1. 格式 G41 X_ Y_;G42 X_ Y_;当处理工件 (“A”) 时，就像下图所示，刀具路径 (“B”) 是基本路径，与工件 (“A”)的距离至少为该刀具直径的一半。此处，路径 “B” 叫做由 A
经 R 补偿的路径。因此，刀具直径偏置功能自动地由编程给出的路径
A以及由分开设置的刀具偏置值，计算出补偿了的路径B。就是说，用户能够根据工件形状编制加工程序，同时不必考虑刀具直径。
因此，在真正切削之前把刀具直径指派为刀具偏置值；用户能够获得精确的切削结果，就是因为系统本身计算了精确的补偿了的路径。在编程时用户只要插入偏置向量的方向 (举例说， G41：左侧， G42： 右侧)和偏置内存地址 (例如， D2： 在“D” 后面是从 01 到
32的两位数字)。所以用户只要输入偏移内存号码 D (根据 MDI)，只不过是由精确计算刀具直径得出的半径。2. 偏置功能G40: 取消刀具直径偏置G41: 偏置在刀具行进方向的左侧G42: 偏置在刀具行进方向的右侧数控车床加工中心编程教程CNC(gh_54f95a925c38)　
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分享一个高效螺旋铣孔宏程序，用了几年了的，屡试不爽！
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经常遇到铣圆孔，直接下到安全高度，然后调用G133就出来了，甚是方便啊！而且该程序自动运算总深度与每层下的深度的余数，最后补平，不用担心整除的问题！无停顿，全部顺铣。
先要在参数设置G代码调用宏程序的数字，分别对应程序号O。
我这里在参数6054里面输的是133（0~255之间的数字），也就是O9014程序。
还可以设置参数3202的NE9为1，隐藏并保护O，防止误删
该程序完全本人独创，UG爱好者论坛首次发表，转载请标明出处
下面分享之：
格式G133 X__ Y__ Z__ R__ Q__ F__
X和Y为圆心坐标，也可以省略，但G133之前必须G00定位到圆心。Z就是最终的深度，R就相当于钻孔固定循环的R点，Q是螺旋走圆下一层与上一层的距离，跟固定循环的Q类似，F进给
#500=[#]& && && & #5043是当前刀具的绝对Z坐标，#5083为长度补偿H的值
#31=FIX[#26/#17]
#32=#26-#31*#17
#33=[#3-#7]/2.
IF[#33LE0.5]THEN#(TOOL ERROR)& && && & 刀具回转半径判断和报警，这里是0.5mm，可以修改
G90G00X#24Y#25
G90Z[#18+#17]
G01Z#18F#9
WHILE[#18GT#26]DO3
#18=#18-#17
G03I-#33J0.Z#18F#9
IF[[#18+#32]EQ#26]GOTO133
N133IF[#32NE0.]GOTO144
IF[#32EQ0.]GOTO155
N144G03I-#33J0.Z#26F#9
N155G03I-#33J0.F#9
G90G00Z#500& && && & 最后回到执行G133之前的绝对Z坐标
补充内容 ( 09:17):
抱歉，昨天忘了写上C和D，C是孔直径，D是刀具直径。格式G133 X__ Y__ C__ D__ Z__ R__ Q__ F__
有奖推广贴子：<input type="text" onclick="this.select();setCopy('分享一个高效螺旋铣孔宏程序，用了几年了的，屡试不爽！\n/thread-.html', '帖子地址已经复制到剪贴板您可以用快捷键 Ctrl + V 粘贴到 QQ、MSN 里。');" value="/thread-.html" size="40" class="px" style="vertical-align:" />&<button type="submit" class="pn" onclick="setCopy('分享一个高效螺旋铣孔宏程序，用了几年了的，屡试不爽！\n/thread-.html', '帖子地址已经复制到剪贴板您可以用快捷键 Ctrl + V 粘贴到 QQ、MSN 里。')">点击复制
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非常感谢楼主的分享，支持原创！这个是好东西，我看要加元宝。
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好厉害偶 谢谢楼主分享 哈哈哈哈哈哈哈{:biggrin:}
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我来评论下楼主的东西& &这玩意太简单了，但是这么简单的东西楼主都要藏私。要不就是你也是抄过来的，不知道这个程序想表达的是啥，只知道怎么用。 你这程序下下来，不懂的人谁都用不起来。&&为什么呢？&&因为你给定的用法格式有问题。&&G133 X Y Z R Q F& & 我想问你，为什么没有C和D的赋值？&&你这玩意能模态调用不？
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song1539 发表于
我来评论下楼主的东西& &这玩意太简单了，但是这么简单的东西楼主都要藏私。要不就是你也是抄过来的，不知道 ...
兄弟，抱歉，C和D一时疏忽忘了写上去了，C是孔直径，D是刀具直径。
不是私藏，昨天看论坛突然发现有这么个手工编程板块，是来分享滴。的确是本人几年前编写的，网上找不到第二个！
宏程序本来就是为了加工起来方便，傻瓜操作，刀路干练。了解代码的含义绝对能看得懂。
G133 X__ Y__ C__ D__ Z__ R__ Q__ F__
你见过除G66之外的模态调用？？
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wangtaosb 发表于
好厉害偶 谢谢楼主分享 哈哈哈哈哈哈哈
不好意思，格式忘了C和D，请看楼下
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老叶 发表于
非常感谢楼主的分享，支持原创！这个是好东西，我看要加元宝。
感谢叶总支持！
帖子怎么不能编辑？麻烦叶总把格式改成G133 X__ Y__ C__ D__ Z__ R__ Q__ F__
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<font color="#106813 发表于
兄弟，抱歉，C和D一时疏忽忘了写上去了，C是孔直径，D是刀具直径。
不是私藏，昨天看论坛突然发现有这么 ...
这样用起来才完整。 我八九年前也写过一个这样的螺旋铣，记得我是用“I”表示孔半径，“D”表示刀具的半径补偿号。大体的内容和你的这个差不多，毕竟原理在那。&&另外，我都是用G66模态。&&也写过可以套用的那种实现阵列功能的宏， 不过用的比较少。 看到你用G码调用，所以想问你能实现模态吗？我自己没实验过，但是估计不行，想实现的话只能G66 P子程序号。
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不知道在车铣复合加工中心上能不能试一下.嘿嘿,先谢谢楼主了
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关于加工中心刀库调试与控制方法研究
2012年第12期目录
&&&&&&本期共收录文章20篇
　　摘要:笔者在调试基于西门子数控系统配机械手刀库的加工中心过程中，研究开发了机械手刀库的换刀宏程序和相应的PLC程序。本文将介绍应用西门子系统专用OEM指令开发机械手刀库换刀程序的关键技术。 中国论文网 /1/view-3037715.htm　　 关键词:加工中心；刀库控制；数控系统 　　 为了在数控系统显示屏幕上能观察到刀库的运动和刀具号的变化，必须使用数控系统内置的虚拟刀库功能。在西门子数控系统中有内置虚拟刀库的功能，该虚拟刀库可以模拟外部实际刀库的动作，其优越性是在显示屏上可以观察到刀库的正反转和各刀位内的实际刀具号，也可以观察到主轴上的刀具号以及需要更换的下一刀具号。 　　1 刀库调试中的问题分析 　　 刀库的初始化初始状态为主轴刀号为0号刀，刀盘按当前刀位为1号刀顺序装刀。必须在PLC程序中预先用开关信号做刀库初始化，设置当前位置刀号和主轴刀号。在选刀及换刀宏程序中，必须做刀号比较判断及足够的安全保护条件。经过仔细观察刀库的动作，发现当刀库计数接近开关的红灯熄灭时，刀库才进入刀位的正确位置。因此必须用计数接近开关脉冲的下降沿做停止条件。在PLC中改用下降沿脉冲后，果然能正确定位。也有刀库计数器是使用脉冲的上升沿做停止条件的，要根据实际情况确定。为了保护刀库的安全工作，充分利用了西门子系统所具有的位置开关功能。即可以通过参数在Z轴上设定位置开关，位置开关的位置区域就是Z轴的换刀点。只有Z轴进入该位置区域，位置开关=ON，刀库才能前进卡刀。 　　2 西门子数控系统内置刀库的设置 　　 2.1 刀库用特殊寄存器的功能。 在使用内置刀库之前必须进行必要的设置。西门子数控系统中规定了一些固定的文件寄存器用以表征刀库的基本性能，这些R寄存器的功能如下。R10600：刀库基本控制参数。bit：设定刀号长度，是T4还是T8，一般选择T4。Bit1：设定刀库从1还是0开始计数。控制参数寄存器R10600的定义bit3：对各刀具库的设定。 　　 bib=0，刀库数固定设置。即系统内同定设定有刀库3个，每个刀库内固定设定刀具数为120，刀具总数可达360。bit3=1，可设定的刀库数=5，每一刀库内的刀具数可以任意设定。刀具总数可达360。R10610：每一刀库内的刀具数，也就是每一刀库内有几把刀，这是一重要参数。R10620：主轴刀具号。该R寄存器存放主轴刀具号，经设置后可以在屏幕上观察到“主轴刀具号”。R10621：设置待机刀具号。R10603：刀具库工作画面的显示内容。以上寄存器可以认为是一实际刀具库的参数，必须在PLC程序中予以设置。 　　 2.2 刀库用特殊寄存器的设置。 通过编制PLC程序进行刀库用特殊寄存器的设置。经过以上设置后，在刀库工作画面就可以观察到一刀具库，特别是每一刀位内的刀具号，而且在内置刀库内是以同定的R寄存器存放每一刀号。在西门子数控系统中，以R10700～R10779代表每一刀位，而其中的数据就是刀具号。一般设置指针= l，以R10700为换刀位置。以20把刀的刀库为例，R10700～R1号刀位，R10700为换刀位置。对于机械手刀库而言，R10700～ R10779代表刀库的固定刀位，所以R10700内的数据就是换刀所需要的数据，即换刀点位置刀具号。 　　3 换刀专用指令的使用 　　 在对西门子数控系统内置刀库设置完毕后，为了动态的模拟实际刀库的换刀动作，西门子数控系统还提供了专用的换刀指令，正确的使用该指令，可以大大简化PLC程序对换刀过程的处理。如果使用常规的PLC指令编程可能很复杂，而且还不能在屏幕上观察到刀库的运动和各刀套中的实际刀具。在换刀程序中必须使用专用的换刀指令如下：刀具号设定指令，刀盘正反转指令，就近选刀指令，主轴刀具与刀库内刀具交换指令。 　　 3.1 刀盘正反转指令。 刀盘正反转指令模拟了实际刀盘的正反转。该指令一般由刀库内计数器的正反转脉冲所驱动，这样在屏幕上可以观察到刀盘的正反转。当刀盘正转脉冲或反转脉冲驱动上述指令后，在显示屏幕上可观察到各刀位内R10700～R10719内的数据做环形移动，就相当于住进了环形客房的客人全体顺时针或逆时针移动。一般设定指针为0，即采用R10700为换刀点，R10700的数值就表示了换刀位置中的刀具号。使用该指令的主要目的就是要获得在换刀位置的刀具号。 　　 3.2 就近选刀。即按最短的行程旋转刀盘。在编制PLC程序时，核心就是选刀，即发一个选刀指令，驱动刀库正向或反向旋转，直到换刀位置刀号与所选刀号相等，才使刀盘停止旋转，执行后续的换刀动作。可以使用OEM专用指令中的1号搜索指令，先搜索出目标刀号在刀库环形坐标系中的位置，再根据其位置判断正反转方向。起动该指令后，其搜索出的数据是目标刀具在刀库中环形坐标系中的位置。 　　4 换刀宏程序及PLC程序的编制方法 　　 换刀程序的编制有两种类型：其一是全部动作由PLC程序控制，其二是换刀动作的顺序部分由宏程序编制，而单步的动作由PLC程序编制。由于宏程序的编程简单，特别是可以方便地进行条件判断，改变程序的流程，分析和调试程序也方便，所以使用宏程序方式编制换刀程序是简便易行的方法。机械手刀库的换刀可以分解为两部分，第1为选刀，第2为换刀。在实际加工过程中，可先发出选刀指令完成选刀，在需要换刀的工步再行执行换刀，这样可以节约换刀时间。这也是机械手刀库的优越性之一。因此在编制机械手刀库宏程序时可编制两个宏程序，其一是选刀宏程序，其二为换刀宏程序。在不同的工步调用不同的宏程序。 　　5 结语 　　 在实际的PLC程序中作如下处理：制作一环形计数器，用刀库计数器信号驱动。这样环形计数器内的数值就表示了刀套号的实际运动位置。将环形计数器内的数值送入指针R10615，在西门子的刀库工作画面中，刀套编号就与实际刀具号实际对应起来，这样可以方便地查看实际刀具。但是将环形计数器内的数值送入指针R10615的时机有限制，不能用常ON信号，因为指针的数值变化会影响其他专用换刀指令的执行。 　　参考文献 　　［1］ 李继中.数控机床调试与维修［M］.(附光盘中附录9).高等教育出版社,2009． 　　［2］ 北京发那科机电有限公司.BEIJING.FANUC PMCMODEL PA1/SA1/SA3梯形图语言编程说明书［Z］.B.61863C,BEIJING.FANUC,2001． 　　
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