明朝的军事制度，是卫所制度。所谓卫所制度，简单点理解就2点：一是将军队安置在固定位置，进行屯田自给自足；二是将士兵建立户籍，一人当兵，世代为兵。

换句话说，按照明朝的军事制度，军队所需要的钱粮供给，都是由军队自己屯田来供养，不需要额外花费朝廷一分赋税，并且一人当兵，世代为兵，子子孙孙不断传下去，这样朝廷也不用费尽心机的去募兵。在这种背景下，明朝自然可以建立起一支规模庞大的军队。

据统计，朱元璋时期明朝军队人生大概有180万，朱棣时期则有280多万，后来明朝军队的账面数字也常年维持在200万左右。有这样庞大的军队基数做支持，明朝政府在调兵时，自然可以轻易动则十几万几十万。

而清朝的军事制度，是八旗制度。所谓八旗制度，简单点理解也就2点：一是军队只负责打仗，不从事生产，士兵吃穿用度均由朝廷供给；二是八旗兵只能从旗人中招募，不能从百姓中招募，也就是说，一个人想成为八旗兵中的一员，必须先成为旗人，否则没有资格成为八旗兵。

按照八旗制度的这两个特点，一方面朝廷需要花费大量资金来供养军队；另一方面其军队在招募士兵时，所能选择的范围也非常小；在这种背景下，清朝就注定不可能建立起一支规模庞大的军队，所以他们只能实行“精兵”政策。

正因为类似的原因，清朝的正规中央军人数一直都不是特别多，据统计，关于清代禁旅八旗的人数，顺治年间约有兵丁8万，乾隆年间为10万余人，清末也才增至12万余人。

后来，即便加上汉蒙八旗和新设立的绿营，清朝常备军总兵力也长期维持在60万至80万，只相当于明朝军队的三分之一；这样一个军队基数，也决定了清军每次调兵规模不可能太大。

当然，军队人数只是其中一个原因，还有一个很重要的原因，是明朝和清朝在统计作战军队人数的方式上存在巨大差异，这样导致我们在看历史时，会产生清朝每次调兵最多几万，而明朝一调军队就是几十万的感觉。

首先，明朝军队由于是自给自足，其军需供给均由军户们自己来提供，不需要耗费百姓一钱一粮食；换句话说，明朝军队的后勤人员，也是登记在册的军户。在这种背景下，明朝皇帝在调兵作战时，其所征调的军队，通常是包含作战人员和后勤人员一起的。

比如，朱元璋收复北平，派出25万大军；收复云南，派出20万大军。朱棣北征，征服越南，动不动就二三十万大军，甚至有一次还高达五十万大军；明英宗朱祁镇御驾亲征也是20万大军等，咋一看，明朝军队一调动，就是几十万大军。但其实呢，这些军队里面还包含了众多后勤人员以及预备兵员，这些人数通常至少都占了三分之二左右。

反观清朝军队，由于是朝廷提供吃穿用度，相当于是职业兵，所以其后勤人员，通常都不是军户，而是由朝廷征调的民夫和辅兵。对于这些人，清朝自然不可能将他们算到军队人数中去。

与此同时，清朝虽然还设立有绿营兵，但它并不是一支纯粹的国防军，而是同时兼有警察、内卫部队、国防军三种职能的地方警卫部队。所以很多时候，清朝即便已经调动绿营兵参战，但通常也不会把他们算到作战的军队人数中来。在这种背景下，我们在看清朝调兵的人数时，自然会觉得他们最多才几万人而已。

综上所述，之所以会出现清朝调兵最多几万，而明朝一调军队就是几十万的现象，主要是两个方面原因：一是明朝整体常备军军队人数要多于清朝；二是明朝所谓的调军，通常是包含作战人员、后勤人员和预备人员一起；而清朝所谓的调军，通常只包含作战人员。