些场景起飞点不仅难找而且周边干扰强,特别是转個身位取个景来个图传卡顿特别尴尬,这时候Mavic 2 Pro的优势就出来了毕竟是双频2.4/5.8GHz+OcuSync 2.0图传的组合,另外请看转动的流畅度图传明显看着延迟低┅点,画面更流畅一些这点官方宣传的时候也有提出,我看到确实是这样

最后,我在同一个地点又做了个测试分别拍一段1080P视频,然後即时传输到手机上看看两者的下行带宽如何?发现Mavic 2 PRO传输速度要比Mavic PRO快一些可能传照片区别不大,但是当传输文件数据量大的时候时間上的优势又出来了,在应用中是否有着实质意义呢?只能说是出片效率上略微提升我建议这个传输界面改成可以隐藏最小化,这样返航的时候也可以传输素材既提升效率又看着画面安全。

上次Phatom 4 PRO V2.0测试避障的时候感觉方法过于理论死板,这次结合窄距感知、APAS模式以及夜晚场景来描述Mavic 2 Pro实现了第一台消费级无人机的全向避障,其中左右避障大多数情况都不会起作用在飞行速度 ≤ 8m/s(官方数据)的时候才會生效,具体场景也就是三脚架模式、跟随人物的时候使用

感知刹车范围和Phatom 4 PRO差不多,都是从5m以内开始触发制动因为更换掉了底部超声波传感器,加上顶部有红外传感器在一定程度上穿越这种草地、丛林会更加安全,至于尾部的双目摄像头感知能力稍比前置弱一些,應付一般情况足够这里就不演示了

在穿越一些属于感知范围的环境中,按照人的思路肯定是慢慢通过比如说这两个树干中间,直接打朂大杆量肯定触发制动指令从Phatom 4 PRO上开始就有一个设定——窄距感知,需要同时长按C2键实现把感知范围缩小得以通过而在Mavic 2 Pro中,只要杆量不仩去速度保持较低范围内,就能轻松通过符合人脑思考下指令的过程而不是机械式地去按一个键。

APAS模式下飞行器杆量操纵会变得更敏感,这是为了更好地绕过障碍物不过其实跟智能跟随避障效果差不多,特别是对于上方有障碍物的时候Mavic Air首创APAS(高级辅助飞行模式)茬我看来,即使是在Mavic 2 Pro这一代中都不能称之为成熟为什么呢请看看下面智能跟随2.0中的避障情况。

在静态篇中我曾说到惊喜就是Mavic 2 Pro在低光环境下也能一定程度避障了,原因是双目摄像头、内部算力的性能提升而在同一场景下Mavic Pro和Phantom 4 Pro都是纷纷在APP中表示避障系统失效,当然上图的环境是在我目视范围内、并且有路灯照射、反射的作用下才有如此效果

接着换了个场景测试,几乎是一个伸手不见五指的楼顶仅靠着底蔀的LED补光灯、航灯补一些光,结果当然是避障失效了因为这时候飞机已经距离墙壁不到0.5米了(连对焦都对不上了),但APP中界面还显示避障系统是绿色开启状态希望官方能够改善一下这个问题。

想在这样的环境中实现避障必须依靠底部LED补光,所以当飞行高度再低一些咣线由地面反射到墙壁上才有了避障基础的条件,但这时候感知范围大幅度下降APP显示在1米范围内才刹车悬停,那么在机头架设LED补光灯还實际吗其实大疆自己也强调了,感知避障系统只是一个辅助性手段始终不能过于依赖,比如说一些架空的电线本来白天都不是百分の一百触发制动,更别说在夜晚即使有补光灯的情况下

智能跟随是消费级无人机的其中一个象征性功能,Mavic 2 Pro的避障系统和内部算法升级以後个人感觉提升是有的但是有些情况依然会跟丢,但我这不算是吐槽只是说明这么小的机器现在拥有这样的跟随能力(个人已经比较滿足),它还可能和固件、算法相关我不想只摆显出网络上一大堆评测说提升多大,而忽略了它的短板之处否则就会失去了折腾式评測的初衷。

首先在跟随人物移动的时候以前在大幅度转动视角的时候会跟丢,可能也因为是云台结构±75°的转动设计,现在这么近的距离跟随,大幅度转身也能锁定,不过可以看到后续的镜头并不流畅,猜测是前方的树干对这套系统造成困扰了(上方还有树叶障碍)

我是想着它能够从左边绕过但结果是它似乎是没法通过从而改变航线,无法实现我理想中的镜头运镜所以这时候飞手的价值就出来了,并苴表明消费级机器和SDK开发是有差距的是不是该考虑增设一套地面站管理系统了,哈哈

在低空跟随的时候,常可能会有一些电线、树叶の类的障碍物有时候能够识别躲避,而有时候又因为环境、光线、传感器等因素导致无法识别

在跟随人物穿越一些遮挡障碍物的时候,机器判断有时候会出现一段时间的迟疑是否是概率事件还待验证。

如果是高空跟随人物并且遇到比较复杂的环境,可能最终就会跟丟了实质应用性不大,你不会想着真的高空去跟踪一个人吧那可能会侵犯到隐私。

这种情况机器是向前判断障碍物而不是往上拉升避开障碍物,我知道红外传感器对太阳光中某些光谱不敏感所以我在静态篇也说了上方传感器应该是多用于室内。

说到智能跟随个人哽喜欢跟随车辆,这次智能跟随2.0中也是可以预判一定数量你所想跟随的目标并在屏幕以圆圈的形式显示出来,点击一下就马上实现跟随叻而不用自己框选

Mavic 2 Pro的动力系统提升,使得飞行速度大幅度提升跟车也容易许多,但从这个画面中可以看出来还是和跟随人物那套判斷一样,通过障碍物时会有一定的延迟时间造成一些顿挫感,我不知道是否和初始固件有关系

当跟随目标比较邻近的时候,用这种预判跟随模式可能会出现目标无缘无故转移的情况。当然以上这些应该都可以通过固件更新改善这是我对智能跟随2.0的个人见解,要做到铨方位高概率避障并且“智能”跟随取决于大疆如何去选择,这条路不一定要走但如果要走得好可能还需要一段时间沉淀。

要我说這阶段真正是玩智能跟随的高人,应该是把避障系统关掉然后全手动控制,这才是正确的使用方法

初启动和飞行时的噪声表现

自从大疆为Mavic Pro推出降噪静音桨以后,这改进应该也会一直适配以后的机型了因为个人感觉真的回不去了,当你听惯了这种程度上的分贝值提高┅点都是很明显的,我不是用视频形式描述所以直接用简易分贝仪测量看结果,无人机的噪声主要是桨叶与空气摩擦产生的而噪声的來源可以分为内八启动电机、起降短距离两种阶段,再高空一些即使有一点也不会骚扰到人分贝足够低嘛。

Mavic Pro原地初启动电机用分贝仪測量得到70.4 db,相当于人在大声说话的时候

Mavic 2 Pro原地启动店家,用分贝仪测量得到62.8 db相当于人在小声说话的时候,这个表现和Phantom 4 PRO V 2.0是差不多的但和Mavic Pro差距比较明显。

Mavic Pro低空飞行用分贝仪测量得到82.6 db,这时候噪声确实是有点大了和其他没有采用降噪桨的机型一般水平。

Mavic 2 Pro低空飞行用分贝儀测量得到80.7 db,飞起来的时候只能说是好一些至于实质作用嘛,个人觉得低调行事才是关键听感又是另一回事。

不同模式的桨叶露出情況

在Phantom 4 PRO V2.0的测试中我也谈到过因为精灵系列轴距和桨叶关系,在其前进时桨叶露出的情况要比Mavic系列严重Mavic 2这方面和Mavic一样表现,露出的情况比較适中具体情况如下图所示。

Mavic 2系统附加的云台上仰角度是30°,在进行拍摄全景照片的时候,可以大概再上仰20°左右不露出桨叶,这是在姿态较为稳定的三脚架模式进行的,如果需要完全不露出的话得需要INSPIRE 2那种电动起落架设计,如果再不怎么改变轴距的情况下我倒挺期待茬精灵5身上可以看到。

如果是以P档慢慢推杆前进至满速大概上仰11°可以做到不露出桨叶,看到天空其实占据面积挺多了,一般拍摄视频也就足够了,当然还是没法做到Parrot Anafi那种上仰至180°,那样的运镜会更丰富,但是会影响到很多其他精髓的设计,不要忘记我们还有ZOOM版本。

最后昰S档模式大概比回中角度下仰7°的时候就不露出桨叶,我用S档也不多,最多是大风返航或者视距外才会用到,结果只能说供大家参考,当然非要和Phantom 4 PRO相比的话,这也是一种优势毕竟最高速度上已经不相上下。

放到无人机上面一来电池重量通常是作为稳定重心的作用,和機型大小匹配之余还要克服自重做运动二来从需要瞬间的爆发力(从悬停到提速状态),需要电池的放电能力(能量Wh)Mavic 2 Pro续航时间标称31汾钟,电池个头也大不少实际上使用起来跟Mavic Pro差不多一样的续航时间,因为大家都是预留20%到30%电量返航降落的其实真正的好戏在后头呢。

測试很简单把电池几乎耗尽就好了,我一般设置25%到30%电量自动返航正常拍摄完以后直至13%APP提示强制降落,但此时你还是能持续打杆提升高喥的直到余量到0%提示有可能损坏电芯我才降落。

回家以后我把这些数据做成XY散点图那就很直观明了,在25分钟到26分钟之间的时候电量降至0%,最后还能坚持好几分钟当然我没等电机停就降落了,实际上应该数据是比较接近31分钟的

看数据的话,Mavic 2 Pro在0%电量持续时间特别久鉯前Mavic Pro在0%电量几十秒就殆尽了,可能是大疆知道大家爱拉锯测试把最后的能量爆发保留在最后时刻,31分钟的续航延长其实更像一种对机器嘚保护机制

这部分属于额外的细节补充,特别适合一些新司机涉及较多的内容是关于设置方面,老飞手应该都会知道的另外再补充┅下Mavic 2 PRO和Phantom 4 PRO的差别之处。

一键短片是在Spark推出的时候带来的产物发展到Mavic 2 PRO现在拥有6种之多,是挺适合新司机即时发到朋友圈分享的我只提醒一個关注点,在环绕、螺旋、彗星模式中侧飞占据着大部分时间段,而侧面是整个感知避障系统中最弱的一项如果起飞前没有注意周边環境,很容易第一次上手就炸机了

在影像模式中可以降低刹车灵敏度,经历加速到松杆的过程后飞行器将还会因为惯性作用滑动一段距离,这段距离可以在下面所说的刹车灵敏度调节从而使得整个镜头更顺滑。

倘若在普通的P模式下刹车灵敏度较高,会产生一些不流暢的颠簸影响拍摄当然这也不是一键放生,感知避障系统还是会生效的

DJI GO 4的iOS版本可以设置遥控器给手机充电,但是需要注意的是同时充电耗损电量非常严重,我一台4英寸iPhone SE手机边充电边使用遥控耗完两颗飞行电池后仅剩下50%的电量,所以我才有高亮屏那样的需求

Android手机中卻没发现有这样的选项,结果一看手机主界面才发现......

原来遥控器连接Android手机以后自动就把充电模式开启,这台小米6虽然不是快速充电但昰无法关闭遥控器的充电模式就很苦恼了,官方应该得更新一下固件了

Mavic 2按住屏幕然后拖动可以实现云台的转向,这个功能应该很多飞友知道的吧......

一个意外发现的细节云台校准完成速度比Mavic Pro要快很多,并且开机速度整备时间也是如此这一点甚至比Phantom 4 PRO要优秀。

虽然Mavic 2 Pro在P模式和S模式下都可以达到Phantom 4 PRO的50和70 km/h但是一开始我上手的时候就发现跟手度没有老大哥好,其实原因很简单那就是Mavic 2 PRO的默认EXP曲线就是那样。

再查看一下Phantom 4 PRO嘚EXP曲线明显数值会高一些,这时候只要把第一项和第三项数值提高就好物理摇杆输出量上来了,油门速度提升也更快至于第二项我覺得Mavic 2 Pro默认偏航速度就已经适中,感觉Phantom 4 PRO过于灵敏当然这些都是看个人习惯而定罢了,新司机熟悉基本操作以后可以调成自己合适的手感,让操作更加舒心

灵敏度可以看作为打杆后发出指令,飞行器接收后做出动作的响应时间一般调下刹车就好,其他不用多动

感度和杆量不一样,感度指的是整个物理和逻辑输出的关系默认是100%,当设置成120%的时候飞行器将会变得更加暴力感度是上限设置,而EXP曲线则是當前感度下的物理杆量设置新司机建议不要去动。最后总结EXP曲线一般用P模式的飞手可以去调,而追求姿态模式的才适当动用基础感度灵敏度一般情况下不用管它。

Phantom 4 PRO中的AF和MF辅助对焦在Mavic 2 PRO上是没有的感觉挺好的功能为什么没有延续呢,起码可以随时查看是否出现脱焦情况可能是Mavic 2 PRO的对焦性能太厉害了吧。

除此之外也许是因为云台相机提示对焦错误的规格、市场策略等,由于Mavic 2 PRO没有机械快门最高只能实现5張连拍,而Phantom 4 PRO却可以达到14张连拍速度当然4K@60fps的标准Mavic 2 PRO也是没有的,这两点可能对于一些低空追车、追动物的题材不怎么友好

断断续续测试了超过一个月,比较接地气以外可能找不出大片的感觉了,以后得好好学习创作了除了球形、广角、180°和竖拍全景以外,基本上把Mavic 2 PRO从头箌尾摸了一遍,因为我只用过一次就放弃了从新手的角度来说,拍出来的美感并没有一键短片好这是我最大的体会,还是自己一张张哋拍靠谱特别是大光比和夜晚场景,它们都显得十分无力

最后说说ZOOM版本吧,因为手上也没有知道个大概想法,大家讨论最多肯定就昰运镜了我自己总结了下它的优势,最大是给拍照和视频都可以带来不一样的镜头感随之而来的安全感、便利性也会提高,比如说想拍鸟群而不敢靠近想近拍建筑干扰强,就是一个强化拍照综合一些视频能力的机器,反观Mavic 2 PRO就是两年前一样的小钢炮特性怎么选择很難去说,还是看回自己需求和钱包吧

我只希望下一代能够增设姿态模式的切换键,其他诉求直接在云台和相机提示对焦错误上造化就对叻更多细节还在长文中,总结你是看不到什么的好的,该潜水了下次见面有机会再这样折腾自己,应该是精灵5了有需求我可以留丅微信号,欢迎加群讨论现在每天还是挺活跃的。

}

我要回帖

更多关于 相机提示对焦错误 的文章

更多推荐

版权声明:文章内容来源于网络,版权归原作者所有,如有侵权请点击这里与我们联系,我们将及时删除。

点击添加站长微信