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修改Embedded QT鼠标驱动支持IRTOUCH触摸屏
背景知识：
http://doc./4.6/qt-embedded-architecture.html
Qt for Embedded Linux Architecture
http://doc./4.6/qt-embedded-pointer.html#available-drivers
Qt for Embedded Linux Pointer Handling
QTSRC/src/gui/embeded/qmouselinuxinput_qws.cpp
主要的要点是：
1. EQT 默认只支持“pc”类型的鼠标驱动，具体来说就是如下类型：Auto、IntelliMouse、Microsoft、MouseSystems。
要使EQT 支持Linux input子系统的鼠标驱动，在编译QT时 configure 要添加参数： -qt-mouse-linuxinput
(具体的configure的帮助请运行: ./configure -embedded -help .)
2. 确保触摸屏提交到Linux input子系统的坐标数据是正确的，我们需要通过解析/dev/event0 的数据来证明
原理说明：
1. 分辨率转化和校准
其实，这一款32寸的IRTOUCH产生的坐标值是绝对坐标，范围x、y均为 0~4096。所以，我们运行的QT如果直接获取
event0产生的坐标的话，鼠标位置便会超出屏幕的显示范围，因此，我们需要进行一下坐标值转化，具体的函数如下：
void adjuest(int* pX,int* pY)
//* pX = 1280.0f / 1248 * (2272 - *pX); // 中间版本
////* pY = 720.0f / 700 * (*pY - 1030);
////* pX = (int)(1280.0f / 4062 * (*pX - 7)); // 最旧版本
////* pY = (int)(720.0f / 4071 * (*pY));
*pX = (int)((*pX)*50);
*pY = (int)((*pY)*720.0f/4080);
////* pX = (int)((*pX)*95); // 最新版本
////* pY = (int)((*pY)*720.0f/4095);
该函数就可以将原来的分辨率转换成 ；至于具体的数值，我们需要根据实际的屏幕产生的数据进行修改，
重点在于四角和中间点。
分辨率一旦设置合适，屏幕鼠标也就会校准，该函数的作用类似于void QWSLinuxInputMousePrivate::readMouseData()函数中
调用的 pos = m_handler-&transform(pos)。transform()函数会根据/etc/pointercal来进行校准，如果你没有运行过校准程序
默认会没有该文件的。（QT自带的例子里面有一个校准程序：qt\examples\qws\mousecalibration。但是，由于不同的嵌入式
平台采用的芯片差异性很大，所以，这个校准程序往往无法使用，所以，才会自己编写一个adjuest()函数来调整原始坐标值。）
2. 触摸屏的降噪和去抖动
由于触摸屏本身的原因导致每次产生的数据并不是都准确和正确的，所以，我们需要对坐标进行一些处理，
主要目的在于尽量消除误差，提高触摸屏的准确度。由于不用硬件会有不同的情况，我们需要变通的处理。这一点也是比较
让人头疼的地方。下面就简单的贴出：
#include "qmouselinuxinput_qws.h"
#include &QScreen&
#include &QSocketNotifier&
#include &qplatformdefs.h&
#include &private/qcore_unix_p.h& // overrides QT_OPEN
#include &errno.h&
#include &linux/input.h&
QT_BEGIN_NAMESPACE
class QWSLinuxInputMousePrivate : public QObject
QWSLinuxInputMousePrivate(QWSLinuxInputMouseHandler *, const QString &);
~QWSLinuxInputMousePrivate();
void enable(bool on);
void setButton(int num){m_buttons =}
private Q_SLOTS:
void readMouseData();
QWSLinuxInputMouseHandler *m_
QSocketNotifier *
QWSLinuxInputMouseHandler::QWSLinuxInputMouseHandler(const QString &device)
: QWSCalibratedMouseHandler(device)
printf("Enter QWSLinuxInputMouseHandler \n");
d = new QWSLinuxInputMousePrivate(this, device);
QWSLinuxInputMouseHandler::~QWSLinuxInputMouseHandler()
void QWSLinuxInputMouseHandler::suspend()
d-&enable(false);
void QWSLinuxInputMouseHandler::resume()
d-&enable(true);
QWSLinuxInputMousePrivate::QWSLinuxInputMousePrivate(QWSLinuxInputMouseHandler *h, const QString &device)
: m_handler(h), m_notify(0), m_x(0), m_y(0), m_buttons(0)
setObjectName(QLatin1String("LinuxInputSubsystem Mouse Handler"));
QString dev = QLatin1String("/dev/event0");
if (device.startsWith(QLatin1String("/dev/")))
m_fd = QT_OPEN(dev.toLocal8Bit().constData(), O_RDONLY | O_NDELAY, 0);
if (m_fd &= 0) {
m_notify = new QSocketNotifier(m_fd, QSocketNotifier::Read, this);
connect(m_notify, SIGNAL(activated(int)), this, SLOT(readMouseData()));
qWarning("Cannot open mouse input device '%s': %s", qPrintable(dev), strerror(errno));
QWSLinuxInputMousePrivate::~QWSLinuxInputMousePrivate()
if (m_fd &= 0)
QT_CLOSE(m_fd);
void QWSLinuxInputMousePrivate::enable(bool on)
if (m_notify)
m_notify-&setEnabled(on);
void adjuest(int* pX,int* pY)
//* pX = 1280.0f / 1248 * (2272 - *pX); // 中间版本
////* pY = 720.0f / 700 * (*pY - 1030);
////* pX = (int)(1280.0f / 4062 * (*pX - 7)); // 最旧版本
////* pY = (int)(720.0f / 4071 * (*pY));
*pX = (int)((*pX)*50);
*pY = (int)((*pY)*720.0f/4080);
////* pX = (int)((*pX)*95); // 最新版本
////* pY = (int)((*pY)*720.0f/4095);
void QWSLinuxInputMousePrivate::readMouseData()
if (!qt_screen)
struct ::input_event buffer[32];
int n = 0;
static bool setXflag = 0;
static bool setYflag = 0;
n += QT_READ(m_fd, reinterpret_cast&char *&(buffer) + n, sizeof(buffer) - n);
if (n == 0) {
qWarning("Got EOF from the input device.");
} else if (n & 0 && (errno != EINTR && errno != EAGAIN)) {
qWarning("Could not read from input device: %s", strerror(errno));
} else if (n % sizeof(buffer[0]) == 0) {
n /= sizeof(buffer[0]);
for (int i = 0; i & ++i) {
struct ::input_event *data = &buffer[i];
bool unknown =
if (data-&type == EV_ABS) {
if (data-&code == ABS_X && !setXflag) {
m_x = data-&
setXflag = 1;
} else if (data-&code == ABS_Y && !setYflag) {
m_y = data-&
setYflag = 1;
} else if (data-&type == EV_SYN && data-&code == SYN_REPORT && setXflag && setYflag) {
adjuest(&m_x, &m_y);
printf("########### X=%d Y=%d\n", m_x, m_y);
QPoint pos(m_x, m_y);
//pos = m_handler-&transform(pos);
//m_handler-&limitToScreen(pos);
setButton(3);
m_handler-&mouseChanged(pos, m_buttons);
setXflag = setYflag = 0;
setButton(0);
usleep(1000);
m_handler-&mouseChanged(pos, m_buttons);
} else if (data-&type == EV_MSC && data-&code == MSC_SCAN) {
// kernel encountered an unmapped key - just ignore it
if (unknown) {
qWarning("unknown mouse event type=%x, code=%x, value=%x", data-&type, data-&code, data-&value);
QT_END_NAMESPACE
#include "qmouselinuxinput_qws.moc"
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历史上的今天
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blogTitle:'浅谈触摸屏与QT/E(转)',
blogAbstract:'
我下面讲的主要针对qte3! 我相信很多朋友都碰到过如下问题： 1.&&&&&&& 买来的开发板上是qt2，想升级到qt3或者4。 2.&&&&&&& 升级好办，网上的文章一大把，但是，涉及到一些细节就难办了，关键是摸不着头脑，特别对于初学者，例如如何让qte支持触摸屏，这对于初学者是一件很难琢磨的事。 今天，我只讲触摸屏的故事。如果您是高手请绕道，呵呵！ 注：驱动程序，对于这个我不废话，现在从任意开发板上自带的驱动程序中copy的都能用啦呵呵！ 首先，讲讲qte的输入，可以是鼠标，触摸屏，标准键盘和自定义键盘，有关自定义键盘，我下次给大家讲。 ',
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