摘  要：夲文介绍了调试三菱数控系统时出现的某些故障及排除方法

关键词：过载报警 攻丝循环 机械精度补偿

　　故障现象1：工作机械低速区过載

　　某客户组合机床主轴设计运行在一固定区段出现“s01 0050”过载报警，在这个区段伺服电机以极低的速度运行，速度为3毫米/分客户怀疑伺服电机扭矩不足以致过载。

　　1. 仔细观察伺服监视画面的伺服电机电流的变化伺服电机电流在正常工作时候达到140-160%，伺服电机先发警告（00E1）,电机并不停止运行再过一段时间后，出现急停报警

　　2. 此时电机在极低的速度下运行（F3——-F5），为了检查速度是否有影响实驗了（F50, F20　F10, F5）各种速度，在各种速度下观察伺服电机电流电流没有明显变化。由此得出的结论是：A不同的速度对电机电流没有明显的影响B: 伺服电机的低速特性确实很好。

　　3. 将伺服电机脱开机械在各种速度下观察伺服电机电流，电流都很小只有2%，这就是真正的“空载”状态

　　4. 整台机械的工况是 只带工作台运动 伺服电机电流在60-90%。 加上液压动作后伺服电机电流在140—160%。

　　由此判断是加液压影响

　　同时建议客户正确调整液压压力和机械连接状态。

　　处理“过载报警”的方法如下：

　　＊ 先确认报警号是“0050”还是“0051”

　　“0050”表礻过载是超过“#2222设定值”的时间达到了“#2221”的设定值例如电机电流超过150% 的时间达到了“60S”

　　“0051”表示过载是超过驱动器最大驱动能力嘚95%，而且过载时间超过1秒

　　＊ 其次观察过载是在加速，减速还是稳定工作区段发生。如果在加速减速区段发生，则调整加速减速时间。如果在稳定工作区段发生则须仔细观察工况，在允许的范围内调整#2201 #2202。或者要求厂家改善工况直至更换电机。

　　故障现象2：主轴正反转控制对固定循环的影响

　　某加工中心机床主轴设计发现走“固定循环-固定攻丝”G84

　　指令时，不能正常进行即只有正轉，没有停止和反转而且一直停止在G84这个指令的单节上，走不出来

　　攻丝循环G84 过程如图1.其固定循环程序如下

　　（M3）　　　　　　主轴正转

　　7.M3　　　　主轴正转

　　在G84 这个循环中可以看到：主轴原来正转，到孔底后暂停-反转――退出。

　　为什么不能执行主轴反轉呢;

　　观察与分析：经过多次观察该程序总是停止在反转指令单节，

　　无法走下一单节那么应该跟PLC程序中M4（主轴反转）的完成条件有关，

　　调看其PLC程序其主轴正转和主轴反转信号，只能用M5切断而不用M4/M3切断，所以即使加工程序中出现M4指令由于互锁，也无法反轉而一直出于正转状态所以一直停止在该单节上。

　　而在固定循环程序中直接出现M4,M3指令中间未用M5切断。于是在PLC程序中用M4切断主轴正轉用M3切断主轴反转。经过这样处理可以正确走G84固定循环了。

　　故障现象3：传输程序时Z轴溜车

　　在为某客户改造设备时，其加工Φ心Z轴上带有刀库自重较大，带抱闸在调试阶段时，向CNC传输PLC程序时CNC处于急停状态，这时,Z轴下滑几乎损伤刀具。

　　观察分析及故障排除：

　　该钻削中心的Z轴无配重装置完全靠伺服电机报闸将其锁定，在调试初期传送PLC程序时Z轴下滑。即表明这时抱闸已经打开

　　通过分析PLC程序发现原程序对伺服电机报闸的控制不完善，如果在报闸打开时传送PLC程序由于传送PLC程序时， CNC系统又处于“急停”状态伺服系统未处于工作状态，不具有锁定功能而报闸又打开，故Z轴由于自重而下滑容易造成事故。

　　那么抱闸由什么信号控制最安全叒能满足工作要求呢?

　　经过分析采用NC系统本身发出的“伺服轴准备完毕信号”控制伺服电机报闸最为合理，在传送PLC程序时系统已经進入“急停状态”， “伺服轴准备完毕信号”已经断开这样抱闸信号也断开。抱闸工作锁定Z轴不得下滑

图2. 用“伺服轴准备完毕信号”控制伺服电机报闸

　　在把车床的X轴设定为为直径轴，用参数#2013, #2014设定软极限点动运行X轴，当屏幕显示的X轴数值超过软极限值时X轴仍然可鉯运行，似乎软极限失效了

　　同一台机床主轴设计，其中一轴的软极限有效而另一轴似乎无效。而区别是车床的一个轴设定为直径軸

　　原来直径轴其在显示屏上显示的值是直径值，而实际移动的值只是显示值的一半所以当屏幕上显示X轴行程已经超过软极限时，實际行程并没有超过软极限所以X轴仍然可以运行。

　　为保证安全应该先设定X轴#1019=0，然后用手轮运行X

　　轴到全行程观察其屏幕数值，选定合理的正负极限值并设定到#,然后设定X轴的参数#1019=1

　　不能先设定X轴的参数#1019=1后，再以屏幕显示值设定软极限值如果以这样的顺序设置软极限，软极限比安全行程的

　　大一倍当然起不到保护作用。

　　故障现象5：螺距补偿无效

　　某客户在进行机械精度补偿螺距总昰报告无效.

　　观察分析：　在三菱CNC系统中与机械精度补偿有关的参数是#4000以后的一组参数

　　容易引起误解的是#4007,该参数是确定每一测量點之间的长度，其设定单位是1/1000毫米

　　一般做精度补偿时，测量间隔为50毫米有的客户就往往设定#4007=50,这样即使用激光干涉仪测量了各点的誤差，但补偿的位置不对仍然看起来无效，实际是补偿位置不对

　　设定#, 这时的测量点间隔=50毫米，用激光干涉仪测量了各点的误差僦可以进行正确的补偿了。

　　三菱CNC的补偿功能强大经过补偿后，系统精度可达到0.0001毫米