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在公元4世纪时，由于气候逐渐变得寒冷，并且在西迁的匈人的压力之下，大量的日耳曼人开始向南迁徙进入罗马帝国的境内，史称日耳曼人大迁徙。这也导致了西罗马帝国的崩溃，欧洲进入了中世纪。

在罗马，这个千年巨人倒下之后，日耳曼人占领了西罗马帝国的广袤领土并各自据地为王。其中法兰克人占领了高卢地区，建立了法兰西亚（法兰克人之地），成为了今天的法国人。盎格鲁和撒克逊部落则渡过英吉利海峡，入侵了不列颠岛的大部分地区，建立了英格兰（盎格鲁人的土地），成为了后世的英国人。西哥特部落、汪达尔部落则一路南迁至西班牙，建立了安达卢西亚（汪达尔人之地）、加泰罗尼亚（哥特—阿兰人之地），成为了今天的西班牙人和葡萄牙人。

然而，我们的主角——北方的日耳曼人，也就是后来的维京人，还在与世无争地生活在斯堪的纳维亚半岛和波罗的海海域，直到公元8世纪。

随着气候变得更加温和，很多永冻土蜕变成了可耕种的土地，为维京人提供更多的食物，养活了更多的人口，老人的死亡率和冬季新生儿的死亡率也在降低，但随着维京人人口的快速增多，贫瘠的斯堪的纳维亚半岛已经无法为当地人提供更多的牧场和耕地了，维京人迫不得已地向海洋索取食物、财富和贸易市场。

斯堪的纳维亚半岛上有着丰富的森林资源，而且峡湾众多，不仅适合造船业的发展，也很方便维京长船进入临近的大陆。同时，维京人也是一个勇猛好斗、敢于冒险的民族。在不断增长的人口压力、逐渐恶化的生存环境和对财富的渴望的影响下，维京人开始了他们的海盗生涯。

公元789年，一群维京海盗抵达英格兰，杀死了前来盘问的官员。公元793年，在这一年的6月份，来自丹麦地区的维京人洗劫了英格兰海岸边的林迪斯法恩修道院和另外几个地方，让其陷入一片火海。这也标志着维京海盗对英格兰长达两百多年的掠夺开始了。

皮克特人（Picts）是居住在如今东部和北部的联盟。他们和一起融合组建了王国的前身。

9世纪，皮克特人和南部的一样，与来自的入侵的常常发生战争。9世纪70年代，他们在与的儿子发生了战争。

公元2世纪，皇帝为了抵御从北边过来的皮克特人，修建了一座横跨不列颠尼亚北部边界的。200多年过去，哈德良长城依然有效地遏制了皮克特人对不列颠的罗马据点的劫掠。不过，410年，西哥特人洗劫城后，霍诺留皇帝下令不列颠尼亚的罗马军团撤往欧陆，放弃不列颠。

罗马军队撤走后，给了皮克特人向哈德良长城以南地区袭击的机会，劫掠了罗马化的布立吞人城镇。449年，首领意识到自己孤军一人无法击败皮克特人，因此邀请作为共同对抗皮克特人。这导致了接下来三百年皮克特人和盎格鲁-撒克逊人的战争。

6世纪末，盖尔人传教士哥伦巴（Columba）到达因弗内斯的皮克特人山堡，成功调停了皮克特人和人的达尔雷达（Dal-Raida）王国间的冲突。这次成功的活动使皮克特人逐渐皈依了。

9世纪，维京人期间，皮克特人在诺森布里亚和拉格纳的长子哈夫丹作战。876年，帮助哈夫丹和他的军队对付皮克特人。

• 与《》中的描绘相反，9世纪的皮克特人军队装备着与盎格鲁-撒克逊和维京人相似的武器和盔甲。
• 同样，根据苏格兰的石头铭刻，皮克特人在6到9世纪也使用早期版本的，不过只是用来狩猎而非军事用途。
• 在《刺客信条：英灵殿》的时代，皮克特人的国王是苏格兰首位国王麦卡尔平之子康斯坦丁一世。