song8540789的贴吧
该用户已隐藏个人动态您所在位置： &
&nbsp&&nbsp&nbsp&&nbsp
毕业设计（论文）机械手控制电路.doc 48页
本文档一共被下载：
次 ,您可全文免费在线阅读后下载本文档。
下载提示
1.本站不保证该用户上传的文档完整性，不预览、不比对内容而直接下载产生的反悔问题本站不予受理。
2.该文档所得收入(下载+内容+预览三)归上传者、原创者。
3.登录后可充值，立即自动返金币，充值渠道很便利
需要金币：100 &&
你可能关注的文档：
··········
··········
毕业设计说明书
机械手控制电路
职业技术学院
机电一体化技术
指导教师：
张志纯湘 潭 大 学
毕业论文（设计）任务书
论文(设计)题目：
机械手控制电路
学生姓名: 王
业： 机电一体化技术
指导教师姓名： 张志纯
系主任： 黄祯祥
一、主要内容及基本要求
设计要求：
(1) S在传输带A端部，安装了光电开关P，用以检测物品的到来。当光电开关检测到物品时为ON状态。
(2) 机械手在原位时，按下起动按钮，系统起动，传送带A运转。当光电开关检测到物品后，传送带A停。
(3) 传输带A停止后，机械手进行一次循环动作，把物品从传送带A上搬到传送带B(连续运转)上。
(4) 机械手返回原位后，自动再起动传送带A运转，进行下一个循环。
(5按下停止按钮后，应等到整个循环完成后，才能使机械手返回原位，停止工作。
(6) 机械手的上升／下降和左移／右移的执行结构均采用双线圈的二位电磁阀驱动液压装置实现，每个线圈完成一个动作。
(7) 抓紧／放松由单线圈二位电磁阀驱动液压装置完成，线圈通电时执行抓紧动作，线圈断电时执行放松动作。
(8) 机械手的上升、下降、左移、右移动作均由极限开关控制。
(9) 抓紧动作由压力继电器控制，当抓紧时，压力继电器动合触点闭合。放松动作为时间控制(设为4s)
(10) 撰写设计说明书(论文)。
二、重点研究的问题
(1)机械手的控制电路的原理
(2)机械手控制的PLC的程序的编程
(3)机械手控制的液压系统的选择以及设计
(4)机械手的CAD制图 ，以及装配图
正在加载中，请稍后... 上传我的文档
 下载
 收藏
该文档贡献者很忙，什么也没留下。
 下载此文档
正在努力加载中...
Alexander Nikuradse (auth.), O. Alber, B. Anderson, A. Baader, F. Evers, W. Hoes.
下载积分：5000
内容提示：Alexander Nikuradse (auth.), O. Alber, B. Anderson, A. Baader, F. Evers, W. Hoesch, Gg. Keinath, E. Kirch, A. Nikuradse, W. O. S
文档格式：PDF|
浏览次数：0|
上传日期： 20:32:33|
文档星级：
全文阅读已结束，如果下载本文需要使用
 5000 积分
下载此文档
该用户还上传了这些文档
Alexander Nikuradse (auth.), O. Alber, B. Anderson
关注微信公众号Hotel Ekamper Oosteinde ???????????? -您的位置： &
TI-RADS联合e-Flow对甲状腺结节定性诊断价值的探讨
优质期刊推荐}