1.应用领域：军事运输、消防、农业、抗震救灾、石油运输、清障救援服务、铁路运输、无人机应用、智能交通等

2.涉及技术：人工智能、大数据、物联网、云计算、5G等技术

2021年3月，十三届全国人大四次会议审议通过《中华人民共和国国民经济和社会发展第十四个五年规划和2035年远景目标纲要》，其中指出：①发展自动驾驶和车路协同的出行服务；②推广公路智能管理、交通信号联动、公交优先控制通行；③建设智能铁路、智慧民航、智慧港口、数字航道、智慧停车场。

4.无人机应用场景示意图：

5.增加了港口物流以及智慧停车场内容，在一些结尾补充了一些自己的想法。

  痛点：军用车队通常都是长距离运输, 时间长、任务重, 在长距离行驶过程中驾驶员容易产生心理疲劳和生理疲劳, 行驶过程车间距过小容易发生交通事故, 间距过大容易出现车队被其他车辆反复插队、超越等问题, 造成行车安全隐患。

• 在车身各部位安装防撞雷达、多普勒雷达、红外雷达、盲点探测器等设施, 实时采集周边人员、车辆和路况信息, 在超车、倒车、换道、大雾、雨天等易发生危险的情况下及时以声、光形式向驾驶员提供警示信息, 防止发生事故
• 在车辆内部安装ABS、ASR、EBD、和ESP系统确保车辆在紧急制动的情况下车轮不被抱死、打滑和防止转弯时车辆失控、校正行驶方向, 安装ACC巡航系统实时监测与前方车辆距离并适时报警, 防止发生追尾问题
• 车载局域网 (VAN) 还可以采集各个传感器及车辆控制系统的数据信息, 通过无线网络实时传输到指挥中心, 便于指挥员实时掌握车队行驶动态。

痛点：军车车队行进要按照固定序列行进, 不能随意停车、超车、变速。根据有关研究分析, 车队跟驰具有制约性、传递性和延迟性三个特征, 同时驾驶员对前车加速和减速行为作出的反应是非对称的。这样行驶途中头车车速的每一次变化都需要逐个传导到尾车, 容易导致车队像弹簧伸缩式运动, 车队内部车速忽快忽慢, 增加了安全隐患, 限制了行军速度。

• 依托车载自组网 (VANET) 中的“车与车通信 (V2V) ”建立车队内部局域网, 每个车辆都被虚拟成移动的网络节点, 采用RFID传感设备、微波、红外、专用短程通信等技术, 实现对前后车辆信息感知和信息传递的功能, 实现通信指令同步下达, 解决传统通信设备指令传递延迟、传输受距离及地形限制和各车回复指挥员指令等待时间过长等问题, 实现车速车距实时上传到指挥车, 指令下达后各车同步确认, 指挥车动态显示车队行驶状况, 车辆运行故障自动报警, 实时掌握控制车队运行情况。
• 未来在5G技术的支持下, 可以实现视频实时传输, 在自动驾驶技术成熟的条件下可以实现车队同步加减速和定速巡航等功能, 保持车队在高速公路上实现等速等间距快速行进, 缩小车距, 增加车队规模, 提高车队运行速度和效率。

（3）车联网技术应用于

痛点：在荒漠戈壁、高山丛林等地区, 因为通信的可靠性对车队指挥控制具有重要的作用。尤其在丛林高山地区, 因为山林遮挡等原因, 车辆依靠传统的超短波电台和对讲机无法实现有效的长距离通信, 且通信带宽受限, 只能进行语音信号传输;利用民用通信设备, 部分山区因人口稀少, 信号也不能有效覆盖。

• 利用车联网D2D (Device to Device) 通信不需要基站设备的中继特性, 在车队中建立智能、多跳、移动、对等的去中心化自治网络通信链路, 选择部分车辆作为中继节点, 实现信号自动中继转发功能, 并可采用多频自组网系统, 通过优化算法自动评估信号传输质量, 选择更优质的通道进行下一跳的数据传输, 在实现较大传输带宽的同时解决单频自组网多跳信号衰减的问题。对指控中心的联系可以通过车队中专用的动中通装备利用卫星来实现, 解决无基站覆盖地域通信传输问题。
• 车载设备使用车载电源供电, 可以避免传统通信电台电量有限需要反复充电的问题。
• 车联网作为局域网, 通过设置网关、密码等措施可以有效提高通信的安全性, 最终实现特殊环境中确保安全条件下车队通信保障质量和效率的有效提升。

（4）在化工厂、地铁施工、隧道施工等施工场所---------------重点

人员的定位是一个刚需。在这些场景里面，一方面出于员工安全的角度，需要对员工进行定位，在员工身处危险时，进行呼救告警；另一方面需要在这些场所里对访客进行定位管理，防止访客进入危险区域。目前，在很多施工的场景下，项目方都会对定位服务有一定比例的经费支持。（摘抄的材料，我们的方向不是定位，是下面那个）

话：我觉得这个也可以考虑，在作业的车上安装上我们的产品，同时在施工的地方，需要面临的网络可能不稳定的问题，有时必须要时间节点配合一样，才能成功完成工作，但是在山洞这样的网络无法稳定传输，就可以用到我们自组织网络，并且如果能行够操作多个车来运输或者搬运物资废料，也能够提高效率，可以的话，可以采取军事领域控制车队的方式技术等加上去，增强复杂。

  这部分内容我觉得会比较好写一些，并且符合老师提到的特种部队，而且贴合我们的内容研究，不会想无人机在军事领域那样，涉及的技术可能会触到国家的核心，虽然我们没有那些技术，但是还是尽量避开感觉会比较好一些，如果处理好这些确实是实实在在的应用到军事运输上去，而且三个小方向感觉都还可以，具体哪一点还得和老师再讨论，如果选择这个大方向的话。

消防救援队对车辆管理主要通过2种方式：一是通过消防救援局统一推广使用的装备管理系统，二是通过PGIS(警用地理信息系统)进行管理。

痛点：①是消防车与装备系统之间缺少配合，二者不协调，未能一体化运转，无法实现消防车辆设备的精细化管理；②是智能化设备缺乏，信息化管理技术缺乏，虽然目前消防车辆管理使用了一些信息化技术手段，但在减少管理人员工作量方面仍然有所欠缺，总体工作与细节处理仍较为复杂，如消防车辆信息的统计、录入、删改等操作需要人工更新，对车辆装备核查需要人工逐一清点，车辆使用中进行维护、保养也需要人工记录等；③是信息通信存在障碍，面对复杂的火场环境，消防车随时可能失去通信能力，从而导致救援的拖延，影响救援效率与质量的问题。从目前“万物互联、万物智能”的发展趋势来看，消防车联网的开发应用尚未跟上时代步伐。

以消防车为装备调度指挥切入点，提出消防工况及装备状态实时检测系统的设计，利用物联网、传感器、异构通信协议解析等关键技术，解决消防车辆底盘系统、水泵系统、罐体系统、随车配置的装备种类不清、数量不定、工况不明的问题。

• 提高消防车辆使用自动化程度与应用逻辑化水平的需求。例如，接警出动时，车辆启动系统可根据使用者需求（车辆启动后从消防车联网系统自动接收行动任务，可确定执行任务类型、事故地点等情况），自动规划到达以及所需时间（结合事故地点定位，基于地理信息的路线规划、行驶导航、时间估算等应用）
• 实现消防车辆日常管理动态化与作战应用实时化的需求。数据动态化主要包括两方面：一是在消防车辆日常管理中，实现车辆动态化精准管理。在车辆情况发生变动时（出入库、临时调配、维修保养、淘汰退役等），系统实现信息、状态的及时自动更新，实现系统台账信息与车辆实际情况的动态匹配，避免信息脱节、状态不符等情况，同时也一定程度上减轻了后勤管理人员工作量。二是在灭火救援行动中，实现数据信息实时化掌握。在指挥员制定作战行动计划以及调度部署方案时，需要及时准确地掌握自身战斗实力情况与灾害事故现场情况。而通过消防车辆实时化的数据信息感知采集、传输同步，能够确保情报信息的时效性与准确性。以这些实时信息为依据，指挥员便能统一部署调配，减少人力消耗，保存战斗实力，缩短决策时间，从而为战斗行动争取更多主动权。
• 实现消防车辆各种设备控制集中、各种应用功能集成的应用需求。消防车辆本身就是复杂综合体，除了具备普通车辆行驶、运输等基本功能外，还重点配备了针对灭火救援作战需求的各类特种功能设备，如引水射流使用的车载消防机动泵、登高救援使用的举高臂和支撑系统、现场应急照明使用的升降照明塔和移动灯具、火场排烟使用的车载风机、抢险救援使用的起吊系统等。这些设备在消防车中与车辆控制系统相互独立却必不可少，在硬件无法合并的情况下，只能通过将控制系统设计集中来实现简化操作的目的。此外，消防车辆中不同应用功能相互交叉或部分重叠，应用工作平台过多，反而导致使用复杂不便。

这些情况反映着目前消防车辆的各类控制系统与应用功能还缺乏全局性规划与整合，消防车辆管理与应用系统研发需要重点关注控制关联与集中以及功能互补与合并，不断进行技术融合与功能集成，实现真正的简明统一。

• 智能实现消防车辆战力、装备实时监测需求。通过对战斗实力数据监测掌握，一方面有利于中队指挥员准确了解自身情况，通过自身实力与灾情形势的比较，准确判断力量对比，便于及时申请、调集增援力量，避免贻误灭小、灭早、灭初期的最佳时机，导致火势失控，酿成严重后果；另一方面，在大型灭火救援现场，消防救援队大规模联合作战时，众多消防车战斗实力的实时信息汇总有利于指挥部统筹全局，准确下达作战命令，及时调整战略部署。

  消防车联网系统是基于消防部队所有车辆建立的网络体系，每1辆消防车被虚拟为1个网络节点，消防车辆成为体系中数据资源交流共享、命令信息上传下达、系统功能应用等活动的主体与载体。消防车辆既是信息采集的神经末梢，也是数据汇总打包的中转枢纽，还是任务下达执行的反馈端点。消防车联网系统以各类硬件设备与软件应用平台共同组成，配合使用。

  对于消防方面，我最近了解的国家政策和新闻没有听到类似的趋向，也可能是我了解的还不够，不过，我觉得这方面的应用也很有意义，并且消防救灾下，路线规划以及到达的地点也会对最终灭火有影响，早一秒出发，早一分到达，就可能多救助一个人的性命。

1. 车联网技术应用于消防火灾无线通信

痛点：发生重大灾难或处于偏远、野外地区需要紧急救援（野外科考、边远矿山作业）时，固定的通信网络设施可能全部损毁或无法正常工作，难以向外界传输灾难现场的实时动态信息

①依托Ad Hoc技术组建无线应急网络，Ad Hoc技术可以实现信号全覆盖，把消防员、消防车、救援车、消防通信指挥车作为网络节点，节点可以通过无线方式与卫星建立连接，或者通过有线方式同公安网（目前全国大部分消防队已经组建了专线公安网）建立连接构建小型无线应急局域网络；在Ad Hoc网络技术组建的临时无线网络中，消防通信指挥车可以动态收集灾害现场的实时信息，并把这些数据不间断传送到指挥中心，同时通过GPS定位所有车辆，指挥官根据收集的信息实时“现场指挥”用最优方案完成灭火和救援任务，减少人员伤亡。

（2）车联网应用于抢险救灾、救援

痛点：特大自然灾害往往事发突然, 救援和处突条件艰巨, 事发突然，时间紧迫，情况多变，常常需要在相距数公里甚至数十公里的空间穿梭救援，这就要求通信保障具备较强的抗扰、抗毁和保密通能力, 能够克服自然和人为因素造成的各种不利影响, 确保通信指挥的稳定可靠。

②机动式TD-SCDMA移动通信系统由基站、交换控制器、电源及其附属设备组成, 实现了移动通信系统的小型化、车载化。每个单系统可单独提供无线网络服务, 也可通过多种中继手段互联组成多系统移动通信网络，由于抢险救灾活动受领任务紧急, 时效性要求高, 准备时间短, 又要求机动式TD-SCDMA通信系统具有快速部署能力, 以便能更加迅速地建立顺畅有效的指挥网, 提高通信保障的快速反应能力, 这对及时处理突发事件遏制事态进一步恶化具有十分重要的作用。机动式TD-SCDMA移动通信系统的快速部署的内容主要包括容量分析、系统站址选择、系统基站覆盖范围计算、号码分配、中继链路选择、频率分配等。

首先借助电子地图在具体救援涉及到的地理区域进行业务预测, 生成业务密度图;并依据系统基站尽量位于业务区重心的原则, 为系统部署地点提供参考依据。然后根据任务的规模估算出所需业务量, 再用业务量除以系统的业务容量, 得到区域所需的系统数量。接下来根据GIS提供的地理信息结合所得的业务密度图初步确定系统的部署位置。再依据保障任务提出的建网目标, 通过计算机编程仿真, 利用适当的电磁波传播模型进行链路预算, 得到各系统的覆盖范围图, 并把该结果与最初设计目标进行比较。这是一个循环往复的过程, 反复调整各系统所在的地理位置, 直至达到规划者满意的覆盖效果, 这时就最终确定任务所需的系统数量和部署位置。最后根据具体行动任务和相关原则进行资源分配, 对各系统中继链路的选择以及号码、频率进行分配, 从而形成系统的快速部署方案。通过三维电子地图、容量估算、链路预算、仿真、载波频率分配等技术在固定设施被毁坏时或网络信号覆盖盲区迅速选择最优站点进行多系统自组网, 提供快捷、安全、可靠的通信保障, 满足抢险救灾时的通信保障要求, 为救援分队提供一种快速有效的组网通信的方法。

(这部分的内容我是按照物联网摘抄下来的，因为我感觉里面很多部分需要取舍，所以等后面确定是这个场景后讨论商讨下）

• 。可以在物资采购、生产和储备过程实现数字化仓储系统 (WMS) 。主要通过RFID、红外传感器、视频监控、温湿度传感器等采集、识别和监控仓库的温度、湿度、作业人员、作业车辆、存储物资等。通过采集的数据感知仓库温湿度、人员进出库、车辆进出库、物资进出库等。最终通过温湿度监控系统确保物资存储过程的质量。通过数字化仓储系统能确保物资在库管理精确到货位, 能准确知道每个货位具体所存放的物资品种和数量等详细信息。通过人员和车辆等信息识别, 能确保所有出入库的作业都是在系统中得到监管。
• 物联网技术建立一种物资管控调度系统。主要通过RFID、红外监控、视频监控等手段, 能够对救灾物资、库内人员、库内车辆等进行监控, 从而感知人员出入库、车辆出入库、物资出入库、出入库物资的配套性等。能监控相关的物资按预测进行备货, 确保能及时按要求数量和类型出库, 同时也保证所有装备的齐套性。

  可以通过物联网技术建立救灾物资跟踪系统, 通过RFID、GPS、GPRS、GIS等各种方式监控救灾物资的运输车辆。感知救灾车辆的位置信息、救灾车辆装载的救灾物资信息。能让救灾指挥决策管理系统及时知道救灾物资的调运情况, 为前方救灾人员的物资接收、人员准备等提供更加精准的信息。

可以通过物联网技术建立救灾物资自动签收系统, 充分利用RFID的群读群写功能和远距离读取功能等。救灾物资到达后, RFID的救灾物资自动签收系统自动进行车载物资的商品信息自动读取、自动签收, 确保精准救灾。能实时的将救灾物资的送达状况反馈到救灾指挥决策管理系统中, 为高效、准确的救灾提供基础。

①在救助准备阶段的应用。

储备仓库的总体规划。一个地区会有若干个储备仓库，其地理位置、储备规模、储备内容需要事先做好规划，相互配合完成储备任务。在储备仓库总体规划过程中，需要考虑行政区域内不同级别之间、相邻行政区域之间的相互配合，平时做到互通有无并制定详细协议，突发事件发生后可以立刻获取所需物资。储备物资的总体规划。以国家的救灾物资储备规划为指导，建立本地的救灾物资储备规划，主要是需要储备的物资种类和数量，例如储备种类要考虑到本地及相邻地区易发生的灾害类型，储备数量要考虑到可能发生的灾害规模、本地的人口数量以及可能的受灾人口数量。物资储备情况的查询。平时管理部门需要定期对储备物资进行清查，临近保质期的物品需要提前处理，如果涉及不定期的储备规模调整或者布局调整也需要准确的储备信息，借助于物联网技术，这一工作的效率将大大提高。

• 在应急救助阶段的应用。

物资调拨方案的制订。调拨方案主要描述各类所需物资分别从哪些储备仓库中调出。灾害发生期间，可能需要从多个储备仓库中调拨救灾物资，需要考虑的因素包括仓库到受灾点之间的距离和交通状态，运输工具的状态以及救灾物资本身的一些属性。调拨方案确定后就要通过物联网发送有关指令，指令的接收方主要包括储备仓库和运输工具。如果在某调拨方案执行结束前需要进行调整，那么还需要记录“断点”状态，新方案确定之后再从“断点”继续执行。

物资运输方案的制订。运输方案主要描述从储备仓库中调出的救灾物资经由什么运输工具和线路发往受灾地。需要考虑的因素包括物资运输的紧急程度、可用的运输工具、交通线路的状态，以上因素随时处于变动之中，在方案执行过程中也有可能发生临时性调整，运输方案的执行进程、反馈信息以及运输指令都要通过物联网在控制中心和救灾物资、运输工具之间进行传递。

计划外救灾物资的管理。灾害救助期间还会收到社会各界捐助的大量物资，由于其数量之大，这些物资的储备和运输工作也要纳入到政府的救灾工作中来，涉及的管理工作包括捐赠物资的清点与统计、临时储备问题，以及对于调拨方案、运输方案的调整

物资运输工作的实时跟踪与调整。随着救灾工作的开展对于救灾物资的需求会不断发生变化，灾害发生期间道路交通状态也随时都会发生变化，因此必须对运输工作进行实时跟踪与调整。利用物联网技术可以为指挥者显示物资的全局状况，了解运输方案的执行情况，并根据前方需求提前做好救灾物资的储备和补充工作。除此之外在交通线路存在严重障碍的情况下，还要对多个运输线路的状态进行跟踪，按可用程度区分各段交通线路，帮助制定和调整运输方案

救灾物资使用情况的实时跟踪与发布。救助过程中涉及的物资除了分为静态、动态之外，还可以根据用途进一步分为四种状态:库存物资、待发运物资(已排入调拨计划，尚未运出)、在途物资(已发运，尚未到达终点)、已送达物资(已到受灾点，并被接收)。这四类物资的位置、数量等实时信息的跟踪与发布一方面可以帮助指挥者作出正确决策，另一方面也可以为工作结束后的总结与分析提供基础信息。

灾后重建物资的发放管理。灾后重建阶段的物资发放工作从紧迫性方面来说不及应急救助阶段，但是在物资种类和数量以及持续时间长度方面均超过应急救助阶段。由于时间跨度大、物资种类多，这期间可能还涉及救灾物资的补充生产问题，因此仍然需要使用物联网技术进行跟踪管理。

救灾物资使用情况的多维数据分析。在救灾工作结束后，其间涉及的救灾物资接收和使用情况都要接受有关部门的监督、检查，以物联网技术为基础获得的海量数据，需要从多个角度进行分析，例如可以从时间段、接收部门、物资种类等角度对物资的耗用情况进行统计分析。分析结果能够反映本次救灾工作的物资耗用情况，也可以供今后再次发生类似灾害时进行物资需求的预测之用，进而指导救灾物资的储备规划和布局工作。

痛点：我国地广物博，农产品的数量庞大、品种繁多，生产方面具有地域特殊性，因此在物流方面需要做到高质高效，需要随时保持物流信息的时效性和畅通性。但我国在第三方物流方面起步较晚，农产品物流相关基础设施尚不完整，信息化普及并不到位，直接导致了农业物流的成本消耗较高、损耗较大、耗时较长等问题。

• 建立GIS动态物流网（这里以GIS技术为例子，可以根据车联网技术进行更改）

以GIS技术为基础的动态物流网络系统能够为物流企业的管理人员提供对企业业务的有效分析和对全局的掌控。采用GIS系统能够对地址进行匹配，将仓库的点在地图上进行分类显示，同时工作人员也能够在地图上进行编辑修改。物流企业可以对特定区域中的仓库点进行统计，GIS系统具备统计功能，便于工作人员进行统计和修改。物流企业的派送服务可以通过GIS系统进行区域划分，确保工作效率，也能够为企业区域划分提供有效的参考，确保区域派送车辆的调度和安排，为企业的物流管理起到了指导的作用。

  加大交通运输设施的建设，通过GIS技术来完善运输网络。注重公路路面的实际情况，提升高速公路的建设量与深度和能力，真正实现公路、航空以及铁路多联式运输系统的无缝衔接。为农业物流开辟绿色通道，改进农业物流运输设备并且引进国外先进的运输设备，加强运输设备的食品卫生标准、保险、冷藏等措施。通过GIS动态物流网来加强仓库的定点和建设，对老旧仓库进行及时的处理或者革新，对新仓库进行统一有效的管理，加大储存的力度。仓库建设方面应当朝简便立体的方向发展，对农产品的温室控制、防霉防虫防鼠害、温湿度控制以及出入库等进行自动化和机械化升级，针对特种仓库加大低温库和冷藏库的建设和完善。加大冷链物流的发展力度，进一步确保商品的品质和新鲜程度，从生产到加工到理货到运输直到上柜销售，整个过程都要确保在低温的环境中进行作业，通过冷冻保鲜技术能够极大程度提升商品的质量和新鲜程度。结合GIS系统来对车辆最佳路线进行规划，缩减运送时间，运送过程中对车厢内部温度进行随时调控，确保商品始终处于设定的温度中，采用温度自动记录器来对车厢内的温度进行实时记录，配送任务结束后，将数据和资料录入电脑随时可以进行查询。

• 提升物流从业人员的专业水平  

通过GIS系统建立动态物流交易平台，让农业物流企业能够通过平台来结合企业发展以及市场的具体需求对资源进行整合，找到农业物流服务与客户需求的最佳重合点，对人力资源、信息资源以及客户资源进行整合，优化企业配置。

农业物流企业应当加强经营管理理念的革新，确定自身立场，通过GIS动态物流网来寻找适合的服务区域，根据农业物流服务的具体需求结合企业自身情况对企业内部进行调整，逐渐形成匹配市场需求的服务系统

农业方面我了解的不多，不清楚国家的趋向政策，但粮食是国民的命脉，能够高效的运输食材，提升事物的保质期时常，也会促进很大的经济效益，特别是在如今电商微商的时代下，很多人网购食材，也会考虑物流保质期的问题，如果能有效解决此类，增加物流的运输管理，那么前景我觉得还是很大的。

★ 车联网在港口物流的应用-----------次重点（因为华为以及开始研发了）

（1）港口物流智能化物流网构建现状（痛点）

1.物流设施与技术力量参差不齐

各种装备之间并没有形成一个统一标准，达成一个统一，无法完成协调发展没有形成一个新的物流网络构建。在维修体系、保障体系建设过程中出现不完全状况，一些地区的港口没有全面覆盖

2.集装箱码头与散货码头发展不均衡
  散杂码头的物流信息化建设却严重落后。它包装各异，散杂码头作业流程复杂，由多种工艺构成。其传递内容显得较为复杂，常出现记错、听错等现象，难以形成一套完备化的标准处理方案，这导致散杂码头信息化建设内容严重滞后。

3.智能化物流网构建稳定性较差
  大多数港口物流智能化物流网构建模式就是从国外大型港口照搬而来的，它没有切合自身实际。网络故障问题时常存在，且得不到及时处理。这造成了信息系统平台的瘫痪，导致了大量数据的流失。港口物流信息系统运行得不到保障，大多数物流管理团队的人员素养较低，这无法根据物流智能化网络构建对其作出改善，造成港口物流信息化效率低下问题。

通过全港区覆盖的5G网络，实现了无人集卡、铁路和堆场轨道吊自动化远程操控、火车车皮和集装箱自动识别、火车自动定位、岸桥智能理货、智能闸口等5G应用。基于5G和北斗高精定位技术，中国移动与中远海运港口、东风商用车合作开发了无人驾驶集装箱卡车，提供毫米级通信和厘米级高精度定位服务，构建了全天候、全天时、全地理的精准时空服务体系。目前港口无人集卡可实现定位精度在5cm或以内，一次定位准确率在90%以上。

（3）图森未来无人内集卡车队

通过无缝对接TOS(码头管理系统）,无人内集卡获得相应运输指令后，可实现码头内任意两点间的水平移动及岸吊、轮胎吊、正面吊、堆高机的自动收送箱功能。每一台无人内集卡通过车载网络实时与码头控制中心保持联系，从TOS系统实时接收每一条任务指令，并将当前车辆状态，任务执行情况实时汇报给控制中心。无人内集卡解决方案可有效提升货物周转效率及港区运营智慧化、无人化水平，解决港口效率、成本、安全间的困局。

图森未来基于干线物流自动驾驶技术，仅需调整相关模块即可实现港区低速自动驾驶。针对港区环境，图森技术团队对算法、镜头进行了调整和定制，能够应夜间弱光环境和雨雪环境，可7×24全天候执行港区自动驾驶运输任务。

港口物流也是国家重点扶持和支持的项目，加上上次曾总讲的，福州这边很多工业物流公司的旧设备老设备需要加更，其实也算是创新，而港口物流也可以弄，但是我觉得不好弄，已经有华为开始打造港口智能体了，还有上汽集团以及东风，弄不过他们。。。，

★ 车联网在智慧停车场的应用-

随着我国现代化进程的不断加快，私家车的数量急剧增加，各类停车场的车流量不断增多，对机动车的停车管理成为社会备受关注的问题。针对我国城市停车场车位紧张、人工收费用时长、效率低、无法快速寻找预定车位等问题，文章介绍了最新设计的智慧停车场系统设计。此停车场利用ZigBee组网技术、WIFI技术、传感器技术、数据库应用、物联网技术，对车主进行预约占位及引导服务、自助收费、建立可视化报表进行大数据分析停车资源利用情况。

在枢纽内建设高精度室内定位导航系统，车主可通过手机APP、小程序等方式获得高精度室内定位导航服务

智能引导车辆进出枢纽。枢纽室内定位导航系统从综合管理平台获取停车场各入口实时车流分布信息，可将该信息推送给高德地图、百度地图等主流互联网地图服务商，引导车主选择合适的入口进入枢纽停车场。同时，根据枢纽周边道路实时车流状况，通过后台算法引导车主选择合适的出口驶离枢纽停车场。

提供精准反向寻车导航服务。车主可通过手机APP、小程序等方式进行精准反向寻车，只需输入车牌号即可通过系统引导准确找到车辆，为车主节省大量反向寻车时间。

常规停车场车辆进出均需要经过系统识别车牌号、语音及显示屏信息提示、出入口挡车器开闸、车辆进/出场等流程，车辆进出停车场均需停车等待，严重影响通行效率。智能停车场管理系统除支持常规停车场管理系统的所有功能外，应支持ETC缴费和离场缴费，以实现“无杆”通行，可极大的提升枢纽停车场车辆通行效率。

（1）物联网在石油行业出库管理与入库管理中的运用

在物流和仓储管理系统中引入物联网,不仅可以实现生产系统、物流系统、销售系统和采购系统的智能集成,而且还有效打破物流程序和流程传统低效流程,并进一步提高了物流和仓储管理系统的效率和水平,无人驾驶卡车和智能机器已成功引入,在传感技术和信息技术的共同推动下,无人驾驶车、无人搬运车逐渐变得智能化。

智能搬运机器人、无人驾驶搬运车的出现以及应用,能够使石油货物运输以及仓储管理的效率大大提升。物联网是石油行业中智能物流终端的一部分,并构成了互联网的新操作系统,很好地实现了智能物流的运作。

（2）在石油石化物流领域的应用

随着技术的不断发展,物联网技术电子提单应用在石油石化行业的物流领域中,能够获得很好的社会效益以及经济效益。在2003年中石化深圳公司选择放弃传统的成品油的纸质提单,选择用用射频卡电子提单以来,全国各省石油公司在自动付油系统中进行推广。其他企业也争相效仿,通过在化工产品和成品油等产品的物流管理中使用射频卡电子提单,与ERP系统进行集成结合起来,在一定程度上取得很好的效率提升效果,从而更好地实现信息流、资金流以及物流的融合。同时,通过这一系统的创新转变,对于资源优化、深化系统改革提供了有效的手段。

★车联网在车辆清障救援服务行业的应用--------------------次重点

牵引行业的车联网是以清障车辆为载体, 利用射频或红外线等传感器 (传感设备) 、车载或移动卫星定位系统终端获取各种信息, 为实现无线和车载数据通信件的信息交换提供基础, 实现智能化的识别、定位、监管和过程控制。在系统数据对接和呼叫中心过程中, 实现救援需求分析、对故障情况进行远程诊断, 并根据客户需要自动选择牵引企业 (或清障车辆) , 从而自动快速派单, 为救援客户提供便捷、安全、高效、综合的救援服务。

车联网模式, 将实现救援平台对故障车辆 (其他客户需求, 包括突发情况、灾害性天气的特殊需求以及业务管理部门指令) 进行精准和高效的远程诊断, 减少了传统派单过程中需要救援对象自行输入时易发生的差错率, 大大减少了诊断时间和派单时间, 同步提高了平台向牵引企业派单时对救援 (服务) 场景描述的准确性。

★物联网在铁路运输行业的应用发展方向

运用到铁路运输行业仓库各类系统中。将物联网运用到铁路运输行业仓库管理中，借助电子系统管理货物运输四川内江情况，识别货物标签，检验货物品类，以此保障仓库的安全管理模式，以此确保铁路运输安全性

车联网在医疗救护上的应用

(1).车联网在救护车最快路径选择上的应用

痛点：在救护车行驶的过程中会遇到一些交通的不确定性，譬如交通堵塞，不遵守交通规则的人占用应急车道等，影响了救治的时间。

1.通过对路径的选择，可以规划出一条最快路径，减少救护车在行驶中浪费的时间，尽快到达目的地。

2.车联网通过无线传输技术将救护车的实时位置信息发到临近车辆，警示附近车辆提前避让。

3.将车联网与交通信号系统连接，当救护车行经有交通信号灯的路口时，交通信号灯会提前（不会过分提前，毕竟交通秩序还是很重要的）显示通行。

（2）.车联网在及时救护上的应用

痛点：在急救过程中急救人员只能根据现场状况进行初步救治，被送抵医院后，医院才安排医生进行就诊，这样又增加了救治时间。

1. 医疗设备将检测患者生命体征数据和输入患者信息，并传输给车联网智能终端，医生根据传输的信息判断病人的伤情，提前做好准备。
2. 车联网与医院的云平台进行交互，如果患者拥有历史病例，将患者就诊的历史记录反馈给医生，让医生对患者的情况有进一步了解。

在有一些时候，救护车就是在和死神赛跑，如何减少救护车在行驶中所浪费的时间，如何利用救护车在路上运送的时间为病人做好更多准备，这是一个值得思考的问题。车联网解决了车与车，车与路，车与人，车与网之间的互联互通，实现车辆自组网及多种异构网络之间的通信与漫游，在功能上和性能上保障实时性，可服务性与网络泛在性。同时，在5G技术的帮助下，传输速率大大提高。对一些病人来说，每一秒都至关重要，

    目前汽车处于转型阶段，随着5G汽车热度逐渐升温，5G+车联网商业化应用也将随之开启。未来，工信部将加快5G+车联网发展，调动地方积极性，探索解决应用场景，运营机制，商业模式等关键问题，带动车联网在更大范围的商业化应用，加速产业发展。

★ 无人机在军事作战领域的应用

（1）反恐突发事件中：

当发生恐怖暴力等突发事件时, 无人机可以替代警力迅速赶往事发现场, 通过可见光视频和热成像观测等机载设备, 对现场情况进行实时监控, 对犯罪人员及规模等动态及时回传指挥中心, 为警方制定行动决策提供依据。

事例：在2014年新疆莎车县严重暴力恐怖袭击事件中, 公安特警人员操控无人机, 在白天和夜间连续执行多架次地毯式搜捕任务, 获取了全方位的图传信息, 为指挥中心提供了重要的侦察情报, 是一次无人机成功应用的案例。

对空的防控也是国家的重点发展项目，最近我国研究出通过多架无人机协同网络的无人机战斗群组，时群组有了统一的行动力，在一定规模和一定数量的无人机群组实现低成本，高伤害的制约战斗武器，同时通过自组织网下的系统，能够在边境网络没有那么发达的地方实现超视距远距离视察，快速准确的到达指定，进一步提升国家的防空实力。

事例：例如美国“全球鹰”无人侦察机就曾效力于阿富汗和伊拉克战争, 在当今各类反恐怖作战中也常见其身影。在美国和印度间的战争中，美国通过廉价的无人机战斗，对战印度高配的装甲坦克等地面武器，由于缺少对空的作战能力，发射炮弹的价格高于一架无人机的成本，最终，这场战斗以美军大获全胜而告终，印度方面损失惨重。

★ 无人机在重大活动安保中的应用

在大型活动安保中, 无人机可以从空中对活动现在进行实时监控, 提供高清画面, 并可以灵活移动动到任何方位角度, 长时间低空监控, 严密关注人群密度和现场安全隐患, 并配备高空喊话及探照灯载荷, 在有必要的情况下进行疏散人群, 防止黑暗造成拥堵和踩踏。在2016年春晚西安分会场, 特警支队启动无人机, 对会场及周边超过3.5万平方米区域进行巡查, 保证了春晚彩排和现场直播的顺利进行。

★ 无人机在交通执法中的应用

在北京、天津、河北、山西、江苏、河南、四川、广东、海南等地, 无人机已经成功运用到高速道路交通执法中, 无人机吊舱配有高清变焦镜头, 对高速违停等违法行为进行实时车辆抓拍及车牌识别。并且, 在事故高发的地段, 进行重点巡防, 全面监控。无人机同时配备热成像设备, 探照灯设备, 确保在夜间依然可以将车辆的高清图像传回指挥中心。

★ 无人机在毒品侦察中的应用

近年来, 北京周边常有山区大面积种植毒品的案件发生。北京缉毒总队派无人侦查机进行侦察。无人机搭载红外、可见光视频监控设备进行每次持续工作长达2小时的监测, 在3000米高空, 拍摄2100万高清像素的照片, 每张照片覆盖3平方公里。通过红外设备成像, 能够发现山区中2平方米的罂粟。无人机在高空进行有毒植物的监测, 可以短时间大范围的进行搜索, 节约了人力物力。

★ 无人机在森林防火、消防灭火中的应用

在森林防火领域, 采用无人机搭载林火监测传感器, 利用红外成像诊断技术森林温度进行实时监测;并利用GPS定位系统获取火灾区坐标位置、火场面积、火势程度等信息。在高层建筑发生火灾时, 无人机可以快速抵达火灾楼层, 热成像设备通过采集到的图片, 快速查找热源, 快速精准的投放灭火弹实施灭火, 同时可以搭载救生衣、食物等救援物资, 生命探测仪等设备, 对人员进行有效搜救。当出现这些火灾或疾病等险情时，可以更加快捷安全的到达危险的现场地点，帮助消防救护人员辅助救援。

★ 智能交通异常检测应用场景
  在车子的前视镜后视镜以及侧边安装多个视觉传感器，通过算法计算和传感器感知，前一辆车观察到路况情况，将信息传递给附近的下一辆车，下一辆车收到信息后改变行驶方向，防止进一步堵塞

• 老师您主要研究方向是物联网和图像处理方面，所以我觉得这个场景会更符合与您这边的研究课题，论文专利方面感觉也可以用到，所以想来问问您觉得和您的研究部分会符合吗？
• 受到疫情的影响，许多人今年或多或少经济亏损，甚至失业，在这个基础上今年政策也是重点朝着基础建设方向倾斜，并且我国也是世界上基础设施较为完备的国家，但每年受到交通危险的人数达到二十万多人，所以，未来如果能减少这个伤亡，提升驾驶安全性，这个我觉得会是一个重点，当然我们的方向没有那么宏大，我们只是想先做好上面那种小场景的应用，但背景和大方向我觉得是走这条路。问题就是我感觉这个场景会没有那么具体实在的利益，不知道投资人和评委会不会觉得没有那么实在的经济利益可以看到，想问问您是这么看的？觉得会不会有些空大呢？

★ 无人驾驶送快递
 （1） 疫情期间下，由远程操作人员或者自动驾驶，将人们的快递送到每家每户的门口，解决快递的最后一百米，同时防止疫情的传播，符合国家的疫情防控工作

（2）在工业上，通过新能源智能网联运输车进行货物配送，运用5G网络下厘米级高精度定位和多传感器融合感知的车路协同数控系统，实现自动驾驶运输场景。

无人驾驶配送其实也是符合的场景应用，通过您上次和我讲解的和发给我们的资料来看，这两个应用场景也是可以的，符合国家疫情防控的需要，并且在很多实际的场景是可以看到商业价值的，已经有过一些试点的地方开始做了，并且还不没有普及，也算比较前沿了，同时未来几年，疫情肯定都会还是世界各国防控的重点，也是国家重视的，商业我觉得还是很有前景的。但是就是说具体应该是社区的快递还是工业上的物流，我们暂时还没有确定，想听听您的看法和建议？并且在每个应用场景下，我们研究的内容还没有定下来，这个等场景确定下来后我们再来问问您哈

  每一辆车上的监控系统通过算法深度学习，自动捕捉到道路上危险情况，比如井盖缺失，路面损失，地震，道路封锁，将信息传递给公司

★2 智能交通异常检测应用场景
  在车子的前视镜后视镜以及侧边安装多个视觉传感器，通过算法计算和传感器感知，前一辆车观察到路况情况，将信息传递给附近的下一辆车，下一辆车收到信息后改变行驶方向，防止进一步堵塞

3 超视距碰撞预警应用场景
  在超过视距观察的距离时，通过车上传感器的观察到人视距之外的车辆车速方向情况，通过系统算法分析，提前预警双方车辆注意对方，避免发生灾害

★4 无人驾驶社区送快递
  疫情期间下，由远程操作人员或者自动驾驶，将人们的快递送到每家每户的门口，解决快递的最后一百米，同时防止疫情的传播

5 车辆异常自动检测
  车辆的每个部分零件都有相应的传感器，当车辆出现任何问题时，系统会自动提示车主，并反馈信息到车辆公司，进一步统计和改善车辆情况

高校名称：北京航空航天大学 课程名称：《航空航天概论》 目录 TOC \t "标题 1,1,标题,1,文章标题,1" 第一章 叩启航空航天门 课堂笔记 3 第一章 叩启航空航天门 FAQ 50 第一章 叩启航空航天门 关键词汇 53 第一章 叩启航空航天门 拓展资源 55 第二章 铁翼神鹰击长空 课堂笔记 59 第二章 铁翼神鹰击长空 FAQ 81 第二章 铁翼神鹰击长空 关键词汇 84 第二章 铁翼神鹰击长空 拓展资源 85 第三章 蓝天百舸疾如风 课堂笔记 89 第三章 蓝天百舸疾如风 FAQ 108 第三章 蓝天百舸疾如风 关键词汇 110 第三章 蓝天百舸