使用 PID 指令向导编程时指令姠导会自动调用 PID 指令，并且编写外围的控制变量标准化换算、定时采样等功能用户在使用 PID 指令向导时，需要在用户程序中用 SM0.0 调用指令向導生成的子程序（如 PIDx_INIT 子程序）PID 向导可以生成带自动/手动切换功能的子程序，这个子程序使用一个数字量点为“1”、“0”的状态来控制是否投入 PID 自动控制

　　到目前为止（STEP 7-Micro/WIN V4.0 SP5），使用 PID 向导生成的子程序时由于用户程序不能直接使用 PID 指令，它的无扰切换能力因为隔了外壳子程序所以受到了局限。如果对无扰切换要求比较严格需要另外编一些程序加以处理。

　　考察如下 PID 控制子程序

　　c.自动/手动控制，“1”=自动“0”=手动

　　d.手动控制输出值，0.0 - 1.0 之间的一个实数

　　e.PID 控制输出值

　　要实现无扰动切换必须：

　　．在从自动向手动切换时，使手动输出值（VD2004）等于当前的实际控制输出值；

　　．在从手动向自动切换使使设定值相当于当前的过程反馈值。

　　为此可编写類似下图所示的程序，放在 PID 控制子程序之前：

图 2. 无扰切换处理程序

　　a.自动/手动切换控制点

　　b.从自动向手动切换时使手动输出值等于實际当前值

　　c.从手动向自动切换时，把当前反馈量换算为相应的给定值

　　上述程序中的 Scale_I_to_R 就是量程变换指令库中的子程序这是为了解決过程反馈与设定值之间的换算问题。用户也可以自己编程换算或者根据反馈与给定的取值范围决定是否需要换算。

　　此段程序适用於 STEP 7-Micro/WIN V4.0 SP5 及以前版本仅供参考，如果在实际项目中使用上述程序未必一定适用。用户需要根据实际工艺决定自己的编程思路