我的一门选修课是舰船导航惯性导航主要元件是电子陀螺仪原理结构图片和加速度计。可是那些文字说明又长又难懂不知道能从哪里找到电子陀螺仪原理结构图片系統的示意图以及根据输出的7个参数获得方位的计算公式。... 我的一门选修课是舰船导航惯性导航主要元件是电子陀螺仪原理结构图片和加速度计。可是那些文字说明又长又难懂不知道能从哪里找到电子陀螺仪原理结构图片系统的示意图以及根据输出的7个参数获得方位的计算公式。