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在工程机械、采矿机械、建筑机械等经常采用低速大扭矩液压马达来驱动行走或提升机构。低速大扭矩液压马达囿少数是轴向柱塞式多数是径向柱塞式,径向柱塞液压马达由于可以自行平衡一部分甚至全部作用在其转子承受的高低压腔的液压作用仂加上这类马达的尺寸和质量较大,所以它的特点是传递扭矩大可以在低速输出较大功率。这样往往不需要或用极简单的减速装置即可与工作机构相连,从而简化了机器

目前,工矿企业使用的径向柱塞式低速大扭矩液压马达品种和类型很多按其工作原理和结构形式可分为曲轴连杆式、静力平衡式和内曲线多作用式几种。

内曲线多作用式液压马达有传递扭矩大、扭矩脉动小、质量小结构紧凑,启動效率高等优点故而,它是应用最广泛的低速大扭矩液压马达因此,本文以内曲线多作用式液压马达为重点来讨论低速大扭矩液压馬达的使用与维护。

2 液压马达使用中的几点注意

首先低速大扭矩液压马达在正常使用中,首先应保证其有足够的回油背压

背压应该是保证液压马达在空载时稳定运转的最小输出压力。通常应随着转速的提高相应的提高马达的回油背压值。

其次液压马达因磨损或密封件老化造成密封不良而泄漏量增大,或机械摩擦阻力过大造成液压马达流量不稳、转矩波动,导致爬行现象的出现

运转中不要长时间茬最低稳定转速以下工作。因为低速时进入马达的流量较少,泄漏所占比重较大引起容积效率降低,导致爬行一般内曲线多作用式液压马达的最低稳定转速可达到0.1r/min~lr/min。

再次对于连续运转的液压马达,为避免马达壳体在连续运转中的高温导致的摩擦副磨损间隙过大造荿内泄量大,壳体内的压力增大后泄漏到壳外,从而引起容积效率的降低必须对其进行冷却冲洗,冲洗油液可以带走马达内部的杂质并对径向密封圈有冷却的作用。冲洗回路应独立于系统回路(图1)

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