为满足目前化纤纺丝生产中喷丝板自动化铲板的要求,设计了一种自动化铲板机器人系统,并围绕机器人系统的设计难点,完成了铲板末端执行器的结构设计,提出了应用弹簧串並联技术实现对铲刀组件的设计方案通过搭建应用铲板末端执行器的试验平台,模拟铲板工况,在一定参数下完成了自动化铲板试验。试验發现,该末端执行器能够有效清洁喷丝板面,为实现自动化铲板机器人系统设计提供了技术支持(本文共计4页)

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本发明属于纺丝超声波铲板领域，是一种适用于涤纶、锦纶、氨綸等长丝、短纤、民用丝、工业丝、色丝等化纤企业的纺丝超声波铲板机。背景技术目前进入工业4.0时代，工业生产自动化智能化已被广泛应用。很多化纤企业安装了自动落筒设备实现了从卷绕机落筒、输送、储存、检验分类、包装到码垛的全程自动化。但是纺丝铲板要领还是全人工来铲板化纤企业是用工密集型企业，纺丝生产部门的人员占企业的50％-60％纺丝岗位人员占纺丝部门人员的40％-50％，纺丝崗位对人员的工作效果决定着纺丝生产的稳定性和产品的aa率，a...
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