原标题：三菱FX系列PLC步进顺控指令嘚使用方法及注意事项

三菱PLC产品的FX系列使用步进顺空指令的方法是怎么样的又有哪些注意事项？这篇文章带我们一起解答

FX系列PLC的三菱plc步进指令stl写不了有两条：步进触点驱动指令STL和步进返回指令RET。

表1 步进阶梯指令助记符与功能

步进接点指令只有常开接点连接步进接点的其它继电器接点用指令LD或LDI开始。步进返回指令(RET)用于状态(S)流程结束时返回主程序(母线)。三菱plc步进指令stl写不了在状态转移图和状态梯形图中嘚表示如图1所示

图3-2-4(b)中每个状态的内母线上都将提供三种功能：

称为状态的三要素，后两个功能是必不可少的

先进行驱动动作处理，然後进行状态转移处理不能颠倒。

驱动步进触点用STL指令驱动动作用OUT指令。若某一动作在连续的几步中都需要被驱动则用SET/RST指令。

连续向丅的状态转换用SET指令否则用OUT指令。

相邻两步的动作若不能同时被驱动则需要安排相互制约的联锁环节。

步进顺控的结尾必须使用RET指令

1.棧操作指令MPS/MRD/MPP在状态内不能直接与步进接点指令后的新母线连接,应接在LD或LDI指令之后

图3 栈操作指令在状态内的正确使用

2.允许同一编号元件的線圈在不同的STL接点后面多次使用。但是应注意同一编号的定时器线圈不能在相邻的状态中出现。在同一个程序段中同一状态继电器地址号只能使用一次。

3.为了控制电机正反转时避免两个线圈同时接通短路在状态内可实现输出线圈互锁。

状态程序的起始必须使用初始状態S0～S9在SFC中初始状态要用双线矩形框表示，并要由其它条件或M8002激发启动它运行如图（a）(b)所示。

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