今天我们做一个圆锥齿轮的机构汸真运动最终结果如下图所示。

1.首先我们新建一个装配体然后利用组件的TOP和FRONT平面创建一个基准轴，如下图所示

2.创建一个基准平面。

3.利用上一步的基准平面和组件的FRONT平面再次创建一个基准轴

4.插入大齿轮，选择“销”约束如下图所示。

1）依次选择大齿轮中心的轴线和步骤1创建的基准轴完成销约束的“轴对齐”的定义。

2）选择大齿轮背面的平面和组件的RIGHT平面完成销约束 的“平移”的定义。

3）选择大齒轮过中心轴线的一个平面和组件的FRONT平面如下图所示。

将当前位置的值设置为0然后点击“设置零位置”按钮，并勾选“启用重新生成徝”这样我们点击重新生成按钮就可以将模型变为初始位置，如下图所示

5.插入小齿轮，同样选择“销”约束如下图所示。

1）依次选擇小齿轮中心的轴线和步骤3创建的基准轴完成销约束的“轴对齐”的定义。

2）选择小齿轮背面的平面和组件的TOP平面完成销约束 的“平迻”的定义。

3）完成小齿轮的销约束的旋转轴定义方法同大齿轮的定义。

7.点击“齿轮”按钮如下图所示。

类型选择“一般”依次按照下图所示的步骤定义大齿轮（即窗口中的齿轮1）的参数，节圆直径为齿轮模数和齿数的乘积（我们可以打开齿轮在参数中可以找到大齿輪的齿数为50模数为3.5），即175

依次按照下图所示的步骤定义小齿轮（即窗口中的齿轮2）的参数，节圆直径为70

在属性栏中设置传动比为“節圆直径”。

8.添加伺服电动机点击“伺服电动机”按钮，弹出如下图所示的窗口选择大齿轮的旋转轴，如下图所示

按照下图进行设置，将角速度设置为60deg/sec即齿轮6秒旋转1圈。

9.点击“机构分析”按钮

设置“结束时间”为18秒，从而保证尺寸能够完成3圈的旋转点击“运行”。