9月21日，国内 AI 创业企业 ROOBO 在北京召开战略发布会，发布机器人系统、自主研发的DNN语音识别芯片以及多款机器人。此外，ROOBO 还在发布会上宣布，公司已经完成A轮1亿美元融资，由科大讯飞等联合投资。

ROOBO 在发布会现场展示的一系列机器人产品，包括商用机器人J2、宠物机器人DOMGY（达萌）、中国版波士顿动力XDog ，不仅让这场发布会避免成为“PPT”发布会，也让人眼前一亮：这些机器人的工业设计和智能程度堪称一流。

ROOBO的产品也得到了市场的认可，发布会现场ROBOO联合创始人兼CEO 刘颖博宣布获得慧居科技1万台“达萌”订单。宠物机器人DOMGY（达萌）将于今年年底小批量量产上市，预计价格在4000元左右。

从外形上，“达萌”以小狗的特征做演化，再加上汽车当中流线型的设计，于是有了Q萌有趣的外观造型。这只“小狗”体内有151个电子和结构件，5个运动关节模块和12个高精度的传感器。另外，“达萌”采用 4寸的高清屏完成人机交互，高度定制化的4+1麦克风阵列，能在5米范围内准确的识别用户的语音交互和声源定位。

软件部分，ROOBO 专门设计了宠物成长和情绪体系，把用户输入这种语音划分了不同的等级，并且打上了相应的情绪标签，此外，请到知名游戏的设计专家，定制了一套类似于像游戏一样宠物的体系，也就是说用户和“达萌”不断交互的路径不同，所呈现的性格也不一样。

ROOBO产品副总裁陈忆说，宠物机器人顾名思义一定有宠物的特点和机器人的智能。大家可以想象宠物是啥，宠物是有生命力的，亲和的，有趣的，能给人带来快乐并且还有自己性格的动物。另外，机器人是什么呢，机器人是智能的，有智慧，但是他具备某一些功能，并且他可以去解决问题和提供服务，所以宠物机器人是这两方面的结合。

受邀出席发布会的新智元创始人杨静在演讲中提到，机器人的物理形态应该跟机器人实际的智商相匹配，现在的机器人还没有达到人的智商，差距非常大。而机器人现在达到了什么样的智商，他应该有一个类似的载体去体现现在机器能够达到的智能水平，而便于人类与他互动。像人的机器人可能会产生一个恐怖谷效应，就是这些机器人长的像人但是又不是人，而且达不到人的智商，这个时候人对他是排斥的，是恐惧的，是不接受的。所以，人们去购买一个机器人的意向是不足的。所以，机器人也许并不是目前这个阶段市场的刚需，市场的刚需可能反而是机器的宠物。从这一点来说，ROOBO的宠物机器人是有潜力的市场。

也就是说，机器人的具体形态应该与人们对它的期待一致，这样才能提升消费者的接受度，进而获得市场的回报。

ROOBO 的黑科技：中国版 “波士顿动力大狗”

发布会现场，ROOBO展示了最近新投资的一个项目：XDog机器人。这台机器人跟波士顿动力的“大狗”很像，体积要小一些，但是没有任何的噪音，是国内第一台电气化的自主应用机器人。尹方鸣介绍说：XDog技术从液压转向电气，在商用领域的前景更加广阔。

最新消息，ROOBO的“达萌” 和 Xdog 已经确定参加由中国自动学会与新智元联合主办的 。加上此前确认参加的山东大学研发的“大狗”机器人（下），三只机器狗将现场呈现精彩表演。到场亲自感受，看看还没开售就火爆非常的“达萌”真身，了解“中国波士顿动力”背后的故事。

首款商业化量产的DNN语音识别芯片

发布会上，ROOBO还发布了首款商业化量产的DNN语音识别芯片。这里的关键词还是“量产”，低能耗、低成本的芯片如果实现量产，将能进一步加速机器人或者智能硬件的量产能力

芯片的设计师何云鹏说，芯片整个面积只有9毫米乘6毫米，但实际上具有非常强的计算性能，因为里面包含了脑神经网络，能够完美的支持DNA的演算架构，这个运算架构相当于数十个CPU在同时运算。从成本上来说比 Intel 芯片下降了60%，而经过测试，功耗比Intel芯片下降了20多倍。

这个芯片可以支持5米的拾音距离，支持语音自动检测语音唤醒以及本地大词汇量的语音识别。而且具有丰富的通信标准接口，可以控制很多小家电，也可以通过一些外界的无线设备连接到网络进行本地和云端的一个配合。整个应用非常广泛，包含了有智能机器人，智能家电、智能玩具等等领域。

能把AI技术落地做得那么好，这家公司有什么奥秘？接受新智元的专访时，ROOBO创始人团队一直在强调一个词——基因。尹方鸣说，从创始人的基因可以看到一家公司的走向。而ROOBO最强大的基因就是互联网基因。

如何证明你是一家互联网公司？办公室里有员工宿舍。这肯定是一个段子，但也说明了互联网企业，尤其是创业企业的日常——加班。在ROOBO 位于北苑 6000平米的办公室中，我们看到了互联网企业的这一标志。

但这显然不足以证明ROOBO就是一家互联网公司。

ROOBO的中文全称是北京智能管家科技有限公司，此前最为人知的产品是“布丁机器人”。ROOBO 三位有创始人：刘颖博、尹方鸣、雷宇。刘颖博毕业于北京交通大学，此前曾担任58同城在线收入部总监，曾在HP、Amdocs等工作，是ROOBO的创始人兼CEO。尹方鸣，曾供职于360，以产品总监身份带领团队成功推出360手机助手，360随身WiFi等产品。雷宇作为技术合伙人加入ROOBO，此前也曾在360工作，担任360手机卫士、手机助手、手机卫士和通讯录技术负责人。

尹方鸣说：“公司在2014年成立，当时我们刚开始做人工智能机器人，人家都说‘你们疯了吧’。但是，我们作为互联网人非常知道我们擅长做什么，我们擅长用户体验，擅长产品、开放平台，系统。”

如果要用一句话来形容ROOBO的战略，那就是他们要用互联网思维来做机器人。 

1.互联网思维之开放性 

9月21日的发布会上，CTO 雷宇发布了ROOBO的人工智能系统，这是一个开放式的系统。

雷宇在现场说：“我们非常懂得一个道理，行业真正起来光靠ROOBO是不够的，用户要的永远是功能和服务，ROOBO不可能把所有的功能和服务全部做完。我们在做这个系统的第一天开始，我就要求所有的研发必须把系统做成开放式的，也就是说我们会把所有的模块都标准化，所有的模块都可以进行调用，并且还可以邀请开发者在上面开发。移动互联网上有成千上万的开发者，有上百万的APP，我们为什么不能利用他们呢。我们实际上对系统做了深度的修改，可以把安卓里面所有的事项全部定项成语音，这样可以让既有的APP有一个更新的体验。”

雷宇介绍说，对机器人系统的定义分为三大部分，首先就是智能硬件，然后是人机交互和人工智能，这三个部分互相是独立的，但是互相又有依赖。

ROOBO机器人硬件的四个核心技术：耳朵、眼睛、转动平台和移动。现在ROOBO的机器人“耳朵”上已经过渡到麦克风阵列，在语音上的技术主要来自科大讯飞。眼睛上选择的是双目的方案。他说：“双目的我们即将会有一些成果出来，我们在双目的基础上衍生的算法。这样子我们会尽量达到一个比较好的平衡，从而实现3D建模包含室内的定位，包含室内的导航，家电控制等等。”而在转动平台上，现在主要是三向的，更复杂的系统正在研发中，移动的主要技术则是防跌和避障。

交互上，除了基本的语音和图像技术，动作和情绪是里面最重要的两个要素。雷宇说：“我们在传统的界面里面加入了一个感情的驱动层，感情的驱动层就是说它会接受人工智能后台的驱动，所有的反馈都是带有情绪标签的，不同的机器人会有不同的演绎。机器人卖萌一定不只是说话，一定要有表情，这种是大家渐渐接受人机交互。”

第三点，雷宇说，不能为了做人工智能而人工智能，人工智能要解决什么问题。在机器人上很简单，他认为就是要解决在各种场景下理解用户的需求，理解用户的意图。然后把服务和内容简单化，变成最短路径式的，主动式的。现在ROOBO基本上一到两周的时间会接入一个互联网服务。

2.互联网公司的特性之量产化能力

据ROOBO CEO 刘颖博介绍，今年3月底的时候，布丁发布了一款产品——布丁S儿童智能机器人。这款机器人在京东同类产品中，销量综合排名是第一，热度排名是第三；淘宝排到畅销榜的第一，在天猫排在流量榜的第一名。布丁1S今年5月份正式开卖，现在每个月有5、6千台的销量。

ROOBO 现有的产品除了机器人，还有运动耳机、无人机和VR一体机，以及，芯片。

从机器人公司来说，“懂用户”意味着什么？ROOBO 认为，是要做用户能感知的机器人。比如宠物狗。据产品副总裁陈忆介绍，达萌宠物狗首先通过调研消费者的反馈确定了产品的两个核心的关键词情感和智能。然后，区别于传统机器人选择了宠物，因为大家都喜欢宠物，宠物能被人去接受，宠物的情感也会被丰富化。

受邀出席发布会的科大讯飞轮值总裁、讯飞研究院院长胡郁在演讲中说，ROOBO思维跟原来的游戏和游戏的发行方以及游戏工作有类似的地方。在我的理念里面，我认为机器人和我们的汽车、手机、PC不太一样，因为他是一种需要多样化，需要多生态化的一种To C的电子产品，每个人心目中最理想的机器人有可能不一样。就像每个人拥有的玩具，每个人拥有的衣服、家具都是不一样的。

PlayGround 由被称为安卓之父的Andy Rubin 在2015年创建， Rubin想要Playground成为一家工厂，它专门生产标准化的、可用来搭建人工智能核心的“未来积木”。他想要开放整个软硬件工具平台，让任何人（不只是他和合作的公司）能够打造智能设备。Rubin说，他的基本理念是创造一个想法放大器：一个能快速将概念变成产品落地的系统。

这一点和ROOBO的想法不谋而合。

ROBOO创始人尹方鸣说，很多人说我们是中国版的Playground，其实听到这个我们非常复杂，不过至少说明我们方向对了。我们能不能成功，我们反复在研究这件事情，后来我们想到，当年1996年的时候整个PC互联网起来的时候，中国人还不知道，等到2006年，2007年安卓起来的时候，中国人还在倒腾Facebook，而到2016年，整个人工智能机器人起来的时候，我们走访了世界各个角落，其实发现做人工智能机器人的时候，全球很少人在做这件事情，除了硅谷还有日韩做仿真的以外非常少，我们去俄罗斯很多地方还在卖耳机，那就更不要提做机器人系统。所以，我们投了很多团队。 我们想清楚的知道，这一次中国人出发的更早，这是有机会的。

其次，我们对比一下安迪鲁宾做这件事情和我们做这件事情之间的差异，整个硬件的产业链都在中国，中国有更多做机器人的公司，我们其实是有优势，更容易早期接触到他们，这是其一。

其二，在机器人层方面，安迪鲁宾是安卓的创始人，他未来一定会基于安卓做修改，它的架构不会变。我们这里一帮做系统的人，其实对操作系统的理解非常深，这一部分是有合作的，所以中国人更擅长去做，中国人擅长做用户体验，这部分我们并不会输，其实安迪鲁宾和我们都不是做人工智能的，人工智能现在有两条路，一条朝着学术的道路去挑战，其实做商业化的产品要的只是让人类往前走一步，做用户能感知的人工智能。但是互联网人更多愿意做的是用户能感知的人工智能，

要搭建一个开放的生态，如何吸引开发者？尹方鸣说，其实现在应用商店里有很多可用直接拿过来使用的APK，甚至都一行代码都不用变。 

互联网巨头统治力那么强的情况下，作为抢滩人工智能的初创企业，赢面有多大？雷宇说，互联网大公司都有自己重要的事情，有自己的包袱，所以没办法All IN，这对他们来说是一个机会。他不认为国内的BAT在这一块会有大动作。他说：“作为一个创业公司应该是比较落地的，如果没有我们这种创业公司做具体的产品，具体的事情，这些大公司最后也很难最后有很大的收获，因为市场没有被撬动。”

ROOBO长久以来一直十分低调，9月21日举行的发布会十分亮眼，不管是融资、产品或者战略计划，ROOBO都交出了一份亮眼的答卷，吸引了行业内的广泛关注。这家发展势头迅猛的创业企业接下来会如何发展，新智元将持续关注。

新智元一直十分关注中国的人工智能创业企业，于2016年7月底启动“新智元100”人工智能初创企业TOP10 评选活动，目前经过专家评审两轮投票，已经选出了最具竞争力的10家人工智能企业，颁奖典礼将在10月18日在中国自动化协会与新智元主办的 举行。此外，ROOBO 的达萌和XDog已经接受新智元的邀请，确认参加本届大会，到现场，见证它们的精彩亮相！

文章转自新智元公众号，

　　·长江商报记者 张璐

　　伴随着宠物经济的兴起，宠物行业企业也纷纷崛起，冲刺资本市场。

　　日前，创业板上市委2021年第11次审议会议结果显示，杭州天元宠物用品股份有限公司（以下简称“天元宠物”）首发获通过。

　　这已是天元宠物第二次冲击IPO。此次其保荐机构由海通证券更换为中信证券，募集资金由2017年的3.01亿元增至5.9亿元，增长了近1倍。

　　作为国内较早进入宠物行业的企业，天元宠物经过十多年的专注与积累，已发展成为我国目前全品类、大规模的宠物产品供应商，在宠物用品领域内具有综合竞争力。近年来其业绩稳定增长，但毛利率已出现下滑。

　　备受关注的是，天元宠物属于宠物用具的代工厂，采用贴牌模式，外协加工产品规模占比7成，显著高于自主生产产品，并且其9成产品销售依赖海外市场。去年上半年，其研发费用率为1.15%，低于同行业可比公司2.01%的研发费用率均值。

　　2月17日，就以上公司存在的问题，长江商报记者向天元宠物发送采访函，截止发稿，对方尚未回复。

　　营收增长毛利率大幅下滑

　　历时八个月，再闯IPO的天元宠物，创业板首发获得通过。

　　资料显示，天元宠物成立于2003年，主要从事宠物用品的设计开发、生产和销售，产品包括宠物窝垫、猫爬架、宠物玩具、宠物服饰、电子智能宠物用品以及宠物食品等多系列、全品类宠物产品。

　　本次IPO，天元宠物拟公开发行2250万股，拟募资5.9亿元，投向生产基地建设等项目。

　　此前，天元宠物已多次冲击IPO未果。2014年前后，天元宠物曾筹划上市事宜，后终止上市计划。2017年，该公司再次向证监会提交了招股书冲击主板，于2019年被否。2020年7月，天元宠物再次启动IPO，向创业板提交上市申请。此次申请到上会，天元宠物用了8个月的时间。

　　有业内人士表示，天元宠物上市，只是资本市场对宠物行业赛道高度关注的一个切面。从近年来宠物行业融资整体情况来看，宠物行业正处于投资风口。自2015年起，越来越多资本涌入宠物行业的各个细分赛道，引领行业走出“个体户”时代。

　　天眼查显示，2020年宠物食品相关企业新注册量猛增至少21.71万家，同比增长231%，目前我国共有37.4万家宠物食品相关企业。数据显示，2017年全球宠物市场规模超过1654亿美元，包含宠物食品和宠物用品在内的宠物商品是占比最大的市场。

　　受益于境内外宠物行业的快速发展，天元宠物经营业绩实现稳步增长。招股书显示，2017年至2020年上半年（报告期），天元宠物实现营业收入分别为7.67亿元、8.87亿元、10.49亿元、5.93亿元；实现归母净利润分别为5896.70万元、8747.93万元、8718.40万元、4021.37万元。

　　不过，长江商报记者注意到，公司产品的毛利率总体上呈现出下滑趋势，报告期，其主营业务综合毛利率分别为28.71%、27.08%、27.15%和24.14%。值得关注的是，在前两次IPO审核过程中，监管均对此予以关注，要求公司说明在收入增长的情况下，主营业务毛利率下滑的原因。

　　对此，天元宠物表示，2020年上半年，受毛利率相对较低的进口粮食业务收入增长影响，公司整体毛利率略有下降，但宠物窝垫、猫爬架、宠物玩具等宠物用品毛利率则保持稳定。

　　外协生产占比7成存风险

　　天元宠物产品以境外市场为主，且主要采用贴牌模式，在国际贸易形势下，其未来发展受到市场关注。

　　招股书显示，2017年至2020年上半年，天元宠物境外销售收入占主营业务收入的比例分别为94.53%、91.19%、90.94%及72.56%。其客户主要系境外大型连锁零售商、专业宠物产品连锁店以及线上电商平台等，产品销往美国、澳大利亚、德国、日本等几十个国家和地区。

　　不过，这也为天元宠物未来的发展埋下风险。天元宠物坦言，国际贸易形势对出口美国业务已产生一定影响。

　　另一方面，长江商报记者注意到，天元宠物主要通过销售贴牌产品的方式进入国际宠物市场。除了少数使用境外子公司欧塞艾的自有品牌外，其大多数使用客户所提供的品牌标识，当前，天元宠物来自自主品牌的收入占比仅10%左右。也就是说，天元宠物是国外企业的代工厂。

　　天元宠物指出，由于各类宠物用品的产品类型规格众多、材料工艺差异较大，公司形成了以外协加工为主，核心产品猫爬架和宠物窝垫产品保留了部分自有产线的生产模式。

　　事实上，在前次IPO中，发审委对天元宠物关注的第一个问题便是外协加工产品规模显著高于自主生产产品的原因及合理性，以及是否可持续。但是两年时间过去了，天元宠物最新的招股书显示，其外协占比不仅没降下来，而且还上升了。

　　根据公司2018年披露的旧版招股书，2014年至2016年期间，外协加工产品占主营收入比例约在70%。根据最新的招股书，2017年至2020年上半年，天元宠物外协生产占比分别为69.97%、74.37%、72.63%和70.35%，比重仍然很高，甚至小幅上升。

　　同时，需要注意的是，天元宠物称“设计研发”为其核心竞争优势之一，但目前来看，公司研发投入占同期营业收入比例远低于同行平均值。

　　报告期内，天元宠物研发费用投入分别为938.50万元、1008.36万元、1483.47万元和681.65万元，占同期营业收入的比重分别为1.22%、1.14%、1.41%和1.15%，低于同行业可比公司1.75%、2.58%、2.15%和2.01%的研发费用率均值，且在产品同质化发展的情况下，研发人员占比常年低于10%。

　　业内人士表示，目前天元宠物外协加工规模不断扩大，其在产品开发能力上一旦处于弱势，多品类产品方面无法取得较大进展，市场竞争或难存续。另外，公司存在部分外协供应商发展成为行业竞争企业并与下游客户进行直接交易的客户流失风险。

公司全称上海宠幸宠物用品有限公司

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