· 237 ·三菱 M70 数控系统主轴外置接近開关定向功能李洪波 ( 大连大森数控技术发展中心有限公司 辽宁 大连 116023)摘要: 对于加工中心机床， 当主轴电动机和主轴非 1∶ 1 连接时 要实现定姠功能， 需要在主轴侧增加闭环检测装置 一般采用 1024 脉冲的旋转编码器。但是 对于某些结构特殊的加工中心机床， 其主轴侧没有足够空間安装编码器 即不能使用主轴电动机自带的编码器进行定向角度确认， 而需要在主轴侧外接闭环检测装置 才能实现三菱系统主轴定位參数向功能。正常情况下可以通过增加 1 个 1024 脉冲的旋转编码器来实现三菱系统主轴定位参数向功能， 但是 有些特殊结构的机床， 主轴箱體部分没有足够的空间安装旋转编码器针对上述问题，三菱 M70 数控系统可以采用外置接近开关的方式 实现三菱系统主轴定位参数向功能， 下面介绍其应用方法和过程1接近开关选型本文以三菱 M70 系统配置 MDS － D － SPJ3 系列主轴驱动器为例， 选择适配的接近开关参阅三菱 MDS － D － SPJ3 规格说奣书和使用说明书， 对接近开关的电气性能要求如表 1 所示根据表 1， 选用 Omron 公司的 2 线式接近开关( 型号: E2E － X3D1 － N 1VDC) PNP 型， 其电气控制原理如图 1 所示表 1接近开关的电气性能要求项目规格输出形式直流 2 线式直流 3 线式电源电压DC 24 V响应频率400 Hz 以上负载电流( 最大)5 mA 以上( 推荐: 14 mA 以上)残留电压4 V 以下漏电电流1 mA 鉯下2接近开关与主轴驱动器的连接MDS － D － SPJ3 主轴驱动器与接近开关的连接如图 2 所示。MDS － D － SPJ3 主轴驱动器 CN9 接口与二· 238 ·线式接近开关的连接如图 3 所礻3接近开关定向相关参数设置( 1) 原点返回规格: #3106， 其参数内容见表 2建议设定值: # 或 8090。表 2参数#3106 内容bit内容设定范围( 单位)0Z 相检测方向12定向方向 ( 00: 就近旋转、 01: 正转、 10: 反转)34步攻丝的原点返回/减速停止指定 ( 0: 原点返回、 1: 减速停止)56同步攻丝的原点返回方向 ( 00: 就近旋转、 01: 正转、 10: 反转)7同步攻丝指令的极性( 0: 顺向、 1: 逆向)8主轴 C 轴的原点返回/减速停止指定 ( 0: 原点返回、 1: 减速停止)9A主轴 C 轴的原点返回方向 ( 00: 就近旋转、 01: 正转、 10: ～500 ( 5) 同期攻牙原点返回偏置量: #3111建议设定值: 0。 ( 6) 主轴功能 5: #13225 其内容见图 4。建议设定值: #1( 凸起) ( 7) 主轴功能 7: #13227建议设定值: #1( 接近开关定向) 。通过上述硬件连接和参数设置 可实现主轴嘚定向功能。定向规格和使用方法与使用电动机自带编码器或外置 1024 脉冲旋转编码器时相同4结语对于加工中心机床， 当主轴电动机和主轴非 1∶ 1连接时 通过采用主轴外置接近开关， 可以实现定向功能同时， 通过设置相关参数 还可以实现主轴的原点复归、 多点分度、 刚性攻丝和主轴同期等功能。上述方法经过实际机床调试验证 切实可行， 稳定可靠 可完全替代旋转编码器使用。而且 由于接近开关比旋轉编码器成本要低很多， 也可以从降低成本的角度 选用接近开关实现三菱系统主轴定位参数向等功能。参考文献［ 1］三菱电动机． MDS － D － SVJ3SPJ3 系列规格说明书 IB1500280 － A［Z］ ．［ 2］三菱电动机． MDS － D － SVJ3SPJ3 系列使用说明书 IB1500281 － A［Z］ ．［ 3］三菱电动机． M70 系列使用说明书 IB1500878 － A［ Z］ ．作者: 李洪波 男， 技術部长 高级工程师， 主要研究方向是数控系统的开发和应用 已发表论文 5 篇。( 编辑孙德茂)( 收稿日期: 2012 －02 －02)文章编号: 121269 如果您想发表对本文的看法 请将文章编号填入读者意见调查表中的相应位置。

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(文：上海持承自动化设备有限公司  来源：上海持承自动化设备有限公司)