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【新战略盘点】岂止30家 这些仓储AGV上榜企业知多少
核心提示： 这年头，似乎不做仓储AGV，都不好意思说自己是智能物流了。根据新战略机器人产业研究所统计，目前国内已经或正在开发仓储物流AGV产品的企业至少有30家，这些企业大多是近几年成立的新锐公司，新的市场催生新的主体，这很符合产业发展规律。
文/新战略机器人全媒体 熙文这年头，似乎不做仓储，都不好意思说自己是智能物流了。根据新战略研究所统计，目前国内已经或正在开发仓储物流AGV产品的企业至少有30家，这些企业大多是近几年成立的新锐公司，新的市场催生新的主体，这很符合产业发展规律。下文中将简单盘点30家仓储AGV企业的情况，想要了解更透彻的市场信息，欢迎参加新战略全媒体于5月26日在深圳举办的第五届《2017全国智能仓储机器人应用推进大会》。届时精英汇聚、群雄论道，那就厉害了我的哥。&（以下排名不分先后）通过以上图表，我们可大致看出，目前市场上的仓储机器人基本包含以下特征：首先，具备的功能基本包括自主避障、多机调度、导航方式灵活且摆脱传统磁条束缚、托盘可举升、高精度运行等；其次，以货到人的拣选方式为主，运动系统一方面对标亚马逊KIVA，另一方面自主开发导航方式；再次，形状多为方形，部分采用圆形，颜色设置以橙黄色、白色、蓝色为主；最后，以服务于电商、快递仓储为主，同时部分产品可适用于电子制造业。其实，无论目前市场上究竟有多少家仓储AGV企业，同类型的产品从外在看如何相似，都不能否认国内新兴电商物流行业发展对于智能分拣仓储机器人的推动作用，同时产品的内涵在于创新和实用性，真正有品牌的仓储AGV将会以最佳的市场表现成为领头羊。
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【新战略盘点】岂止30家 这些仓储AGV上榜企业知多少
发布日期：&&来源：机器人方案网&&浏览次数：5811
核心提示：这年头，似乎不做仓储AGV，都不好意思说自己是智能物流了。根据新战略机器人产业研究所统计，目前国内已经或正在开发仓储物流AGV产品的企业至少有30家，这些企业大多是近几年成立的新锐公司，新的市场催生新的主体，这很符合产业发展规律。文/新战略机器人全媒体 熙文
& & &这年头，似乎不做仓储，都不好意思说自己是智能物流了。根据新战略研究所统计，目前国内已经或正在开发仓储物流AGV产品的企业至少有30家，这些企业大多是近几年成立的新锐公司，新的市场催生新的主体，这很符合产业发展规律。
下文中将简单盘点30家仓储AGV企业的情况，想要了解更透彻的市场信息，欢迎参加新战略全媒体于5月26日在深圳举办的第五届《2017全国智能仓储机器人应用推进大会》。届时精英汇聚、群雄论道，那就厉害了我的哥。
（以下排名不分先后）&
仓储AGV品牌
仓储AGV简况及图片
北京极智嘉科技有限公司
极智机器人拣选系统
成立于2015年2月，最早以阿里仓库应用出道，代表产品极智机器人拣选系统，目前已经升级到第四代产品，2017年3月融资亿元人民币。
上海快仓智能科技有限公司
成立于2014年3月，快仓系统是由一系列的移动机器人、可移动货架、补货，拣货工作站等硬件系统组成，目前服务7-8个垂直电商，自有仓库10个。
深圳市欧铠有限公司
小精灵仓储机器人是华南区速度最快的仓储机器人。采用惯性二维码导航。
自动化股份有限公司
适应&拆零拣选&中&货到人&拣选技术一种新的尝试，设置DPS电子标签辅助拣选系统。
水岩科技（北京）有限公司
成立于2015年，KID机器人。
杭州海康威视数字技术股份有限公司
海康机器人智能仓储系统包括智能仓储机器人、机器人调度系统（RCS）和智能仓储管理系统（iWMS）三大核心模块组成，以视觉传感器为主，融合多种高精度传感器。
深圳马路创新科技有限公司（锥能机器人）
成立于2015年9月，业务涵盖硬件、软件和算法。
杭州南江机器人股份有限公司
成立于2014年9月，采用二维码定位导航技术，集自动举升、自动搬运、多机器人调度等于一体，自主算法，采用锂电池。
浙江国自有限公司
自主导航系统&&星越导航，2014年被巨星科技收购。
合肥井松自动化科技有限公司
根据地面条码、路面环境和运行规则智能绕行和避让，可添加惯性运行导航，
北京艾瑞思机器人技术有限公司
成立于2016年3月，智能仓储系统iWS，采用机器视觉和高精度传感器数据融合，实现机器人的亚厘米级精确定位与导航。
浙江立镖有限公司
成立于2016年7月，快递分拣机器人，杭州嘉拓子公司。
智久（厦门）机器人科技有限公司
智久SendBot/送宝
成立于2013年1月，智久SendBot/送宝有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶。
深圳怡丰科技有限公司
怡丰小精灵
成立于2014年，深圳怡丰自动化子公司，停车机器人闻名。&小精灵&采用地上贴二维码和AGV车上安装陀螺的导航方式。
无锡恺韵来机器人有限公司
成立于2013年7月。
爱啃萝卜机器人技术（深圳）有限责任公司
成立于2015年，机器人自主移动解决方案。
深圳前海行智科技有限公司
成立于2015年4月。
青岛海通机器人系统有限公司
成立于2013年4月，无轨导航，多机智能协同，高效分拣。
浙江德尚智能科技有限公司
二维码视觉导航加上惯性导航的产品，ARES100，控制接口标准化。
深圳若步智能科技有限公司
成立于2016年，独特定制的四个麦克纳姆轮。
&杭叉集团股份有限公司
国内叉车集大成者，轻载多向移动式仓储AGV，丰富了产品线。
成都航发液压工程有限公司
沈阳霹雳科技有限公司
深圳市宏钺智能科技有限公司
力神仓储机器人
力神仓储机器人具有举升功能，可将货架举升离地面一定距离后进行运输。
木蚁机器人
拥有Mooe-Core导航机器人系统，有T2/T3自主导航标准底盘。
&&曹操&是一部可承重50公斤，速度达到2米/秒的智能机器人，造价高达上百万，所用的系统都是由阿里自主研发的。
深圳市大族电机科技有限公司
自主导航机器人平台
自主移动机器人平台，激光导航AGV。
深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
有仓储机器人及快件投递机器人。
上海托华机器人有限公司
成立于2017年1月。
广州远能物流自动化设备科技有限公司
采用视觉成像原理，位置码带。
& & & 通过以上图表，我们可大致看出，目前市场上的仓储机器人基本包含以下特征：
首先，具备的功能基本包括自主避障、多机调度、导航方式灵活且摆脱传统磁条束缚、托盘可举升、高精度运行等；
其次，以货到人的拣选方式为主，运动系统一方面对标亚马逊KIVA，另一方面自主开发导航方式；
再次，形状多为方形，部分采用圆形，颜色设置以橙黄色、白色、蓝色为主；
& & & 最后，以服务于电商、快递仓储为主，同时部分产品可适用于电子制造业。
其实，无论目前市场上究竟有多少家仓储AGV企业，同类型的产品从外在看如何相似，都不能否认国内新兴电商物流行业发展对于智能分拣仓储机器人的推动作用，同时产品的内涵在于创新和实用性，真正有品牌的仓储AGV将会以最佳的市场表现成为领头羊。
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自动化仓储系统AGV调度的研究和实现.pdf71页
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行研究所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何
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献的个人和集体，均己在文中以明确方式标明。本声明的法律责任由本人
论文作者签名：鲻 日
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或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或其他复制手
段保存论文和汇编本学位论文。 保密论文在解密后应遵守此规定 论文作者签名：篓盘!因导师签名 山东大学硕士学位论文 目录
摘要…………………………………………………………………………………………………．I
ABSTRACT…………………………………………………………………………………………．III
第1章绪论…………………………………………………………………………．1 1．1课题背景及意义…………………………………………………………………．1 1．2自动化仓储系统AGV调度文献综述……………………………………．3 1．3研究内容和结构安排…………………………………………………………………．4
第2章算法相关理论…………………………………………………………………………．7 2．1粒子群优化算法……………………………………………………………………．7 2．2离散粒子群优化算法…………………………………………………………8 2．3本章小结
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