STM32F030F4数据手册_中华文本库
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STM32----5----I2C（上）
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发表于 11:23
I2C的协议就不讲了，网上多的很，我们关键在于利用STM32的GPIO模拟出I2C：I2C.h#ifndef __IIC_H#define __IIC_H#include "stm32f10x_lib.h"/*********************************************************&- I2C 宏定义：&- 软件模拟I2C时的管脚，用PC12模拟CLK，用PC11模拟SDA&- 所以在应用的时候，要打开GPIOC的时钟&&& *********************************************************/#define IIC_SCL_PORT&&&&&&&&&&&&& GPIOC#define IIC_SCL_CLK&&&&&&&&&&&&&& RCC_APB2Periph_GPIOC& #define IIC_SCL_PIN&&&&&&&&&&&&&& GPIO_Pin_12#define IIC_SDA_PORT&&&&&&&&&&&&& GPIOC#define IIC_SDA_CLK&&&&&&&&&&&&&& RCC_APB2Periph_GPIOC& #define IIC_SDA_PIN&&&&&&&&&&&&&& GPIO_Pin_11/*********************************************************&- I2C宏定义：&- SDA方向设置:&&& -&SDA_IN(): 此处是将SDA定义为配置为输入模式&-&SDA_OUT():此处是将SDA_OUT配置为推挽输出模式&说明：这里是配置的快速写法，当然也可以用库函数初始化，&&& 因为IIC的SDA线，即要作为输入也要作为输出。&&&&&&& *********************************************************/&& &&&& #define SDA_IN()& {GPIOC-&CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOC-&CRH|=8&&12;}#define SDA_OUT() {GPIOC-&CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOC-&CRH|=3&&12;}/*********************************************************&- I2C宏定义：&- I2C时钟操作:&&& - Set_IIC_SCL: 此处是将SCL拉为高电平&- Clr_IIC_SCL: 此处是将SCL拉为低电平&- 说明：通过这两个宏定义就可以模拟IIC的时钟电平SCL的高低变化了&&&& *********************************************************/#define Set_IIC_SCL& {GPIO_SetBits(IIC_SCL_PORT,IIC_SCL_PIN);}#define Clr_IIC_SCL& {GPIO_ResetBits(IIC_SCL_PORT,IIC_SCL_PIN);} /*********************************************************&- I2C宏定义：&- I2C数据线操作:&&& - Set_IIC_SDA: 此处是将SDA拉为高电平&- Clr_IIC_SDA: 此处是将SDA拉为低电平&- READ_SDA& : 此处是读取SDA线上的位数据&- 说明：通过这两个宏定义就可以模拟IIC的数据线SDA电平的高低变化了&&&& *********************************************************/#define Set_IIC_SDA& {GPIO_SetBits(IIC_SDA_PORT,IIC_SDA_PIN);}#define Clr_IIC_SDA& {GPIO_ResetBits(IIC_SDA_PORT,IIC_SDA_PIN);} #define READ_SDA&&& (GPIO_ReadInputDataBit(IIC_SDA_PORT, IIC_SDA_PIN))& /*********************************************************&- I2C模拟操作函数的声明：&& *********************************************************///IIC所有操作函数void IIC_Init(void);&&&&&&&&&&&&&&& //初始化IIC的IO口&&&& void IIC_Start(void);&&&&//发送IIC开始信号void IIC_Stop(void);&& &&&//发送IIC停止信号void IIC_Send_Byte(u8 txd);&&&//IIC发送一个字节u8 IIC_Read_Byte(unsigned char ack);//IIC读取一个字节u8 IIC_Wait_Ack(void); &&&&//IIC等待ACK信号void IIC_Ack(void);&&&&&//IIC发送ACK信号void IIC_NAck(void);&&&&//IIC不发送ACK信号/*********************************************************&- I2C外部操作函数的声明：&& *********************************************************/void IIC_Write_One_Byte(u8 daddr,u8 addr,u8 data);u8 IIC_Read_One_Byte(u8 daddr,u8 addr);&& #endifI2C .c#include "i2c.h"#include "delay.h"/***************************************************************************&&& - 功能描述：STM32f103 模拟IIC初始化函数&&& - 隶属模块：STM32 IIC操作&&- 函数属性：外部，使用户使用&&- 参数说明：无&&- 返回说明：无&&& - 函数实现步骤：&&（1) 配置好模拟IIC的PC11和PC12的引脚状态&&（2）并打开时钟&&（3）将SCL和SDA拉为高电平，使总线处于空闲状态***************************************************************************/void IIC_Init(void){&&&&&&&&& &GPIO_InitTypeDef GPIO_InitS&RCC_APB2PeriphClockCmd(&RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE );&&//打开GPIOC的时钟&&&&& &&& &GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = IIC_SCL_PIN;&GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP ; &GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;&GPIO_Init(IIC_SCL_PORT, &GPIO_InitStructure);&//配置SCL,也就是PC12为推挽输出模式&GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = IIC_SDA_PIN;&GPIO_Init(IIC_SDA_PORT, &GPIO_InitStructure);&//配置SDA,也就是PC11为浮空输入模式&Set_IIC_SCL;&Set_IIC_SDA;&//将SCL和SDA都拉为高电平，表示IIC总线处于高电平}/***************************************************************************&&& - 功能描述：STM32f103 模拟IIC起始信号函数&&& - 隶属模块：STM32 IIC操作&&- 函数属性：外部，使用户使用&&- 参数说明：无&&- 返回说明：无&&& - 函数实现步骤：&&（1）首先将SDA配置为输出&&（2）在SCL为高电平期间，SDA有下降沿的变化***************************************************************************/void IIC_Start(void){&SDA_OUT();&&&& //sda线输出&Set_IIC_SDA;&& && &Set_IIC_SCL;&delay_us(4);&&Clr_IIC_SDA;//START:when CLK is high,DATA change form high to low &delay_us(4);&Clr_IIC_SCL;//钳住I2C总线，准备发送或接收数据 }&& /***************************************************************************&&& - 功能描述：STM32f103 模拟IIC终止信号函数&&& - 隶属模块：STM32 IIC操作&&- 函数属性：外部，使用户使用&&- 参数说明：无&&- 返回说明：无&&& - 函数实现步骤：&&（1）首先将SDA配置为输出&&（2）在SCL为高电平期间，SDA有上升沿的变化***************************************************************************/void IIC_Stop(void){&SDA_OUT();//sda线输出&Clr_IIC_SCL;&Clr_IIC_SDA;//STOP:when CLK is high DATA change form low to high&&delay_us(4);&Set_IIC_SCL; &Set_IIC_SDA;//发送I2C总线结束信号&delay_us(4);&&&&&&&&& &}/***************************************************************************&&& - 功能描述：STM32f103 模拟IIC等待应答函数&&& - 隶属模块：STM32 IIC操作&&- 函数属性：外部，使用户使用&&- 参数说明：无&&&&- 返回说明：返回值：1，接收应答失败；0，接收应答成功&&& - 函数说明：&&（1）首先将SDA配置为输入&&（2）如果返回0，表示接收应答成功；如果为1，接收应答失败&&（3）注意在IIC_STOP()中&,将SDA置为了输出，所以再满足250条件后，产中IIC停止线号，&&& 对输出线SDA读SDA输入值是为0的，所以才退出循环。&&（4）此函数为STM32主机等待从机的ACK函数***************************************************************************/u8 IIC_Wait_Ack(void){&u8 ucErrTime=0;&SDA_IN();&&&&& //SDA设置为输入& &Set_IIC_SDA;delay_us(1);&&& &Set_IIC_SCL;delay_us(1);& &while(READ_SDA)&{&&ucErrTime++;&&if(ucErrTime&250)&&{&&&IIC_Stop();&&&return 1;&&}&}&Clr_IIC_SCL;//时钟输出0 &&& &return 0;& } /***************************************************************************&&& - 功能描述：STM32f103 模拟IIC应答信号函数&&& - 隶属模块：STM32 IIC操作&&- 函数属性：外部，使用户使用&&- 参数说明：无&&- 返回说明：无&&& - 函数实现步骤：&&（1）首先将SDA配置为输出&&（2）在SCL的一个时钟周期期间，SDA为低 &&（3）此函数为STM32主机向从机发送ACK函数***************************************************************************///产生ACK应答void IIC_Ack(void){&Clr_IIC_SCL;&SDA_OUT();&Clr_IIC_SDA;&delay_us(2);&Set_IIC_SCL;&delay_us(2);&Clr_IIC_SCL;}/***************************************************************************&&& - 功能描述：STM32f103 模拟IIC不应答信号函数&&& - 隶属模块：STM32 IIC操作&&- 函数属性：外部，使用户使用&&- 参数说明：无&&- 返回说明：无&&& - 函数实现步骤：&&（1）首先将SDA配置为输出&&（2）在SCL的一个时钟周期期间，SDA为高电平&&（4）此函数为STM32主机不向从机发送ACK***************************************************************************/&&&& void IIC_NAck(void){&Clr_IIC_SCL;&SDA_OUT();&Set_IIC_SDA;&delay_us(2);&Set_IIC_SCL;&delay_us(2);&Clr_IIC_SCL;}&&&&& &&&&&&&& /***************************************************************************&&& - 功能描述：STM32f103 模拟IIC 发送一个字节函数&&& - 隶属模块：STM32 IIC操作&&- 函数属性：外部，使用户使用&&- 参数说明：无&&- 返回说明：无&&& - 函数实现步骤：&&（1）首先将SDA配置为输出&&（2）在SCL为低电平期间，置位SDA的数据为0或者1，延时后拉高SCL,取走数据，循环8次***************************************************************************/&&& void IIC_Send_Byte(u8 txd){&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& &&& u8&& &SDA_OUT(); &&&& &&& Clr_IIC_SCL;//拉低时钟开始数据传输&&& for(t=0;t&8;t++)&&& {&&&&&&&&&&&&& &&&&&&& //IIC_SDA=(txd&0x80)&&7;&&if ((txd&0x80)&&7) &&&&Set_IIC_SDA&&else Clr_IIC_SDA;&&&&&&& &txd&&=1; && &&delay_us(2);&& &&Set_IIC_SCL;&&delay_us(2); &&Clr_IIC_SCL;&&&delay_us(2);&&& }& } /***************************************************************************&&& - 功能描述：STM32f103 模拟IIC 发送一个字节函数&&& - 隶属模块：STM32 IIC操作&&- 函数属性：外部，使用户使用&&- 参数说明：ack 用于决定是是否回应ACK&&- 返回说明：无&&& - 函数实现步骤：&&（1）首先将SDA配置为输入&&（2）在SCL的一个时钟周期后，读SDA的数据，保存在receive中&&（3）读1个字节，ack=1时，发送ACK，ack=0，发送nACK& ***************************************************************************/&&&&& u8 IIC_Read_Byte(unsigned char ack){&unsigned char i,receive=0;&SDA_IN();//SDA设置为输入&&& for(i=0;i&8;i++ )&{&&&&&&& Clr_IIC_SCL; &&&&&&& delay_us(2);&&Set_IIC_SCL;&&&&&&& receive&&=1;&&&&&&& if(READ_SDA)receive++;&& &&delay_us(1); &&& }&&&&& &&& if (!ack)&&&&&&& IIC_NAck();//发送nACK&&& else&&&&&&& IIC_Ack(); //发送ACK&& &&&}&&上面的函数，把STM32作为主机时I2C的功能已经全部描述了出来,至于操作什么I2C器件，那就需要该I2C的驱动函数了。&&&&&&&&&&&&&&&&&&
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